wellton/ardrone_autonomy
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Still to do is add a flag to disable the default navdata and imu
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Mike Hamer
2012-11-21 12:53:54 +01:00
pai ca5fadf778
commit 54d6fff7bf
1 arquivos alterados com 30 adições e 0 exclusões
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launch/ardrone.launch
+30
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@@ -18,6 +18,36 @@
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<!-- Covariance Values (3x3 matrices reshaped to 1x9)-->
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<rosparam param="cov/imu_av">[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]</rosparam>