wellton/ardrone_autonomy
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Porting the old video pipeline to the new pipeline in SDK video_stage.c based on Navigation example. Incomplete.

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Mani Monajjemi
2012-06-28 11:20:08 -07:00
pai b406a1eb8c
commit 1133c4b24a
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CMakeLists.txt
+3 -2
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@@ -30,6 +30,7 @@ rosbuild_gensrv()
set(SDK ARDroneLib/)
link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/)
include_directories(${SDK} ${SDK}/Soft/Common ${SDK}/Soft/Lib ${SDK}/VP_SDK ${SDK}/VP_SDK/VP_Os/linux)
include_directories(${SDK} ${SDK}/FFMPEG/Includes ${SDK}/Soft/Common ${SDK}/Soft/Lib ${SDK}/VP_SDK ${SDK}/VP_SDK/VP_Os/linux )
rosbuild_add_executable(ardrone_driver src/ardrone_driver.cpp src/video.cpp src/ardrone_sdk.cpp src/teleop_twist.cpp)
target_link_libraries(ardrone_driver vlib pc_ardrone sdk SDL)
#target_link_libraries(ardrone_driver vlib pc_ardrone sdk SDL avcodec avdevice avfilter avformat avutil swscale)
target_link_libraries(ardrone_driver vlib pc_ardrone sdk SDL avcodec avutil swscale)