navdata_<packet>.header is now correctly filled

Header.stamp and header.frame_id are now correctly filled. Messages are
also now member variables rather than local to save initialization time.

Esse commit está contido em:

Mike Hamer

2012-11-23 10:42:43 +01:00

pai 01185e9788

commit b3ef0f186d

2 arquivos alterados com 427 adições e 365 exclusões

+418 -360

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