Mani Monajjemi
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C
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C
#ifndef NAVDATA_OPTION_DEMO
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#define NAVDATA_OPTION_DEMO(x,y,z)
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#endif
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#ifndef NAVDATA_OPTION
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#define NAVDATA_OPTION(x,y,z)
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#endif
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#ifndef NAVDATA_OPTION_CKS
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#define NAVDATA_OPTION_CKS(x,y,z)
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#endif
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NAVDATA_OPTION_DEMO ( navdata_demo_t , navdata_demo , NAVDATA_DEMO_TAG)
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NAVDATA_OPTION( navdata_time_t, navdata_time , NAVDATA_TIME_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_raw_measures_t, navdata_raw_measures , NAVDATA_RAW_MEASURES_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_phys_measures_t, navdata_phys_measures , NAVDATA_PHYS_MEASURES_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_gyros_offsets_t, navdata_gyros_offsets , NAVDATA_GYROS_OFFSETS_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_euler_angles_t, navdata_euler_angles , NAVDATA_EULER_ANGLES_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_references_t, navdata_references , NAVDATA_REFERENCES_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_trims_t, navdata_trims , NAVDATA_TRIMS_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_rc_references_t, navdata_rc_references , NAVDATA_RC_REFERENCES_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_pwm_t, navdata_pwm , NAVDATA_PWM_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_altitude_t, navdata_altitude , NAVDATA_ALTITUDE_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_vision_raw_t, navdata_vision_raw , NAVDATA_VISION_RAW_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_vision_of_t, navdata_vision_of , NAVDATA_VISION_OF_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_vision_t, navdata_vision , NAVDATA_VISION_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_vision_perf_t , navdata_vision_perf , NAVDATA_VISION_PERF_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_trackers_send_t, navdata_trackers_send , NAVDATA_TRACKERS_SEND_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_vision_detect_t, navdata_vision_detect , NAVDATA_VISION_DETECT_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_watchdog_t , navdata_watchdog , NAVDATA_WATCHDOG_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_adc_data_frame_t, navdata_adc_data_frame , NAVDATA_ADC_DATA_FRAME_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_video_stream_t, navdata_video_stream , NAVDATA_VIDEO_STREAM_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_games_t, navdata_games , NAVDATA_GAMES_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_pressure_raw_t, navdata_pressure_raw , NAVDATA_PRESSURE_RAW_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_magneto_t, navdata_magneto , NAVDATA_MAGNETO_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_wind_speed_t, navdata_wind_speed , NAVDATA_WIND_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_kalman_pressure_t,navdata_kalman_pressure , NAVDATA_KALMAN_PRESSURE_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_hdvideo_stream_t ,navdata_hdvideo_stream , NAVDATA_HDVIDEO_STREAM_TAG )
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NAVDATA_OPTION( navdata_wifi_t ,navdata_wifi , NAVDATA_WIFI_TAG )
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// TODO: maybe navdata_zimmu_3000 coult be integrated into an existing navdata like navdata_adc_data_frame_t or ...
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NAVDATA_OPTION( navdata_zimmu_3000_t, navdata_zimmu_3000 , NAVDATA_ZIMMU_3000_TAG )
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NAVDATA_OPTION_CKS( navdata_cks_t, navdata_cks , NAVDATA_CKS_TAG )
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#undef NAVDATA_OPTION_DEMO
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#undef NAVDATA_OPTION
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#undef NAVDATA_OPTION_CKS
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