wellton/ardrone_autonomy
1
0
Fork 0
Código Issues Pull Requests Ações Pacotes Projetos Versões Wiki Atividade

Minor edits for more informative information on startup

Ver Código-Fonte
Esse commit está contido em:
Mani Monajjemi
2013-01-09 15:13:31 -08:00
pai 9349c53045
commit cd4e81fc19
1 arquivos alterados com 3 adições e 3 exclusões
Baixar Arquivo de Patch Baixar Arquivo de Diff Expandir todos os arquivos Colapsar todos os arquivos
src/ardrone_driver.cpp
+3 -3
Ver Arquivo
@@ -138,8 +138,8 @@ void ARDroneDriver::run()
ardrone_control_config.num_version_soft,
shared_raw_navdata->navdata_demo.vbat_flying_percentage);
ROS_INFO("Navdata Publish Settings:");
ROS_INFO(" Legacy Mode: %s", enabled_legacy_navdata ? "On" : "Off");
ROS_INFO(" ROS Loop Rate: %d", looprate);
ROS_INFO(" Legacy Navdata Mode: %s", enabled_legacy_navdata ? "On" : "Off");
ROS_INFO(" ROS Loop Rate: %d Hz", looprate);
ROS_INFO(" Realtime Navdata Publish: %s", realtime_navdata ? "On" : "Off");
ROS_INFO(" Realtime Video Publish: %s", realtime_video ? "On" : "Off");
ROS_INFO(" Drone Navdata Send Speed: %s", ardrone_application_default_config.navdata_demo==0 ? "200Hz (navdata_demo=0)" : "15Hz (navdata_demo=1)");
@@ -208,7 +208,7 @@ void ARDroneDriver::configureDrone()
{ \
if(ardrone_application_default_config.NAME!=DEFAULT) \
{ \
ROS_INFO("SEND: "#CATEGORY"/"#NAME" = %f (DEFAULT = %f)", (float)ardrone_application_default_config.NAME, (float)DEFAULT); \
ROS_INFO(" SEND: "#CATEGORY"/"#NAME" = %f (DEFAULT = %f)", (float)ardrone_application_default_config.NAME, (float)DEFAULT); \
ARDRONE_TOOL_CONFIGURATION_ADDEVENT (NAME, &ardrone_application_default_config.NAME, NULL); \
} \
}