diff --git a/README.md b/README.md new file mode 100644 index 0000000..64eb0d7 --- /dev/null +++ b/README.md @@ -0,0 +1,45 @@ +# falkor_ardrone: A ROS package to control an AR.Drone autonomously + +## Introduction + +"falkor_ardrone" is a [ROS](http://ros.org/ "Robot Operating System") package which uses the "ardrone_autonomy" package (originally from brown, now from AutonomyLab) to implement autonomous control functionality on an AR.Drone. This was originally a part of the [fork from "ardrone_autonomy"](http://github.org/FalkorSystems/ardrone_autonomy), but now it has been seperated out. The old forked repository still exists for history purposes but it is stale. + +### Updates + +- *October 23, 2012*: Create this seperate package + +## Usage + +Once the AR.Drone is connected to your computer via WiFi, run + + ```bash + $ roslaunch falkor_ardrone track.launch + +This launches the `ardrone_driver` from `ardrone_autonomy` to communicate with the AR.Drone, as well as the nodes needed for the AR.Drone to track the target. The cascade files used for detection are in the directory `cascade/`. Edit the `cascadefile` parameter in roslaunch to change which cascade file to use. + +Once everything is up and running you should see a window with the front camera from the AR.Drone and a square yellow box around the detected object. The PS3 controller has the following commands: + +* Right gamepad +** Triangle: Takeoff +** Circle: Reset +** Cross: Land +** Square: Start/Stop following + +* Left gamepad +** Up: Bring AR.Drone closer (increase goal size of the target) +** Down: Move AR.Drone further away (decrease goal size of the target) + +* Joysticks (Mode 1) +** Left Joystick: Pitch and Roll +** Right Joystick: Altitude and Yaw + +## License + +Copyright (c) 2012, Falkor Systems, Inc. +All rights reserved. + +Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following conditions are met: + +Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer. +Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other materials provided with the distribution. +THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. \ No newline at end of file diff --git a/cascade/haarcascade_falkorlogo.xml b/cascade/haarcascade_falkorlogo.xml new file mode 100644 index 0000000..b237801 --- /dev/null +++ b/cascade/haarcascade_falkorlogo.xml @@ -0,0 +1,4996 @@ + + + + + + + BOOST + HAAR + 24 + 24 + + GAB + 9.9500000476837158e-01 + 5.0000000000000000e-01 + 9.4999999999999996e-01 + 1 + 100 + + 0 + 1 + BASIC + 17 + + + <_> + 8 + -1.5857943296432495e+00 + + <_> + + 0 -1 60 -4.6440869569778442e-02 + + 8.9213258028030396e-01 -5.3507566452026367e-01 + <_> + + 0 -1 130 9.9045727401971817e-03 + + -7.2269463539123535e-01 6.2287205457687378e-01 + <_> + + 0 -1 285 -3.4516900777816772e-02 + + 7.2806054353713989e-01 -4.3068256974220276e-01 + <_> + + 0 -1 137 -2.0801171660423279e-02 + + 6.7257672548294067e-01 -2.3046433925628662e-01 + <_> + + 0 -1 196 1.4504169113934040e-02 + + -2.9025274515151978e-01 5.4439312219619751e-01 + <_> + + 0 -1 21 1.8779076635837555e-02 + + -1.6836108267307281e-01 5.7205027341842651e-01 + <_> + + 0 -1 173 1.3485675677657127e-02 + + -1.9519922137260437e-01 5.8500659465789795e-01 + <_> + + 0 -1 69 -1.3982731616124511e-03 + + -5.0694972276687622e-01 2.0673017203807831e-01 + + <_> + 12 + -1.5811839103698730e+00 + + <_> + + 0 -1 253 3.8030304014682770e-02 + + -5.5831634998321533e-01 8.3589982986450195e-01 + <_> + + 0 -1 78 -4.8962824046611786e-02 + + 8.2983833551406860e-01 -2.3463250696659088e-01 + <_> + + 0 -1 124 2.5860529392957687e-02 + + -6.3826930522918701e-01 3.9974999427795410e-01 + <_> + + 0 -1 200 3.1486444175243378e-02 + + -2.8092768788337708e-01 6.4642059803009033e-01 + <_> + + 0 -1 162 -2.2375468164682388e-02 + + 5.4620134830474854e-01 -2.8914386034011841e-01 + <_> + + 0 -1 254 1.4653468504548073e-02 + + -1.9271397590637207e-01 6.0353052616119385e-01 + <_> + + 0 -1 176 -5.4083313792943954e-02 + + 7.8300648927688599e-01 -1.4603428542613983e-01 + <_> + + 0 -1 191 1.8516484647989273e-02 + + -1.7170925438404083e-01 5.8702403306961060e-01 + <_> + + 0 -1 37 -1.6393642872571945e-02 + + 4.5419645309448242e-01 -2.1062952280044556e-01 + <_> + + 0 -1 54 2.3698180913925171e-02 + + -1.9796948134899139e-01 5.2195936441421509e-01 + <_> + + 0 -1 143 2.2406318783760071e-01 + + 1.3462829589843750e-01 -7.4972057342529297e-01 + <_> + + 0 -1 148 2.6519048959016800e-02 + + -2.1902528405189514e-01 3.9601886272430420e-01 + + <_> + 14 + -1.4963109493255615e+00 + + <_> + + 0 -1 79 4.9758903682231903e-02 + + -4.0401422977447510e-01 8.5418283939361572e-01 + <_> + + 0 -1 155 2.8261218219995499e-02 + + -5.7287371158599854e-01 5.5179405212402344e-01 + <_> + + 0 -1 3 -1.2595308944582939e-02 + + 4.0481656789779663e-01 -5.0240474939346313e-01 + <_> + + 0 -1 161 -3.8760796189308167e-02 + + 7.2584134340286255e-01 -2.2533757984638214e-01 + <_> + + 0 -1 158 3.7711670302087441e-05 + + -7.0385986566543579e-01 1.9171336293220520e-01 + <_> + + 0 -1 100 -4.9606487154960632e-02 + + 6.3351124525070190e-01 -2.0869781076908112e-01 + <_> + + 0 -1 26 5.9045061469078064e-02 + + 1.7899501323699951e-01 -6.6179335117340088e-01 + <_> + + 0 -1 387 -4.4018757762387395e-05 + + 3.2980686426162720e-01 -3.1344264745712280e-01 + <_> + + 0 -1 65 1.5879645943641663e-02 + + -2.0182034373283386e-01 4.9765816330909729e-01 + <_> + + 0 -1 58 -2.2533910349011421e-02 + + 5.5293542146682739e-01 -1.6283653676509857e-01 + <_> + + 0 -1 101 1.4746993780136108e-02 + + -1.8778774142265320e-01 4.4716307520866394e-01 + <_> + + 0 -1 295 -5.0484604435041547e-04 + + -5.7489752769470215e-01 1.6707919538021088e-01 + <_> + + 0 -1 373 -7.1590142324566841e-03 + + 2.9542592167854309e-01 -2.7067267894744873e-01 + <_> + + 0 -1 99 9.2090852558612823e-03 + + -1.6906121373176575e-01 4.4969093799591064e-01 + + <_> + 14 + -1.4404652118682861e+00 + + <_> + + 0 -1 253 4.1406273841857910e-02 + + -5.1054364442825317e-01 7.7184742689132690e-01 + <_> + + 0 -1 360 -1.8264818936586380e-02 + + 6.1892014741897583e-01 -3.3610168099403381e-01 + <_> + + 0 -1 16 1.8423475325107574e-02 + + -4.0438422560691833e-01 5.0880384445190430e-01 + <_> + + 0 -1 109 8.5381325334310532e-03 + + -7.0652902126312256e-01 2.0168611407279968e-01 + <_> + + 0 -1 212 -4.0359109640121460e-02 + + 6.6609275341033936e-01 -2.2881197929382324e-01 + <_> + + 0 -1 22 -3.1134072924032807e-04 + + -3.7087970972061157e-01 2.8144657611846924e-01 + <_> + + 0 -1 199 8.8710123673081398e-03 + + -1.8513008952140808e-01 5.9658581018447876e-01 + <_> + + 0 -1 177 -6.8196430802345276e-02 + + 6.8379777669906616e-01 -1.4289934933185577e-01 + <_> + + 0 -1 201 6.8153858184814453e-02 + + -1.8205957114696503e-01 6.7812246084213257e-01 + <_> + + 0 -1 310 2.2380912676453590e-02 + + -1.5784919261932373e-01 5.2401286363601685e-01 + <_> + + 0 -1 347 -3.5702168941497803e-02 + + 3.9138084650039673e-01 -2.3960335552692413e-01 + <_> + + 0 -1 53 -8.7800294160842896e-02 + + 6.2839901447296143e-01 -1.6227665543556213e-01 + <_> + + 0 -1 144 9.0825762599706650e-03 + + -1.4022687077522278e-01 5.3215289115905762e-01 + <_> + + 0 -1 302 -9.1727240942418575e-04 + + -7.4672079086303711e-01 1.1525102704763412e-01 + + <_> + 18 + -1.4659562110900879e+00 + + <_> + + 0 -1 230 6.2482923269271851e-02 + + -3.7538462877273560e-01 7.8211182355880737e-01 + <_> + + 0 -1 49 4.8126526176929474e-02 + + -3.4382310509681702e-01 6.4967286586761475e-01 + <_> + + 0 -1 153 1.1336593888700008e-02 + + -4.6583324670791626e-01 3.4763863682746887e-01 + <_> + + 0 -1 71 -4.4870041310787201e-03 + + 3.4133297204971313e-01 -3.4094044566154480e-01 + <_> + + 0 -1 247 -1.6227673739194870e-02 + + 5.1781070232391357e-01 -2.1985864639282227e-01 + <_> + + 0 -1 281 8.2734636962413788e-03 + + -2.4862147867679596e-01 6.0070919990539551e-01 + <_> + + 0 -1 180 7.8431647270917892e-03 + + -2.7401086688041687e-01 3.5487517714500427e-01 + <_> + + 0 -1 314 -9.2373676598072052e-03 + + 4.9593117833137512e-01 -1.9898447394371033e-01 + <_> + + 0 -1 182 9.5472680404782295e-03 + + -1.7417444288730621e-01 5.3521180152893066e-01 + <_> + + 0 -1 265 6.5572536550462246e-03 + + -1.6501295566558838e-01 5.0455838441848755e-01 + <_> + + 0 -1 294 2.3542383685708046e-02 + + -1.4384347200393677e-01 5.4642409086227417e-01 + <_> + + 0 -1 130 4.7214133664965630e-03 + + -6.5346723794937134e-01 1.3902288675308228e-01 + <_> + + 0 -1 351 -2.1443415433168411e-02 + + 4.2019098997116089e-01 -1.9364547729492188e-01 + <_> + + 0 -1 251 -1.7745006829500198e-02 + + 4.5873817801475525e-01 -1.4562959969043732e-01 + <_> + + 0 -1 266 2.7110478840768337e-03 + + -1.4496876299381256e-01 5.2483791112899780e-01 + <_> + + 0 -1 302 7.3860771954059601e-04 + + 1.2420635670423508e-01 -6.6887038946151733e-01 + <_> + + 0 -1 376 2.2732764482498169e-03 + + 1.4968749880790710e-01 -4.2226698994636536e-01 + <_> + + 0 -1 198 1.0955571383237839e-01 + + 1.1374392360448837e-01 -5.7396233081817627e-01 + + <_> + 20 + -1.4050769805908203e+00 + + <_> + + 0 -1 116 7.6296567916870117e-02 + + -3.4790334105491638e-01 7.3235011100769043e-01 + <_> + + 0 -1 36 4.7367952764034271e-02 + + -1.9438593089580536e-01 7.0907622575759888e-01 + <_> + + 0 -1 154 4.4248741120100021e-02 + + -5.6394064426422119e-01 2.9119616746902466e-01 + <_> + + 0 -1 213 -1.5269170515239239e-02 + + 3.9535924792289734e-01 -3.2141375541687012e-01 + <_> + + 0 -1 223 5.2931280806660652e-03 + + -2.4449580907821655e-01 5.9251314401626587e-01 + <_> + + 0 -1 292 4.5624405174748972e-05 + + -4.3758469820022583e-01 2.4580281972885132e-01 + <_> + + 0 -1 27 1.0097944736480713e-01 + + 1.3666129112243652e-01 -6.4939343929290771e-01 + <_> + + 0 -1 39 -4.2226210236549377e-02 + + 5.2424412965774536e-01 -2.1170563995838165e-01 + <_> + + 0 -1 103 4.3655689805746078e-03 + + -1.8933099508285522e-01 4.8075914382934570e-01 + <_> + + 0 -1 108 2.0601190626621246e-02 + + 1.4904205501079559e-01 -5.8521205186843872e-01 + <_> + + 0 -1 85 3.6546196788549423e-03 + + -5.4963076114654541e-01 1.5351417660713196e-01 + <_> + + 0 -1 147 -2.5960136204957962e-02 + + 6.9407242536544800e-01 -1.3937851786613464e-01 + <_> + + 0 -1 210 8.0313562648370862e-04 + + 1.2449850887060165e-01 -7.3524737358093262e-01 + <_> + + 0 -1 210 -5.8060651645064354e-04 + + -6.4458984136581421e-01 1.0138450562953949e-01 + <_> + + 0 -1 81 2.1872301585972309e-03 + + -2.2419321537017822e-01 3.7250059843063354e-01 + <_> + + 0 -1 15 1.2640763074159622e-02 + + -1.9528575241565704e-01 3.2699581980705261e-01 + <_> + + 0 -1 381 -3.9988117350731045e-05 + + 2.7273514866828918e-01 -2.4205532670021057e-01 + <_> + + 0 -1 279 3.8358774036169052e-03 + + -1.8097043037414551e-01 4.0316307544708252e-01 + <_> + + 0 -1 32 8.0054206773638725e-04 + + 9.0319395065307617e-02 -7.0186191797256470e-01 + <_> + + 0 -1 236 -1.5893675386905670e-02 + + 5.7708853483200073e-01 -1.1314480006694794e-01 + + <_> + 22 + -1.4319857358932495e+00 + + <_> + + 0 -1 61 -9.5899164676666260e-02 + + 7.6260894536972046e-01 -2.6493835449218750e-01 + <_> + + 0 -1 255 -3.9695605635643005e-02 + + 6.4959293603897095e-01 -2.4859315156936646e-01 + <_> + + 0 -1 385 -4.9998521717498079e-05 + + 3.4275540709495544e-01 -3.4869876503944397e-01 + <_> + + 0 -1 151 -2.0583841949701309e-02 + + 4.1105905175209045e-01 -2.8051686286926270e-01 + <_> + + 0 -1 141 -3.0928526073694229e-02 + + 5.8454853296279907e-01 -2.1421170234680176e-01 + <_> + + 0 -1 188 -3.6905687302350998e-02 + + 6.5954297780990601e-01 -1.2041267007589340e-01 + <_> + + 0 -1 167 2.7376145124435425e-02 + + -1.9122348725795746e-01 6.1124277114868164e-01 + <_> + + 0 -1 132 8.2101663574576378e-03 + + -5.5917364358901978e-01 1.9023466110229492e-01 + <_> + + 0 -1 38 -2.1838176995515823e-02 + + 3.4320321679115295e-01 -2.6276329159736633e-01 + <_> + + 0 -1 63 1.6392303630709648e-02 + + -2.0317560434341431e-01 4.8159480094909668e-01 + <_> + + 0 -1 64 1.5809107571840286e-02 + + -1.4474241435527802e-01 4.5937624573707581e-01 + <_> + + 0 -1 356 -1.8445808440446854e-02 + + 3.9128360152244568e-01 -1.8842267990112305e-01 + <_> + + 0 -1 201 -1.1154177784919739e-01 + + 8.1362217664718628e-01 -9.0553387999534607e-02 + <_> + + 0 -1 92 4.3650284409523010e-02 + + -2.0871473848819733e-01 3.7272360920906067e-01 + <_> + + 0 -1 336 3.9125729352235794e-02 + + -1.3047042489051819e-01 5.7072371244430542e-01 + <_> + + 0 -1 344 -1.0144118219614029e-02 + + 5.0365406274795532e-01 -1.3992039859294891e-01 + <_> + + 0 -1 318 -1.6934912651777267e-02 + + 6.6887807846069336e-01 -8.6256064474582672e-02 + <_> + + 0 -1 215 -8.8825682178139687e-03 + + 5.3145271539688110e-01 -1.2383576482534409e-01 + <_> + + 0 -1 331 -4.9028982175514102e-04 + + -5.7375252246856689e-01 1.1014728248119354e-01 + <_> + + 0 -1 256 -3.4079578472301364e-04 + + -3.0095028877258301e-01 1.8163307011127472e-01 + <_> + + 0 -1 181 8.6660273373126984e-03 + + -1.7065294086933136e-01 3.2922938466072083e-01 + <_> + + 0 -1 77 5.2395366132259369e-02 + + 8.5145920515060425e-02 -7.3624974489212036e-01 + + <_> + 24 + -1.4406775236129761e+00 + + <_> + + 0 -1 97 1.9124705344438553e-02 + + -2.6506444811820984e-01 6.8913948535919189e-01 + <_> + + 0 -1 4 -8.4690088406205177e-03 + + 3.2766252756118774e-01 -5.0574558973312378e-01 + <_> + + 0 -1 95 -6.2253251671791077e-02 + + 6.8930757045745850e-01 -2.1192747354507446e-01 + <_> + + 0 -1 127 2.6612678542733192e-02 + + -5.6158566474914551e-01 2.1854928135871887e-01 + <_> + + 0 -1 185 -2.6806913316249847e-02 + + 6.7119389772415161e-01 -1.4924055337905884e-01 + <_> + + 0 -1 379 -6.9885631091892719e-05 + + 2.3306316137313843e-01 -3.3920589089393616e-01 + <_> + + 0 -1 277 1.8012573942542076e-02 + + 1.0378780961036682e-01 -8.3908873796463013e-01 + <_> + + 0 -1 262 6.1799633840564638e-05 + + -4.9288380146026611e-01 1.3736721873283386e-01 + <_> + + 0 -1 291 -5.1688337698578835e-03 + + 5.5347394943237305e-01 -1.4971469342708588e-01 + <_> + + 0 -1 288 8.9295320212841034e-03 + + -1.3990634679794312e-01 5.8478575944900513e-01 + <_> + + 0 -1 224 -1.9992740824818611e-02 + + 5.2530187368392944e-01 -1.2412577122449875e-01 + <_> + + 0 -1 96 1.1680768802762032e-02 + + -1.2456198036670685e-01 4.6922707557678223e-01 + <_> + + 0 -1 80 -5.1919095218181610e-02 + + 6.3165211677551270e-01 -1.4278241991996765e-01 + <_> + + 0 -1 152 2.9203831218183041e-03 + + -1.8753229081630707e-01 3.4288054704666138e-01 + <_> + + 0 -1 30 2.0714781712740660e-03 + + -2.1027755737304688e-01 2.8947243094444275e-01 + <_> + + 0 -1 284 -2.0950483158230782e-02 + + 4.4347661733627319e-01 -1.2989780306816101e-01 + <_> + + 0 -1 220 1.2727238237857819e-02 + + -1.7871433496475220e-01 4.4269412755966187e-01 + <_> + + 0 -1 258 -5.3823465714231133e-04 + + -4.0771317481994629e-01 1.6096566617488861e-01 + <_> + + 0 -1 321 -8.8392960606142879e-04 + + -7.0066493749618530e-01 6.9626174867153168e-02 + <_> + + 0 -1 289 -7.7952116727828979e-02 + + 4.4116303324699402e-01 -1.4102245867252350e-01 + <_> + + 0 -1 313 1.3142361305654049e-02 + + -1.8988035619258881e-01 4.6495169401168823e-01 + <_> + + 0 -1 236 5.6435568258166313e-03 + + -1.4915072917938232e-01 3.5054576396942139e-01 + <_> + + 0 -1 189 -1.5468425117433071e-03 + + 1.9288794696331024e-01 -2.9973003268241882e-01 + <_> + + 0 -1 239 2.6892879977822304e-03 + + -1.4106598496437073e-01 4.5159637928009033e-01 + + <_> + 26 + -1.3568756580352783e+00 + + <_> + + 0 -1 283 4.7844026237726212e-02 + + -3.2843527197837830e-01 6.4914262294769287e-01 + <_> + + 0 -1 9 -1.9996490329504013e-02 + + 4.4898864626884460e-01 -3.1426611542701721e-01 + <_> + + 0 -1 125 7.7590681612491608e-03 + + -4.1374373435974121e-01 3.1425544619560242e-01 + <_> + + 0 -1 364 -1.2514990754425526e-02 + + 2.5742036104202271e-01 -4.1367456316947937e-01 + <_> + + 0 -1 272 -3.8800740148872137e-03 + + 1.8930514156818390e-01 -4.5902800559997559e-01 + <_> + + 0 -1 23 9.1477064415812492e-04 + + -3.6560609936714172e-01 2.2575829923152924e-01 + <_> + + 0 -1 46 1.2693946249783039e-02 + + -1.9231005012989044e-01 4.3267166614532471e-01 + <_> + + 0 -1 113 8.9975669980049133e-03 + + -2.8182303905487061e-01 3.5119876265525818e-01 + <_> + + 0 -1 24 5.1360860466957092e-02 + + 8.7562777101993561e-02 -7.5600367784500122e-01 + <_> + + 0 -1 248 -3.8594715297222137e-02 + + 4.4937086105346680e-01 -1.4905324578285217e-01 + <_> + + 0 -1 123 -1.9961174577474594e-02 + + 6.1965179443359375e-01 -1.0394898056983948e-01 + <_> + + 0 -1 1 -1.6235169023275375e-03 + + -5.6490534543991089e-01 1.1159443855285645e-01 + <_> + + 0 -1 348 -9.8953591659665108e-03 + + 3.1886789202690125e-01 -1.9382810592651367e-01 + <_> + + 0 -1 326 1.0808821767568588e-02 + + -1.7562645673751831e-01 3.9181733131408691e-01 + <_> + + 0 -1 349 6.6970707848668098e-03 + + -1.8287698924541473e-01 3.9556139707565308e-01 + <_> + + 0 -1 244 1.1404280085116625e-03 + + 1.0587772727012634e-01 -6.5548443794250488e-01 + <_> + + 0 -1 328 -3.9890546351671219e-02 + + 5.4260355234146118e-01 -1.2027508020401001e-01 + <_> + + 0 -1 341 -5.9341038577258587e-03 + + 4.9198463559150696e-01 -1.1640927940607071e-01 + <_> + + 0 -1 362 -1.2820004485547543e-03 + + -5.1866883039474487e-01 1.2006902694702148e-01 + <_> + + 0 -1 190 8.5719682276248932e-02 + + 1.3757148385047913e-01 -3.7340655922889709e-01 + <_> + + 0 -1 59 -7.6543509960174561e-02 + + 5.5207037925720215e-01 -9.7350209951400757e-02 + <_> + + 0 -1 216 2.5772217661142349e-02 + + -2.4744591116905212e-01 2.7770993113517761e-01 + <_> + + 0 -1 72 2.4625808000564575e-01 + + 6.4786404371261597e-02 -7.8743994235992432e-01 + <_> + + 0 -1 195 3.7286184728145599e-02 + + -1.1342109739780426e-01 5.5096822977066040e-01 + <_> + + 0 -1 139 2.5618807412683964e-03 + + -2.1391691267490387e-01 2.8588601946830750e-01 + <_> + + 0 -1 87 3.1494260765612125e-03 + + -6.2178575992584229e-01 9.3645535409450531e-02 + + <_> + 26 + -1.4023569822311401e+00 + + <_> + + 0 -1 76 -9.8253592848777771e-02 + + 6.7790263891220093e-01 -2.6871776580810547e-01 + <_> + + 0 -1 6 6.2713459134101868e-02 + + -2.3777402937412262e-01 5.1755404472351074e-01 + <_> + + 0 -1 359 -1.9066788256168365e-02 + + 3.5405549407005310e-01 -2.9429668188095093e-01 + <_> + + 0 -1 192 -3.8382019847631454e-02 + + 3.9067935943603516e-01 -2.2804686427116394e-01 + <_> + + 0 -1 197 2.0904105156660080e-02 + + -2.2376441955566406e-01 5.5575698614120483e-01 + <_> + + 0 -1 219 5.2719628438353539e-03 + + -1.6483132541179657e-01 5.5817687511444092e-01 + <_> + + 0 -1 261 -6.9555733352899551e-04 + + -5.3246355056762695e-01 2.0182308554649353e-01 + <_> + + 0 -1 31 6.4037521951831877e-05 + + -2.8919932246208191e-01 2.6711791753768921e-01 + <_> + + 0 -1 56 -2.9275197535753250e-02 + + 4.6370682120323181e-01 -1.8872387707233429e-01 + <_> + + 0 -1 169 2.2575378417968750e-02 + + -2.0799702405929565e-01 3.8368242979049683e-01 + <_> + + 0 -1 107 2.1046794950962067e-02 + + -7.2130638360977173e-01 1.1661192774772644e-01 + <_> + + 0 -1 352 4.5395504683256149e-02 + + -1.2813404202461243e-01 6.5734863281250000e-01 + <_> + + 0 -1 156 1.3887321949005127e-01 + + 1.2007658183574677e-01 -5.9277939796447754e-01 + <_> + + 0 -1 25 1.8117062747478485e-02 + + 1.3037073612213135e-01 -4.1753083467483521e-01 + <_> + + 0 -1 377 6.1598734464496374e-04 + + 7.6564922928810120e-02 -6.4666175842285156e-01 + <_> + + 0 -1 274 -8.7588508904445916e-05 + + 1.9332998991012573e-01 -2.9029297828674316e-01 + <_> + + 0 -1 241 5.9480108320713043e-03 + + -1.0331071913242340e-01 6.3094067573547363e-01 + <_> + + 0 -1 268 6.6841430962085724e-03 + + -6.5135329961776733e-02 7.1155917644500732e-01 + <_> + + 0 -1 338 -6.1898911371827126e-04 + + -5.9851592779159546e-01 9.5899797976016998e-02 + <_> + + 0 -1 320 2.1269959397614002e-03 + + -1.3966140151023865e-01 3.9689669013023376e-01 + <_> + + 0 -1 174 -1.0441546142101288e-01 + + 5.6878226995468140e-01 -8.7102316319942474e-02 + <_> + + 0 -1 350 -1.2393860146403313e-02 + + 4.0718659758567810e-01 -1.3209334015846252e-01 + <_> + + 0 -1 231 8.6889080703258514e-03 + + -3.0898714065551758e-01 1.8959853053092957e-01 + <_> + + 0 -1 57 1.5047281980514526e-01 + + 6.5549492835998535e-02 -8.2177376747131348e-01 + <_> + + 0 -1 367 -1.2902317102998495e-03 + + -6.0333907604217529e-01 6.8154707551002502e-02 + <_> + + 0 -1 146 -8.2391509786248207e-03 + + 5.0255465507507324e-01 -1.0848952829837799e-01 + + <_> + 27 + -1.2778811454772949e+00 + + <_> + + 0 -1 193 9.9616274237632751e-02 + + -2.5008720159530640e-01 6.5666580200195312e-01 + <_> + + 0 -1 16 1.8690273165702820e-02 + + -3.8324525952339172e-01 3.7261188030242920e-01 + <_> + + 0 -1 370 -1.1470840312540531e-02 + + 3.5300457477569580e-01 -3.2458439469337463e-01 + <_> + + 0 -1 19 -2.5799890980124474e-02 + + 4.3969547748565674e-01 -2.1735632419586182e-01 + <_> + + 0 -1 260 -9.5416803378611803e-04 + + -5.8589708805084229e-01 1.2324963510036469e-01 + <_> + + 0 -1 222 4.3103494681417942e-03 + + -1.7153640091419220e-01 4.6975782513618469e-01 + <_> + + 0 -1 131 8.8451588526368141e-03 + + -5.7610988616943359e-01 1.3513137400150299e-01 + <_> + + 0 -1 111 -3.4204877912998199e-02 + + 3.4253334999084473e-01 -2.3887562751770020e-01 + <_> + + 0 -1 84 9.2996386229060590e-05 + + -4.4228723645210266e-01 1.6077418625354767e-01 + <_> + + 0 -1 267 4.8894546926021576e-03 + + -1.2085484713315964e-01 6.1082893610000610e-01 + <_> + + 0 -1 182 7.4150683358311653e-03 + + -1.8646989762783051e-01 3.6973550915718079e-01 + <_> + + 0 -1 298 2.3643674794584513e-03 + + -1.5797176957130432e-01 3.8187691569328308e-01 + <_> + + 0 -1 8 -6.8876245059072971e-03 + + 2.0234127342700958e-01 -2.8851839900016785e-01 + <_> + + 0 -1 244 -9.6672051586210728e-04 + + -4.9766519665718079e-01 1.0716973990201950e-01 + <_> + + 0 -1 55 3.0182427726686001e-03 + + -2.0756962895393372e-01 2.9026156663894653e-01 + <_> + + 0 -1 175 8.2795098423957825e-02 + + -1.2841357290744781e-01 3.9665594696998596e-01 + <_> + + 0 -1 342 1.9030954688787460e-02 + + -2.1048100292682648e-01 4.1850659251213074e-01 + <_> + + 0 -1 259 6.8969577550888062e-02 + + 7.0875748991966248e-02 -7.9478758573532104e-01 + <_> + + 0 -1 114 -5.3032077848911285e-02 + + 5.7710069417953491e-01 -1.0250549763441086e-01 + <_> + + 0 -1 149 -2.4837370961904526e-02 + + 5.9150540828704834e-01 -8.3971269428730011e-02 + <_> + + 0 -1 355 -7.6327291317284107e-03 + + 2.7290475368499756e-01 -1.9402958452701569e-01 + <_> + + 0 -1 302 -5.9007806703448296e-04 + + -5.6286585330963135e-01 9.6700504422187805e-02 + <_> + + 0 -1 264 1.4178058505058289e-01 + + 6.8843290209770203e-02 -6.0467016696929932e-01 + <_> + + 0 -1 134 8.2486607134342194e-03 + + 7.5702920556068420e-02 -5.8151084184646606e-01 + <_> + + 0 -1 105 4.6079512685537338e-03 + + -1.5061731636524200e-01 3.2436633110046387e-01 + <_> + + 0 -1 384 -6.9155503297224641e-04 + + -6.3762599229812622e-01 7.9638890922069550e-02 + <_> + + 0 -1 106 -1.3657012954354286e-02 + + 5.0482589006423950e-01 -9.4626605510711670e-02 + + <_> + 30 + -1.3048150539398193e+00 + + <_> + + 0 -1 115 9.9498637020587921e-02 + + -2.5650140643119812e-01 6.1713218688964844e-01 + <_> + + 0 -1 150 -4.7251868993043900e-02 + + 3.9476189017295837e-01 -3.6993259191513062e-01 + <_> + + 0 -1 2 -4.5724101364612579e-03 + + 1.9757406413555145e-01 -4.7683158516883850e-01 + <_> + + 0 -1 18 -1.5709844231605530e-01 + + -7.1870380640029907e-01 1.1269560456275940e-01 + <_> + + 0 -1 207 7.7629210427403450e-03 + + -6.3688498735427856e-01 1.1645859479904175e-01 + <_> + + 0 -1 386 -5.1434719352982938e-05 + + 2.1505658328533173e-01 -3.3527177572250366e-01 + <_> + + 0 -1 119 -4.3896075338125229e-02 + + 7.6518398523330688e-01 -9.8632462322711945e-02 + <_> + + 0 -1 246 1.7038280144333839e-02 + + 7.6578035950660706e-02 -7.5701880455017090e-01 + <_> + + 0 -1 129 1.9578328356146812e-02 + + 9.9905200302600861e-02 -5.5445760488510132e-01 + <_> + + 0 -1 368 -9.2498183948919177e-04 + + -6.4453858137130737e-01 8.3004511892795563e-02 + <_> + + 0 -1 257 -3.9081956492736936e-04 + + -3.9673683047294617e-01 1.3594779372215271e-01 + <_> + + 0 -1 165 2.3614615201950073e-02 + + -1.3511151075363159e-01 4.9578630924224854e-01 + <_> + + 0 -1 164 -2.1180428564548492e-02 + + 2.7330124378204346e-01 -3.2682102918624878e-01 + <_> + + 0 -1 221 1.3168109580874443e-02 + + -1.3473817706108093e-01 4.3896886706352234e-01 + <_> + + 0 -1 10 1.1071127373725176e-03 + + -2.3966550827026367e-01 2.2920458018779755e-01 + <_> + + 0 -1 311 -3.1594716710969806e-04 + + -5.3703755140304565e-01 9.1691523790359497e-02 + <_> + + 0 -1 194 3.2100309617817402e-03 + + -1.6634652018547058e-01 3.3449202775955200e-01 + <_> + + 0 -1 296 6.3588367775082588e-03 + + -1.4433640241622925e-01 3.7062400579452515e-01 + <_> + + 0 -1 104 8.8552758097648621e-03 + + -1.6898094117641449e-01 3.4092944860458374e-01 + <_> + + 0 -1 98 8.7658166885375977e-03 + + -1.2794038653373718e-01 4.8731330037117004e-01 + <_> + + 0 -1 13 4.7500692307949066e-03 + + -1.7297400534152985e-01 3.0561527609825134e-01 + <_> + + 0 -1 168 1.6361581161618233e-02 + + -1.2933076918125153e-01 3.7415096163749695e-01 + <_> + + 0 -1 117 7.9811699688434601e-02 + + 7.8430697321891785e-02 -6.8057972192764282e-01 + <_> + + 0 -1 43 1.4876273274421692e-01 + + 6.5967082977294922e-02 -6.1667138338088989e-01 + <_> + + 0 -1 332 1.8808338791131973e-02 + + -1.4945039153099060e-01 3.0679655075073242e-01 + <_> + + 0 -1 203 6.7827515304088593e-03 + + -1.8855276703834534e-01 2.6359549164772034e-01 + <_> + + 0 -1 309 -1.7253390979021788e-04 + + -3.5503828525543213e-01 1.4327861368656158e-01 + <_> + + 0 -1 136 1.5693065524101257e-01 + + 5.5857617408037186e-02 -7.0612585544586182e-01 + <_> + + 0 -1 378 1.1629676446318626e-03 + + 6.5585114061832428e-02 -5.7251530885696411e-01 + <_> + + 0 -1 159 1.0408200323581696e-02 + + 4.8515636473894119e-02 -7.3649901151657104e-01 + + <_> + 27 + -1.2558795213699341e+00 + + <_> + + 0 -1 48 -2.7588574215769768e-02 + + 6.0000002384185791e-01 -2.2070240974426270e-01 + <_> + + 0 -1 225 1.0643362253904343e-01 + + -3.0483654141426086e-01 4.5469358563423157e-01 + <_> + + 0 -1 163 -6.8421974778175354e-02 + + 6.0748326778411865e-01 -1.9085080921649933e-01 + <_> + + 0 -1 50 -3.6174498498439789e-02 + + 3.8783887028694153e-01 -3.1083318591117859e-01 + <_> + + 0 -1 369 -6.5272636711597443e-03 + + 2.6941204071044922e-01 -2.7220088243484497e-01 + <_> + + 0 -1 62 -1.2702944688498974e-02 + + 1.0531076043844223e-01 -6.5211588144302368e-01 + <_> + + 0 -1 284 1.6672696918249130e-02 + + -1.4388671517372131e-01 5.4861122369766235e-01 + <_> + + 0 -1 323 -1.4185954816639423e-02 + + 3.0696579813957214e-01 -2.2308942675590515e-01 + <_> + + 0 -1 317 7.0541859604418278e-03 + + -1.0527531057596207e-01 6.4232814311981201e-01 + <_> + + 0 -1 329 6.5426854416728020e-03 + + -1.5165472030639648e-01 4.5118966698646545e-01 + <_> + + 0 -1 172 2.0908308215439320e-03 + + -1.3749791681766510e-01 4.2024016380310059e-01 + <_> + + 0 -1 232 5.9114713221788406e-03 + + -1.1160538345575333e-01 5.4769909381866455e-01 + <_> + + 0 -1 263 -3.3775414340198040e-04 + + -5.7281529903411865e-01 1.1497026681900024e-01 + <_> + + 0 -1 44 5.6205189321190119e-04 + + -3.0306553840637207e-01 2.0913119614124298e-01 + <_> + + 0 -1 34 8.4567916928790510e-05 + + -2.2720211744308472e-01 2.2532314062118530e-01 + <_> + + 0 -1 324 3.3640739275142550e-05 + + -2.2760297358036041e-01 2.1859641373157501e-01 + <_> + + 0 -1 227 -4.7903889208100736e-04 + + -4.5867648720741272e-01 1.1239778250455856e-01 + <_> + + 0 -1 307 1.5510112047195435e-02 + + 6.7236192524433136e-02 -7.1861439943313599e-01 + <_> + + 0 -1 337 -1.1094443500041962e-02 + + 3.2014310359954834e-01 -1.5632058680057526e-01 + <_> + + 0 -1 346 5.3294257668312639e-05 + + -3.0626547336578369e-01 1.8390288949012756e-01 + <_> + + 0 -1 157 -3.7845252081751823e-03 + + -7.9572701454162598e-01 5.2960302680730820e-02 + <_> + + 0 -1 333 7.4584539979696274e-03 + + -1.5822122991085052e-01 2.7651849389076233e-01 + <_> + + 0 -1 371 -4.1551873437128961e-05 + + 1.8833781778812408e-01 -2.2952681779861450e-01 + <_> + + 0 -1 380 8.0264371354132891e-04 + + 8.1548333168029785e-02 -5.4155349731445312e-01 + <_> + + 0 -1 372 -4.7712423838675022e-04 + + -4.9310964345932007e-01 8.3091653883457184e-02 + <_> + + 0 -1 133 2.3569241166114807e-02 + + 4.5672226697206497e-02 -8.3262479305267334e-01 + <_> + + 0 -1 41 1.0857371985912323e-01 + + 4.4211052358150482e-02 -7.4498790502548218e-01 + + <_> + 31 + -1.2467530965805054e+00 + + <_> + + 0 -1 75 1.1146395653486252e-01 + + -2.2043846547603607e-01 6.4112001657485962e-01 + <_> + + 0 -1 128 1.1744519695639610e-02 + + -3.6518442630767822e-01 3.9627289772033691e-01 + <_> + + 0 -1 202 -2.4180409964174032e-03 + + -6.4439332485198975e-01 1.4777164161205292e-01 + <_> + + 0 -1 28 7.1395300328731537e-03 + + -4.6379399299621582e-01 2.0636412501335144e-01 + <_> + + 0 -1 339 1.8620042130351067e-02 + + -2.1751341223716736e-01 4.0088808536529541e-01 + <_> + + 0 -1 11 -4.1899331845343113e-03 + + 2.0305076241493225e-01 -3.3814454078674316e-01 + <_> + + 0 -1 174 1.1205133795738220e-01 + + -1.5894377231597900e-01 6.6596013307571411e-01 + <_> + + 0 -1 35 1.1467033997178078e-02 + + -1.4121657609939575e-01 3.7113544344902039e-01 + <_> + + 0 -1 238 1.9525654613971710e-02 + + 9.9001757800579071e-02 -5.5052715539932251e-01 + <_> + + 0 -1 140 -3.9005741477012634e-02 + + -4.9638539552688599e-01 9.1426588594913483e-02 + <_> + + 0 -1 208 1.4571771025657654e-02 + + 7.9661920666694641e-02 -6.7317074537277222e-01 + <_> + + 0 -1 299 4.8784837126731873e-03 + + -1.2993338704109192e-01 5.2351385354995728e-01 + <_> + + 0 -1 293 -5.9433728456497192e-03 + + 4.7631981968879700e-01 -1.1448105424642563e-01 + <_> + + 0 -1 145 -2.5808211416006088e-02 + + 4.0397441387176514e-01 -1.4575816690921783e-01 + <_> + + 0 -1 306 1.0629247408360243e-03 + + 8.4512159228324890e-02 -5.5417507886886597e-01 + <_> + + 0 -1 93 -1.8158401548862457e-01 + + -6.3601756095886230e-01 6.8565003573894501e-02 + <_> + + 0 -1 66 1.8220014870166779e-02 + + 5.6195728480815887e-02 -7.2446417808532715e-01 + <_> + + 0 -1 14 1.4695958234369755e-03 + + -2.2739806771278381e-01 2.2264528274536133e-01 + <_> + + 0 -1 217 1.1059323325753212e-02 + + -1.0597402602434158e-01 4.3034535646438599e-01 + <_> + + 0 -1 186 -5.7528878096491098e-04 + + 1.6776251792907715e-01 -3.5809856653213501e-01 + <_> + + 0 -1 90 -4.3946623918600380e-04 + + 1.6587547957897186e-01 -2.9753819108009338e-01 + <_> + + 0 -1 243 3.0699083581566811e-03 + + -1.0991926491260529e-01 4.5048013329505920e-01 + <_> + + 0 -1 290 -3.3918011933565140e-02 + + 4.6850353479385376e-01 -9.9099315702915192e-02 + <_> + + 0 -1 345 -2.0566523075103760e-02 + + 3.7296840548515320e-01 -1.3970611989498138e-01 + <_> + + 0 -1 184 -1.0111117735505104e-02 + + 7.9225474596023560e-01 -6.1927229166030884e-02 + <_> + + 0 -1 0 -8.5950002539902925e-04 + + -6.2045562267303467e-01 8.1157460808753967e-02 + <_> + + 0 -1 374 -9.7542768344283104e-05 + + 1.5204995870590210e-01 -2.9038649797439575e-01 + <_> + + 0 -1 160 8.7656179675832391e-04 + + 5.9773139655590057e-02 -6.5332108736038208e-01 + <_> + + 0 -1 135 3.2308511435985565e-03 + + -2.2694490849971771e-01 1.8977652490139008e-01 + <_> + + 0 -1 122 3.6261284258216619e-03 + + -1.3475480675697327e-01 3.7090909481048584e-01 + <_> + + 0 -1 51 2.4790720641613007e-01 + + 5.3225263953208923e-02 -8.8649934530258179e-01 + + <_> + 34 + -1.3463112115859985e+00 + + <_> + + 0 -1 250 5.1365107297897339e-02 + + -2.9526281356811523e-01 5.6568300724029541e-01 + <_> + + 0 -1 126 2.9588434845209122e-03 + + -2.8004571795463562e-01 4.0977495908737183e-01 + <_> + + 0 -1 7 -1.3725969195365906e-01 + + 4.3254274129867554e-01 -2.3992691934108734e-01 + <_> + + 0 -1 228 5.1759447902441025e-02 + + -2.1046155691146851e-01 3.7142398953437805e-01 + <_> + + 0 -1 74 7.0223449729382992e-03 + + -2.1927322447299957e-01 3.4368920326232910e-01 + <_> + + 0 -1 209 -7.5174756348133087e-03 + + 1.6250118613243103e-01 -4.1245076060295105e-01 + <_> + + 0 -1 183 2.2127802367322147e-05 + + -4.0050205588340759e-01 1.7084161937236786e-01 + <_> + + 0 -1 102 1.2867721915245056e-01 + + 8.6171358823776245e-02 -7.1348714828491211e-01 + <_> + + 0 -1 316 6.6848441958427429e-02 + + 6.6205807030200958e-02 -6.7907553911209106e-01 + <_> + + 0 -1 142 2.6534039527177811e-02 + + -1.5640266239643097e-01 3.5760155320167542e-01 + <_> + + 0 -1 211 2.1273521706461906e-02 + + -1.2422702461481094e-01 4.7452965378761292e-01 + <_> + + 0 -1 229 -3.1606364063918591e-04 + + -4.7351843118667603e-01 1.2830428779125214e-01 + <_> + + 0 -1 335 -4.7124866396188736e-03 + + 3.7175983190536499e-01 -1.4958427846431732e-01 + <_> + + 0 -1 305 -8.7185576558113098e-02 + + 4.9435728788375854e-01 -1.0647883266210556e-01 + <_> + + 0 -1 334 -5.9028714895248413e-04 + + -4.0725544095039368e-01 1.3394472002983093e-01 + <_> + + 0 -1 303 1.5430028550326824e-02 + + 6.4932666718959808e-02 -7.5803905725479126e-01 + <_> + + 0 -1 286 9.2467833310365677e-03 + + -1.5743155777454376e-01 3.6191087961196899e-01 + <_> + + 0 -1 112 -4.9143090844154358e-02 + + 2.6281201839447021e-01 -2.1315193176269531e-01 + <_> + + 0 -1 110 5.8895931579172611e-03 + + -4.5655864477157593e-01 1.1208447813987732e-01 + <_> + + 0 -1 282 1.9141484051942825e-02 + + -2.1521276235580444e-01 2.4492096900939941e-01 + <_> + + 0 -1 82 -7.6775446534156799e-02 + + -6.5615338087081909e-01 6.8996310234069824e-02 + <_> + + 0 -1 297 2.5699619203805923e-02 + + 4.4961504638195038e-02 -8.3559191226959229e-01 + <_> + + 0 -1 29 3.1956329941749573e-02 + + 8.4956578910350800e-02 -4.6166011691093445e-01 + <_> + + 0 -1 121 1.0019884444773197e-02 + + -2.1095897257328033e-01 2.2449326515197754e-01 + <_> + + 0 -1 178 -1.0198038816452026e-01 + + 6.1827725172042847e-01 -8.6628951132297516e-02 + <_> + + 0 -1 358 -9.9482396617531776e-03 + + 2.7321177721023560e-01 -1.6951678693294525e-01 + <_> + + 0 -1 357 2.1455435082316399e-02 + + -8.7808154523372650e-02 5.8712100982666016e-01 + <_> + + 0 -1 382 -6.0630374355241656e-04 + + 1.9154016673564911e-01 -2.5276809930801392e-01 + <_> + + 0 -1 312 -7.3649757541716099e-04 + + -5.5509889125823975e-01 7.8879341483116150e-02 + <_> + + 0 -1 287 1.4346846379339695e-02 + + -8.3012931048870087e-02 5.6910604238510132e-01 + <_> + + 0 -1 269 3.6075206007808447e-03 + + -1.0641169548034668e-01 4.0826034545898438e-01 + <_> + + 0 -1 214 9.0924865799024701e-04 + + 7.5841218233108521e-02 -6.3238912820816040e-01 + <_> + + 0 -1 205 3.4178607165813446e-03 + + -1.0450480878353119e-01 4.4633713364601135e-01 + <_> + + 0 -1 68 -1.4533571898937225e-02 + + -5.1491701602935791e-01 8.6287006735801697e-02 + + <_> + 33 + -1.3460320234298706e+00 + + <_> + + 0 -1 218 3.1865704804658890e-02 + + -3.2211205363273621e-01 5.5136269330978394e-01 + <_> + + 0 -1 91 -3.0520999804139137e-02 + + 3.6736863851547241e-01 -3.2504108548164368e-01 + <_> + + 0 -1 308 -1.2107678502798080e-01 + + 4.6353945136070251e-01 -2.1755343675613403e-01 + <_> + + 0 -1 42 2.5195695925503969e-03 + + -2.2694924473762512e-01 3.5727784037590027e-01 + <_> + + 0 -1 340 1.4926372095942497e-02 + + -2.0726296305656433e-01 4.0753278136253357e-01 + <_> + + 0 -1 366 -8.4273656830191612e-04 + + 2.8969287872314453e-01 -2.4658712744712830e-01 + <_> + + 0 -1 17 -5.8674253523349762e-02 + + 4.0204808115959167e-01 -1.8780855834484100e-01 + <_> + + 0 -1 206 3.2996167428791523e-03 + + -9.7554579377174377e-02 5.8952820301055908e-01 + <_> + + 0 -1 270 8.4228739142417908e-03 + + -1.0125212371349335e-01 6.6905385255813599e-01 + <_> + + 0 -1 242 1.0263694450259209e-02 + + -9.1950736939907074e-02 6.3415908813476562e-01 + <_> + + 0 -1 86 -2.0674848929047585e-02 + + -5.1691180467605591e-01 1.2202581763267517e-01 + <_> + + 0 -1 240 1.4360807836055756e-02 + + 1.0763099789619446e-01 -5.7631093263626099e-01 + <_> + + 0 -1 304 -1.6374306753277779e-02 + + 4.1275456547737122e-01 -1.4307609200477600e-01 + <_> + + 0 -1 170 -2.8835954144597054e-02 + + 4.2201334238052368e-01 -1.5011651813983917e-01 + <_> + + 0 -1 5 -2.6746690273284912e-01 + + -9.3101876974105835e-01 6.3416287302970886e-02 + <_> + + 0 -1 94 1.0276658460497856e-02 + + -1.8989664316177368e-01 2.8525105118751526e-01 + <_> + + 0 -1 171 -1.1540793627500534e-01 + + 5.4282325506210327e-01 -9.6032448112964630e-02 + <_> + + 0 -1 12 2.4114083498716354e-03 + + -2.0250004529953003e-01 2.5474435091018677e-01 + <_> + + 0 -1 383 -6.9298504968173802e-05 + + 1.8858565390110016e-01 -2.4794645607471466e-01 + <_> + + 0 -1 233 -1.8965415656566620e-02 + + 2.4045176804065704e-01 -1.9288036227226257e-01 + <_> + + 0 -1 276 1.3232209021225572e-03 + + 7.9446800053119659e-02 -5.9368097782135010e-01 + <_> + + 0 -1 327 -2.7587437070906162e-03 + + 3.9380258321762085e-01 -1.3661488890647888e-01 + <_> + + 0 -1 330 9.8647712729871273e-04 + + -1.3728414475917816e-01 3.1520482897758484e-01 + <_> + + 0 -1 234 2.0997174084186554e-02 + + 6.6043034195899963e-02 -6.9707399606704712e-01 + <_> + + 0 -1 275 -7.5033569009974599e-04 + + -6.1206734180450439e-01 6.2972791492938995e-02 + <_> + + 0 -1 353 -1.9451428204774857e-02 + + 3.1610834598541260e-01 -1.5290771424770355e-01 + <_> + + 0 -1 73 -1.9826432690024376e-03 + + 1.5176762640476227e-01 -2.8967842459678650e-01 + <_> + + 0 -1 280 1.1555301025509834e-03 + + -1.4423614740371704e-01 3.4831708669662476e-01 + <_> + + 0 -1 252 2.4562163744121790e-03 + + -1.6280841827392578e-01 2.7466726303100586e-01 + <_> + + 0 -1 47 5.7742707431316376e-02 + + 8.0451212823390961e-02 -5.5342948436737061e-01 + <_> + + 0 -1 40 3.2768684905022383e-03 + + -1.8960224092006683e-01 2.4212038516998291e-01 + <_> + + 0 -1 375 6.9862982491031289e-04 + + 9.8921999335289001e-02 -4.1144561767578125e-01 + <_> + + 0 -1 67 4.1321157477796078e-03 + + 7.4413888156414032e-02 -4.7681489586830139e-01 + + <_> + 35 + -1.3349587917327881e+00 + + <_> + + 0 -1 20 -6.6199406981468201e-02 + + 5.4019433259963989e-01 -2.9742172360420227e-01 + <_> + + 0 -1 363 -3.7353549152612686e-02 + + 3.7774580717086792e-01 -3.2693725824356079e-01 + <_> + + 0 -1 138 -4.2069807648658752e-02 + + 4.0501263737678528e-01 -2.2559405863285065e-01 + <_> + + 0 -1 52 -9.4452798366546631e-03 + + 2.5312045216560364e-01 -2.9818058013916016e-01 + <_> + + 0 -1 271 -4.6386565081775188e-03 + + 1.3921810686588287e-01 -5.0011724233627319e-01 + <_> + + 0 -1 166 4.6182386577129364e-03 + + -2.2266958653926849e-01 3.4567511081695557e-01 + <_> + + 0 -1 179 2.0350762642920017e-03 + + -1.1024603247642517e-01 4.2394337058067322e-01 + <_> + + 0 -1 204 -7.4408906511962414e-03 + + 6.2251859903335571e-01 -1.2963868677616119e-01 + <_> + + 0 -1 237 -4.4063115492463112e-03 + + 4.6062603592872620e-01 -1.5673854947090149e-01 + <_> + + 0 -1 33 2.2266340965870768e-04 + + -2.3925967514514923e-01 2.2849813103675842e-01 + <_> + + 0 -1 343 -1.1476623825728893e-02 + + 4.3910190463066101e-01 -1.2399768829345703e-01 + <_> + + 0 -1 235 8.3519652253016829e-04 + + 1.0302285850048065e-01 -5.7264935970306396e-01 + <_> + + 0 -1 325 9.1142896562814713e-03 + + -2.5862830877304077e-01 2.1257083117961884e-01 + <_> + + 0 -1 70 1.8893544620368630e-05 + + -3.8231852650642395e-01 1.2085544317960739e-01 + <_> + + 0 -1 300 1.0528202168643475e-02 + + -1.2225046753883362e-01 4.0554672479629517e-01 + <_> + + 0 -1 120 1.8081769812852144e-03 + + -1.4676758646965027e-01 3.6535370349884033e-01 + <_> + + 0 -1 226 -4.6977127203717828e-04 + + -3.9207640290260315e-01 1.4895290136337280e-01 + <_> + + 0 -1 45 -1.5277245547622442e-03 + + 1.6025088727474213e-01 -3.0684992671012878e-01 + <_> + + 0 -1 273 -1.8261659890413284e-02 + + -8.1808358430862427e-01 5.5665969848632812e-02 + <_> + + 0 -1 354 -2.2305031307041645e-03 + + 2.1325394511222839e-01 -2.0723699033260345e-01 + <_> + + 0 -1 319 -3.4151661675423384e-03 + + 3.9648497104644775e-01 -1.1318403482437134e-01 + <_> + + 0 -1 315 6.2185041606426239e-03 + + -1.5150478482246399e-01 2.9685667157173157e-01 + <_> + + 0 -1 249 2.0775278098881245e-03 + + 6.5927729010581970e-02 -6.6415339708328247e-01 + <_> + + 0 -1 245 -2.0030392333865166e-03 + + -5.4272556304931641e-01 6.9423533976078033e-02 + <_> + + 0 -1 118 7.8418299555778503e-02 + + 4.8712488263845444e-02 -7.8666573762893677e-01 + <_> + + 0 -1 83 4.5624517952091992e-05 + + -2.5816556811332703e-01 1.4849339425563812e-01 + <_> + + 0 -1 89 5.4740117775509134e-05 + + -3.6169746518135071e-01 1.1371488124132156e-01 + <_> + + 0 -1 361 -4.2626299546100199e-04 + + 1.6369879245758057e-01 -2.5323686003684998e-01 + <_> + + 0 -1 322 1.8441677093505859e-02 + + 5.2193861454725266e-02 -7.0343405008316040e-01 + <_> + + 0 -1 187 -6.8782423622906208e-03 + + 3.2627350091934204e-01 -1.3071736693382263e-01 + <_> + + 0 -1 365 1.3895796146243811e-03 + + -1.9933828711509705e-01 2.2177606821060181e-01 + <_> + + 0 -1 301 2.6357701048254967e-02 + + 7.0410437881946564e-02 -6.1934602260589600e-01 + <_> + + 0 -1 88 3.7139300256967545e-03 + + -5.0175911188125610e-01 7.6482214033603668e-02 + <_> + + 0 -1 278 2.0886864513158798e-03 + + -1.4475984871387482e-01 2.8264388442039490e-01 + <_> + + 0 -1 281 7.4185077100992203e-03 + + -1.4404512941837311e-01 3.7846457958221436e-01 + + <_> + + <_> + 0 0 1 2 -1. + <_> + 0 1 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 0 4 3 -1. + <_> + 0 1 4 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 0 21 4 -1. + <_> + 7 0 7 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 0 7 10 -1. + <_> + 0 5 7 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 0 24 5 -1. + <_> + 8 0 8 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 0 24 12 -1. + <_> + 0 4 24 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 1 14 8 -1. + <_> + 0 1 7 4 2. + <_> + 7 5 7 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 2 12 13 -1. + <_> + 4 2 4 13 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 2 9 6 -1. + <_> + 0 5 9 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 3 6 7 -1. + <_> + 3 3 3 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 3 4 6 -1. + <_> + 0 5 4 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 3 5 6 -1. + <_> + 0 6 5 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 4 2 16 -1. + <_> + 0 4 1 8 2. + <_> + 1 12 1 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 4 2 20 -1. + <_> + 0 4 1 10 2. + <_> + 1 14 1 10 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 4 5 6 -1. + <_> + 0 6 5 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 5 6 13 -1. + <_> + 2 5 2 13 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 5 6 18 -1. + <_> + 0 5 3 9 2. + <_> + 3 14 3 9 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 5 12 6 -1. + <_> + 6 5 6 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 5 24 12 -1. + <_> + 0 11 24 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 6 24 6 -1. + <_> + 0 8 24 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 7 16 10 -1. + <_> + 0 7 8 5 2. + <_> + 8 12 8 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 8 6 14 -1. + <_> + 0 8 3 7 2. + <_> + 3 15 3 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 9 4 15 -1. + <_> + 0 14 4 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 9 5 15 -1. + <_> + 0 14 5 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 14 23 9 -1. + <_> + 0 17 23 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 15 10 9 -1. + <_> + 0 18 10 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 16 24 6 -1. + <_> + 0 19 24 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 16 24 8 -1. + <_> + 0 20 24 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 17 14 6 -1. + <_> + 0 17 7 3 2. + <_> + 7 20 7 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 17 20 4 -1. + <_> + 0 19 20 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 19 6 4 -1. + <_> + 2 19 2 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 21 2 1 -1. + <_> + 1 21 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 22 1 2 -1. + <_> + 0 23 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 22 4 1 -1. + <_> + 2 22 2 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 23 2 1 -1. + <_> + 1 23 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 1 1 6 13 -1. + <_> + 3 1 2 13 3. + 0 + <_> + + <_> + 1 1 10 8 -1. + <_> + 1 1 5 4 2. + <_> + 6 5 5 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 1 3 6 8 -1. + <_> + 4 3 3 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 1 4 6 9 -1. + <_> + 4 4 3 9 2. + 0 + <_> + + <_> + 1 4 10 4 -1. + <_> + 6 4 5 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 1 4 6 6 -1. + <_> + 1 6 6 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 1 6 13 12 -1. + <_> + 1 10 13 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 1 10 9 3 -1. + <_> + 1 11 9 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 1 10 11 14 -1. + <_> + 1 17 11 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 1 11 6 12 -1. + <_> + 1 15 6 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 0 1 10 -1. + <_> + 2 5 1 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 0 6 14 -1. + <_> + 4 0 2 14 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 0 10 12 -1. + <_> + 2 4 10 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 1 3 15 -1. + <_> + 2 6 3 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 1 12 10 -1. + <_> + 2 1 6 5 2. + <_> + 8 6 6 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 2 6 12 -1. + <_> + 5 2 3 12 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 2 21 15 -1. + <_> + 2 7 21 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 3 4 8 -1. + <_> + 4 3 2 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 3 9 12 -1. + <_> + 5 3 3 12 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 4 9 10 -1. + <_> + 5 4 3 10 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 4 4 6 -1. + <_> + 2 6 4 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 5 10 3 -1. + <_> + 7 5 5 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 5 21 12 -1. + <_> + 2 9 21 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 7 6 6 -1. + <_> + 5 7 3 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 7 15 4 -1. + <_> + 7 7 5 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 7 12 12 -1. + <_> + 2 7 6 6 2. + <_> + 8 13 6 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 7 12 14 -1. + <_> + 2 7 6 7 2. + <_> + 8 14 6 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 8 20 15 -1. + <_> + 2 13 20 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 9 9 4 -1. + <_> + 5 9 3 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 9 6 10 -1. + <_> + 2 9 3 5 2. + <_> + 5 14 3 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 10 9 4 -1. + <_> + 5 10 3 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 14 8 6 -1. + <_> + 2 16 8 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 15 1 9 -1. + <_> + 2 18 1 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 15 6 9 -1. + <_> + 2 18 6 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 15 12 6 -1. + <_> + 2 18 12 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 16 10 2 -1. + <_> + 2 17 10 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 18 12 1 -1. + <_> + 8 18 6 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 0 18 18 -1. + <_> + 3 6 18 6 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 1 10 2 -1. + <_> + 8 1 5 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 2 6 11 -1. + <_> + 5 2 2 11 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 5 18 6 -1. + <_> + 9 5 6 6 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 5 12 18 -1. + <_> + 3 5 6 9 2. + <_> + 9 14 6 9 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 6 21 18 -1. + <_> + 3 12 21 6 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 7 8 12 -1. + <_> + 3 7 4 6 2. + <_> + 7 13 4 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 7 18 3 -1. + <_> + 9 7 6 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 9 9 5 -1. + <_> + 6 9 3 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 10 6 2 -1. + <_> + 5 10 2 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 10 20 6 -1. + <_> + 3 13 20 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 12 4 9 -1. + <_> + 3 15 4 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 15 9 4 -1. + <_> + 3 17 9 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 15 11 6 -1. + <_> + 3 18 11 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 15 16 9 -1. + <_> + 3 18 16 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 16 13 6 -1. + <_> + 3 19 13 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 17 17 4 -1. + <_> + 3 19 17 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 20 15 4 -1. + <_> + 3 22 15 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 21 12 2 -1. + <_> + 9 21 6 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 0 2 18 -1. + <_> + 4 6 2 6 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 2 12 13 -1. + <_> + 8 2 4 13 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 3 16 20 -1. + <_> + 4 13 16 10 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 5 5 9 -1. + <_> + 4 8 5 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 7 6 12 -1. + <_> + 4 7 3 6 2. + <_> + 7 13 3 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 8 6 5 -1. + <_> + 6 8 2 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 8 18 1 -1. + <_> + 10 8 6 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 9 4 10 -1. + <_> + 4 9 2 5 2. + <_> + 6 14 2 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 9 4 12 -1. + <_> + 4 9 2 6 2. + <_> + 6 15 2 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 9 8 12 -1. + <_> + 4 9 4 6 2. + <_> + 8 15 4 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 10 9 4 -1. + <_> + 7 10 3 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 10 9 14 -1. + <_> + 4 17 9 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 11 9 1 -1. + <_> + 7 11 3 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 12 9 2 -1. + <_> + 7 12 3 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 13 6 2 -1. + <_> + 6 13 2 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 14 6 2 -1. + <_> + 6 14 2 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 14 14 10 -1. + <_> + 4 19 14 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 15 10 9 -1. + <_> + 4 18 10 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 17 14 6 -1. + <_> + 4 20 14 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 18 15 4 -1. + <_> + 4 20 15 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 0 13 4 -1. + <_> + 5 2 13 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 0 13 6 -1. + <_> + 5 3 13 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 3 6 11 -1. + <_> + 7 3 2 11 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 3 6 11 -1. + <_> + 8 3 3 11 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 4 15 9 -1. + <_> + 10 4 5 9 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 6 15 7 -1. + <_> + 10 6 5 7 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 6 12 9 -1. + <_> + 5 9 12 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 7 16 12 -1. + <_> + 5 13 16 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 8 4 10 -1. + <_> + 5 8 2 5 2. + <_> + 7 13 2 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 9 4 6 -1. + <_> + 5 9 2 3 2. + <_> + 7 12 2 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 10 9 3 -1. + <_> + 8 10 3 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 12 4 6 -1. + <_> + 5 12 2 3 2. + <_> + 7 15 2 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 13 6 3 -1. + <_> + 7 13 2 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 14 12 10 -1. + <_> + 5 19 12 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 14 13 4 -1. + <_> + 5 16 13 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 14 14 2 -1. + <_> + 5 15 14 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 14 14 8 -1. + <_> + 5 18 14 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 14 15 4 -1. + <_> + 5 16 15 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 15 9 9 -1. + <_> + 5 18 9 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 17 13 6 -1. + <_> + 5 20 13 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 18 12 6 -1. + <_> + 5 21 12 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 18 13 6 -1. + <_> + 5 21 13 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 21 9 3 -1. + <_> + 8 21 3 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 23 12 1 -1. + <_> + 9 23 4 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 6 0 6 14 -1. + <_> + 8 0 2 14 3. + 0 + <_> + + <_> + 6 0 12 22 -1. + <_> + 10 0 4 22 3. + 0 + <_> + + <_> + 6 0 11 4 -1. + <_> + 6 2 11 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 0 11 6 -1. + <_> + 6 2 11 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 6 0 12 3 -1. + <_> + 6 1 12 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 6 1 18 6 -1. + <_> + 15 1 9 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 2 12 4 -1. + <_> + 6 4 12 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 3 18 6 -1. + <_> + 6 5 18 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 6 6 18 18 -1. + <_> + 6 15 18 9 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 7 4 10 -1. + <_> + 6 7 2 5 2. + <_> + 8 12 2 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 8 3 10 -1. + <_> + 6 13 3 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 9 1 8 -1. + <_> + 6 13 1 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 9 4 8 -1. + <_> + 6 9 2 4 2. + <_> + 8 13 2 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 9 12 6 -1. + <_> + 10 9 4 6 3. + 0 + <_> + + <_> + 6 10 4 8 -1. + <_> + 6 10 2 4 2. + <_> + 8 14 2 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 10 14 9 -1. + <_> + 6 13 14 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 6 11 13 6 -1. + <_> + 6 13 13 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 6 14 6 2 -1. + <_> + 8 14 2 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 6 14 11 6 -1. + <_> + 6 17 11 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 14 12 10 -1. + <_> + 6 19 12 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 14 13 8 -1. + <_> + 6 18 13 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 14 18 10 -1. + <_> + 6 19 18 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 17 5 4 -1. + <_> + 6 19 5 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 18 11 6 -1. + <_> + 6 21 11 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 23 12 1 -1. + <_> + 12 23 6 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 0 3 1 -1. + <_> + 8 0 1 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 7 0 8 6 -1. + <_> + 7 2 8 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 7 0 12 4 -1. + <_> + 7 2 12 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 0 12 6 -1. + <_> + 7 2 12 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 7 0 14 6 -1. + <_> + 7 3 14 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 1 8 6 -1. + <_> + 7 3 8 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 7 1 9 3 -1. + <_> + 7 2 9 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 7 1 9 6 -1. + <_> + 7 3 9 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 7 2 1 15 -1. + <_> + 7 7 1 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 7 2 2 15 -1. + <_> + 7 7 2 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 7 2 10 4 -1. + <_> + 7 4 10 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 6 10 16 -1. + <_> + 7 6 5 8 2. + <_> + 12 14 5 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 7 2 10 -1. + <_> + 7 7 1 5 2. + <_> + 8 12 1 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 7 4 16 -1. + <_> + 7 7 2 8 2. + <_> + 9 15 2 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 7 10 14 -1. + <_> + 7 7 5 7 2. + <_> + 12 14 5 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 7 12 14 -1. + <_> + 7 7 6 7 2. + <_> + 13 14 6 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 8 12 6 -1. + <_> + 11 8 4 6 3. + 0 + <_> + + <_> + 7 8 10 12 -1. + <_> + 7 8 5 6 2. + <_> + 12 14 5 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 8 12 12 -1. + <_> + 7 8 6 6 2. + <_> + 13 14 6 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 9 4 8 -1. + <_> + 7 9 2 4 2. + <_> + 9 13 2 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 9 12 6 -1. + <_> + 7 11 12 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 7 10 7 6 -1. + <_> + 7 12 7 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 7 14 6 4 -1. + <_> + 9 14 2 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 7 16 7 2 -1. + <_> + 7 17 7 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 0 3 3 -1. + <_> + 8 1 3 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 0 3 6 -1. + <_> + 8 2 3 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 0 4 4 -1. + <_> + 8 2 4 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 0 6 2 -1. + <_> + 8 1 6 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 0 6 6 -1. + <_> + 8 2 6 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 0 7 4 -1. + <_> + 8 2 7 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 0 16 22 -1. + <_> + 16 0 8 22 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 0 9 6 -1. + <_> + 8 2 9 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 0 9 6 -1. + <_> + 8 3 9 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 1 8 15 -1. + <_> + 8 6 8 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 1 9 3 -1. + <_> + 8 2 9 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 1 10 6 -1. + <_> + 8 3 10 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 1 11 6 -1. + <_> + 8 3 11 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 2 8 6 -1. + <_> + 8 4 8 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 2 13 20 -1. + <_> + 8 12 13 10 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 7 4 10 -1. + <_> + 8 7 2 5 2. + <_> + 10 12 2 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 7 12 4 -1. + <_> + 12 7 4 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 7 10 14 -1. + <_> + 8 7 5 7 2. + <_> + 13 14 5 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 9 7 2 -1. + <_> + 8 10 7 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 12 9 3 -1. + <_> + 11 12 3 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 14 3 4 -1. + <_> + 9 14 1 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 15 2 3 -1. + <_> + 9 15 1 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 16 3 2 -1. + <_> + 9 16 1 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 16 8 6 -1. + <_> + 8 19 8 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 18 4 4 -1. + <_> + 8 20 4 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 18 16 6 -1. + <_> + 8 18 8 3 2. + <_> + 16 21 8 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 0 3 1 -1. + <_> + 10 0 1 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 0 7 6 -1. + <_> + 9 2 7 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 0 8 6 -1. + <_> + 9 2 8 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 0 9 4 -1. + <_> + 9 2 9 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 1 3 1 -1. + <_> + 10 1 1 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 1 2 4 -1. + <_> + 9 3 2 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 1 2 18 -1. + <_> + 9 7 2 6 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 1 3 6 -1. + <_> + 9 3 3 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 1 3 15 -1. + <_> + 9 6 3 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 1 6 3 -1. + <_> + 9 2 6 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 1 6 6 -1. + <_> + 9 3 6 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 2 4 6 -1. + <_> + 9 4 4 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 2 6 3 -1. + <_> + 9 3 6 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 2 7 3 -1. + <_> + 9 3 7 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 2 7 4 -1. + <_> + 9 4 7 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 5 12 18 -1. + <_> + 9 5 6 9 2. + <_> + 15 14 6 9 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 6 1 6 -1. + <_> + 9 8 1 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 6 3 3 -1. + <_> + 9 7 3 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 6 12 6 -1. + <_> + 13 6 4 6 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 7 2 2 -1. + <_> + 9 7 1 1 2. + <_> + 10 8 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 7 14 12 -1. + <_> + 9 7 7 6 2. + <_> + 16 13 7 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 7 9 9 -1. + <_> + 9 10 9 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 8 2 10 -1. + <_> + 9 8 1 5 2. + <_> + 10 13 1 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 8 2 12 -1. + <_> + 9 14 2 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 8 4 6 -1. + <_> + 9 10 4 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 9 4 2 -1. + <_> + 9 9 2 1 2. + <_> + 11 10 2 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 13 6 3 -1. + <_> + 11 13 2 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 14 2 5 -1. + <_> + 10 14 1 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 14 11 9 -1. + <_> + 9 17 11 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 15 3 3 -1. + <_> + 10 15 1 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 15 5 9 -1. + <_> + 9 18 5 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 16 3 4 -1. + <_> + 10 16 1 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 16 3 6 -1. + <_> + 10 16 1 6 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 18 3 3 -1. + <_> + 10 18 1 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 0 3 2 -1. + <_> + 11 0 1 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 0 3 4 -1. + <_> + 11 0 1 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 0 1 12 -1. + <_> + 10 6 1 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 0 5 4 -1. + <_> + 10 2 5 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 0 6 6 -1. + <_> + 10 2 6 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 1 3 3 -1. + <_> + 11 1 1 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 1 3 18 -1. + <_> + 10 7 3 6 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 1 6 4 -1. + <_> + 10 3 6 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 2 2 6 -1. + <_> + 10 4 2 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 2 4 15 -1. + <_> + 10 7 4 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 2 7 6 -1. + <_> + 10 4 7 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 2 14 6 -1. + <_> + 10 2 7 3 2. + <_> + 17 5 7 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 3 4 6 -1. + <_> + 10 5 4 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 4 3 6 -1. + <_> + 10 6 3 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 5 4 3 -1. + <_> + 10 6 4 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 5 8 9 -1. + <_> + 10 8 8 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 6 2 6 -1. + <_> + 10 8 2 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 6 4 3 -1. + <_> + 10 7 4 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 8 3 6 -1. + <_> + 10 10 3 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 10 1 3 -1. + <_> + 10 11 1 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 10 12 14 -1. + <_> + 10 17 12 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 13 6 3 -1. + <_> + 12 13 2 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 14 3 3 -1. + <_> + 11 14 1 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 15 3 3 -1. + <_> + 11 15 1 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 15 2 4 -1. + <_> + 11 15 1 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 16 3 4 -1. + <_> + 11 16 1 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 16 3 5 -1. + <_> + 11 16 1 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 17 14 6 -1. + <_> + 10 17 7 3 2. + <_> + 17 20 7 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 18 14 6 -1. + <_> + 10 18 7 3 2. + <_> + 17 21 7 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 20 10 4 -1. + <_> + 10 20 5 2 2. + <_> + 15 22 5 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 11 0 1 2 -1. + <_> + 11 1 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 11 0 3 1 -1. + <_> + 12 0 1 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 0 3 3 -1. + <_> + 12 0 1 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 0 1 12 -1. + <_> + 11 6 1 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 11 0 3 3 -1. + <_> + 11 1 3 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 1 1 9 -1. + <_> + 11 4 1 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 1 2 3 -1. + <_> + 11 2 2 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 1 3 6 -1. + <_> + 11 3 3 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 1 3 12 -1. + <_> + 11 5 3 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 1 3 18 -1. + <_> + 11 7 3 6 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 1 4 6 -1. + <_> + 11 3 4 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 1 12 10 -1. + <_> + 11 1 6 5 2. + <_> + 17 6 6 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 11 2 3 6 -1. + <_> + 11 4 3 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 3 2 18 -1. + <_> + 11 3 1 9 2. + <_> + 12 12 1 9 2. + 0 + <_> + + <_> + 11 5 2 16 -1. + <_> + 11 5 1 8 2. + <_> + 12 13 1 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 11 6 12 8 -1. + <_> + 15 6 4 8 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 7 12 2 -1. + <_> + 15 7 4 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 8 2 10 -1. + <_> + 11 8 1 5 2. + <_> + 12 13 1 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 11 8 4 6 -1. + <_> + 11 10 4 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 9 2 10 -1. + <_> + 11 9 1 5 2. + <_> + 12 14 1 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 11 9 9 4 -1. + <_> + 14 9 3 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 10 2 3 -1. + <_> + 11 11 2 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 10 9 1 -1. + <_> + 14 10 3 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 13 9 6 -1. + <_> + 11 15 9 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 14 3 4 -1. + <_> + 12 14 1 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 15 3 4 -1. + <_> + 12 15 1 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 15 6 3 -1. + <_> + 13 15 2 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 16 4 6 -1. + <_> + 11 19 4 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 12 0 3 1 -1. + <_> + 13 0 1 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 0 1 10 -1. + <_> + 12 5 1 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 12 0 2 6 -1. + <_> + 12 2 2 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 0 9 14 -1. + <_> + 15 0 3 14 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 1 3 2 -1. + <_> + 13 1 1 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 1 1 10 -1. + <_> + 12 6 1 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 12 1 12 14 -1. + <_> + 16 1 4 14 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 6 2 6 -1. + <_> + 12 8 2 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 8 12 4 -1. + <_> + 16 8 4 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 9 1 3 -1. + <_> + 12 10 1 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 10 2 3 -1. + <_> + 12 11 2 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 10 9 3 -1. + <_> + 15 10 3 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 10 8 8 -1. + <_> + 12 10 4 4 2. + <_> + 16 14 4 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 12 12 6 3 -1. + <_> + 14 12 2 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 12 12 8 -1. + <_> + 12 16 12 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 12 13 3 4 -1. + <_> + 13 13 1 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 13 6 3 -1. + <_> + 14 13 2 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 14 2 5 -1. + <_> + 13 14 1 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 12 15 3 3 -1. + <_> + 13 15 1 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 13 0 3 1 -1. + <_> + 14 0 1 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 13 0 1 12 -1. + <_> + 13 6 1 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 13 0 4 6 -1. + <_> + 13 3 4 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 13 4 1 3 -1. + <_> + 13 5 1 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 13 7 3 9 -1. + <_> + 13 10 3 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 13 8 6 6 -1. + <_> + 15 8 2 6 3. + 0 + <_> + + <_> + 13 10 2 8 -1. + <_> + 13 10 1 4 2. + <_> + 14 14 1 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 13 10 9 4 -1. + <_> + 16 10 3 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 13 12 6 2 -1. + <_> + 15 12 2 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 13 15 3 2 -1. + <_> + 14 15 1 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 14 0 3 1 -1. + <_> + 15 0 1 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 14 0 9 14 -1. + <_> + 17 0 3 14 3. + 0 + <_> + + <_> + 14 5 10 6 -1. + <_> + 14 7 10 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 14 7 2 6 -1. + <_> + 14 9 2 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 14 7 4 10 -1. + <_> + 14 7 2 5 2. + <_> + 16 12 2 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 14 10 8 8 -1. + <_> + 14 10 4 4 2. + <_> + 18 14 4 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 14 11 6 10 -1. + <_> + 14 11 3 5 2. + <_> + 17 16 3 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 15 0 3 1 -1. + <_> + 16 0 1 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 15 2 2 12 -1. + <_> + 15 6 2 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 15 3 6 10 -1. + <_> + 17 3 2 10 3. + 0 + <_> + + <_> + 15 4 2 18 -1. + <_> + 15 4 1 9 2. + <_> + 16 13 1 9 2. + 0 + <_> + + <_> + 15 4 2 12 -1. + <_> + 15 8 2 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 15 5 4 16 -1. + <_> + 15 5 2 8 2. + <_> + 17 13 2 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 15 6 4 12 -1. + <_> + 15 6 2 6 2. + <_> + 17 12 2 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 15 8 2 12 -1. + <_> + 15 14 2 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 15 9 1 6 -1. + <_> + 15 11 1 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 16 0 8 10 -1. + <_> + 16 5 8 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 16 6 6 12 -1. + <_> + 16 6 3 6 2. + <_> + 19 12 3 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 16 7 6 6 -1. + <_> + 18 7 2 6 3. + 0 + <_> + + <_> + 16 7 4 14 -1. + <_> + 16 7 2 7 2. + <_> + 18 14 2 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 16 7 6 14 -1. + <_> + 16 7 3 7 2. + <_> + 19 14 3 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 16 9 6 10 -1. + <_> + 16 9 3 5 2. + <_> + 19 14 3 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 17 2 4 22 -1. + <_> + 17 2 2 11 2. + <_> + 19 13 2 11 2. + 0 + <_> + + <_> + 17 6 4 12 -1. + <_> + 17 6 2 6 2. + <_> + 19 12 2 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 17 6 4 16 -1. + <_> + 17 6 2 8 2. + <_> + 19 14 2 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 17 6 6 14 -1. + <_> + 17 6 3 7 2. + <_> + 20 13 3 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 17 10 6 6 -1. + <_> + 17 10 3 3 2. + <_> + 20 13 3 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 18 5 4 16 -1. + <_> + 18 5 2 8 2. + <_> + 20 13 2 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 18 6 6 16 -1. + <_> + 18 6 3 8 2. + <_> + 21 14 3 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 18 6 6 18 -1. + <_> + 18 6 3 9 2. + <_> + 21 15 3 9 2. + 0 + <_> + + <_> + 18 10 6 14 -1. + <_> + 21 10 3 14 2. + 0 + <_> + + <_> + 18 18 1 6 -1. + <_> + 18 20 1 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 19 0 3 18 -1. + <_> + 19 6 3 6 3. + 0 + <_> + + <_> + 19 1 5 10 -1. + <_> + 19 6 5 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 19 4 4 6 -1. + <_> + 19 6 4 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 19 6 5 2 -1. + <_> + 19 7 5 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 19 17 1 4 -1. + <_> + 19 19 1 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 19 21 2 3 -1. + <_> + 19 22 2 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 20 4 4 6 -1. + <_> + 20 7 4 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 20 6 4 16 -1. + <_> + 20 6 2 8 2. + <_> + 22 14 2 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 20 21 2 1 -1. + <_> + 21 21 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 20 22 1 2 -1. + <_> + 20 23 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 21 1 3 10 -1. + <_> + 21 6 3 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 21 15 2 9 -1. + <_> + 22 15 1 9 2. + 0 + <_> + + <_> + 21 18 2 3 -1. + <_> + 21 19 2 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 21 18 2 6 -1. + <_> + 21 21 2 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 21 19 1 3 -1. + <_> + 21 20 1 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 21 20 2 3 -1. + <_> + 21 21 2 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 21 22 2 1 -1. + <_> + 22 22 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 21 22 2 2 -1. + <_> + 21 23 2 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 22 7 1 2 -1. + <_> + 22 8 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 22 15 2 9 -1. + <_> + 23 15 1 9 2. + 0 + <_> + + <_> + 22 18 2 1 -1. + <_> + 23 18 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 22 18 1 3 -1. + <_> + 22 19 1 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 22 20 2 1 -1. + <_> + 23 20 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 22 21 2 1 -1. + <_> + 23 21 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 22 22 2 1 -1. + <_> + 23 22 1 1 2. + 0 + diff --git a/cascade/haarcascade_falkorlogopaper.xml b/cascade/haarcascade_falkorlogopaper.xml new file mode 100644 index 0000000..64ecf41 --- /dev/null +++ b/cascade/haarcascade_falkorlogopaper.xml @@ -0,0 +1,499 @@ + + + + + BOOST + HAAR + 24 + 24 + + GAB + 9.4999998807907104e-01 + 5.0000000000000000e-01 + 9.4999999999999996e-01 + 1 + 100 + + 0 + 1 + BASIC + 11 + + + <_> + 2 + -1.7364653944969177e-01 + + <_> + + 0 -1 6 -5.3966373205184937e-02 + + 8.6901932954788208e-01 -8.3884704113006592e-01 + <_> + + 0 -1 17 3.7232391536235809e-02 + + -6.8684136867523193e-01 6.6520053148269653e-01 + + <_> + 2 + 4.7444659285247326e-03 + + <_> + + 0 -1 9 8.3173327147960663e-02 + + -8.3208191394805908e-01 7.9413682222366333e-01 + <_> + + 0 -1 3 2.9795181006193161e-02 + + -5.1535868644714355e-01 8.3682638406753540e-01 + + <_> + 2 + -1.7832912504673004e-01 + + <_> + + 0 -1 15 -7.3526807129383087e-02 + + 6.6741740703582764e-01 -8.0324399471282959e-01 + <_> + + 0 -1 1 -1.9196927547454834e-02 + + 6.2491488456726074e-01 -6.2858045101165771e-01 + + <_> + 4 + -1.6718222200870514e-01 + + <_> + + 0 -1 7 -5.4224882274866104e-02 + + 6.7979884147644043e-01 -6.8143868446350098e-01 + <_> + + 0 -1 21 -4.0363043546676636e-02 + + 6.3508605957031250e-01 -6.2812870740890503e-01 + <_> + + 0 -1 14 3.4952983260154724e-02 + + -7.4936681985855103e-01 4.0727251768112183e-01 + <_> + + 0 -1 16 -4.4951708987355232e-03 + + 7.3511266708374023e-01 -3.5644641518592834e-01 + + <_> + 2 + -1.9175007939338684e-01 + + <_> + + 0 -1 0 -1.2419444322586060e-01 + + 6.3508772850036621e-01 -7.2538328170776367e-01 + <_> + + 0 -1 28 -2.5651669129729271e-02 + + 5.3363323211669922e-01 -6.5665870904922485e-01 + + <_> + 3 + -7.4003237485885620e-01 + + <_> + + 0 -1 24 6.0675270855426788e-02 + + -5.6973034143447876e-01 7.1428573131561279e-01 + <_> + + 0 -1 2 4.9359418451786041e-02 + + -5.4062086343765259e-01 5.8410960435867310e-01 + <_> + + 0 -1 19 1.5847124159336090e-03 + + 3.7031883001327515e-01 -7.7758318185806274e-01 + + <_> + 2 + -1.5691234171390533e-01 + + <_> + + 0 -1 2 5.5006802082061768e-02 + + -6.0896801948547363e-01 5.4600727558135986e-01 + <_> + + 0 -1 11 -2.7837652713060379e-02 + + 4.5205566287040710e-01 -6.8379473686218262e-01 + + <_> + 3 + -8.0912709236145020e-01 + + <_> + + 0 -1 26 1.7250660806894302e-02 + + -5.5573773384094238e-01 7.7164179086685181e-01 + <_> + + 0 -1 5 -2.3923639208078384e-02 + + 4.6079546213150024e-01 -6.2686163187026978e-01 + <_> + + 0 -1 13 1.0198679566383362e-01 + + -7.6278352737426758e-01 3.7347224354743958e-01 + + <_> + 4 + -4.0782469511032104e-01 + + <_> + + 0 -1 5 -2.8183236718177795e-02 + + 4.7293698787689209e-01 -7.5236707925796509e-01 + <_> + + 0 -1 8 1.3398382067680359e-01 + + -7.5113928318023682e-01 3.7522324919700623e-01 + <_> + + 0 -1 22 3.8311446551233530e-03 + + -3.9365127682685852e-01 7.5964885950088501e-01 + <_> + + 0 -1 23 1.1278343154117465e-03 + + 3.6297041177749634e-01 -7.7283513545989990e-01 + + <_> + 4 + -1.2021504640579224e+00 + + <_> + + 0 -1 10 -1.9383147358894348e-02 + + 6.8873721361160278e-01 -5.6831681728363037e-01 + <_> + + 0 -1 29 -3.7010573578299955e-05 + + 4.8360297083854675e-01 -6.3228857517242432e-01 + <_> + + 0 -1 27 1.4526851475238800e-02 + + -5.4544067382812500e-01 5.0241708755493164e-01 + <_> + + 0 -1 4 -9.3713039532303810e-03 + + 4.2739924788475037e-01 -5.7199591398239136e-01 + + <_> + 4 + -7.5162518024444580e-01 + + <_> + + 0 -1 25 3.7167817354202271e-02 + + -6.4297521114349365e-01 4.7848102450370789e-01 + <_> + + 0 -1 18 -1.5465944306924939e-03 + + -8.7027221918106079e-01 2.8952887654304504e-01 + <_> + + 0 -1 12 8.8925743475556374e-03 + + -6.7500835657119751e-01 3.5507991909980774e-01 + <_> + + 0 -1 20 9.5937936566770077e-04 + + 2.7682954072952271e-01 -8.2825863361358643e-01 + + <_> + + <_> + 0 3 12 11 -1. + <_> + 4 3 4 11 3. + 0 + <_> + + <_> + 1 12 8 4 -1. + <_> + 5 12 4 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 0 10 8 -1. + <_> + 2 0 5 4 2. + <_> + 7 4 5 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 1 8 8 -1. + <_> + 2 1 4 4 2. + <_> + 6 5 4 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 12 6 2 -1. + <_> + 5 12 3 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 0 2 15 -1. + <_> + 3 5 2 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 6 10 16 -1. + <_> + 3 6 5 8 2. + <_> + 8 14 5 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 6 6 14 -1. + <_> + 4 6 3 7 2. + <_> + 7 13 3 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 4 15 10 -1. + <_> + 10 4 5 10 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 5 15 8 -1. + <_> + 10 5 5 8 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 10 4 6 -1. + <_> + 5 10 2 3 2. + <_> + 7 13 2 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 11 8 10 -1. + <_> + 5 11 4 5 2. + <_> + 9 16 4 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 12 3 6 -1. + <_> + 5 15 3 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 2 9 15 -1. + <_> + 7 7 9 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 7 14 11 10 -1. + <_> + 7 19 11 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 9 7 15 -1. + <_> + 8 14 7 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 0 4 2 -1. + <_> + 9 1 4 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 1 5 15 -1. + <_> + 9 6 5 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 6 6 4 -1. + <_> + 9 6 3 2 2. + <_> + 12 8 3 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 8 6 2 -1. + <_> + 11 8 2 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 8 4 4 -1. + <_> + 9 8 2 2 2. + <_> + 11 10 2 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 11 1 12 8 -1. + <_> + 11 1 6 4 2. + <_> + 17 5 6 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 12 14 3 3 -1. + <_> + 13 14 1 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 13 6 1 6 -1. + <_> + 13 8 1 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 14 5 6 16 -1. + <_> + 14 5 3 8 2. + <_> + 17 13 3 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 15 6 6 10 -1. + <_> + 15 6 3 5 2. + <_> + 18 11 3 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 15 10 4 6 -1. + <_> + 15 10 2 3 2. + <_> + 17 13 2 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 16 2 8 3 -1. + <_> + 20 2 4 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 16 8 8 16 -1. + <_> + 16 8 4 8 2. + <_> + 20 16 4 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 22 18 2 1 -1. + <_> + 23 18 1 1 2. + 0 + diff --git a/cascade/haarcascade_falkorlogotshirt.xml b/cascade/haarcascade_falkorlogotshirt.xml new file mode 100644 index 0000000..7430de9 --- /dev/null +++ b/cascade/haarcascade_falkorlogotshirt.xml @@ -0,0 +1,2703 @@ + + + + + BOOST + HAAR + 24 + 24 + + GAB + 9.9500000476837158e-01 + 5.0000000000000000e-01 + 9.4999999999999996e-01 + 1 + 100 + + 0 + 1 + BASIC + 18 + + + <_> + 5 + -1.8215335607528687e+00 + + <_> + + 0 -1 65 -6.3952073454856873e-02 + + 8.9940321445465088e-01 -7.6795911788940430e-01 + <_> + + 0 -1 59 1.7188966274261475e-02 + + -8.6747419834136963e-01 5.4124766588211060e-01 + <_> + + 0 -1 171 -2.9672186821699142e-02 + + 5.6012976169586182e-01 -7.5314688682556152e-01 + <_> + + 0 -1 26 1.4243505895137787e-02 + + -4.6835711598396301e-01 5.7489800453186035e-01 + <_> + + 0 -1 151 1.9392056390643120e-02 + + -2.7787289023399353e-01 7.5682771205902100e-01 + + <_> + 7 + -1.7250189781188965e+00 + + <_> + + 0 -1 152 2.8226617723703384e-02 + + -7.3641055822372437e-01 8.3479791879653931e-01 + <_> + + 0 -1 96 -5.5141128599643707e-02 + + 5.6095796823501587e-01 -5.8290678262710571e-01 + <_> + + 0 -1 27 -6.8326413631439209e-02 + + 8.2103532552719116e-01 -3.8826793432235718e-01 + <_> + + 0 -1 71 1.6690449789166451e-02 + + -7.7538073062896729e-01 3.5437381267547607e-01 + <_> + + 0 -1 62 3.6634266376495361e-02 + + -3.7183681130409241e-01 7.7539557218551636e-01 + <_> + + 0 -1 131 2.2673893719911575e-02 + + -2.8032779693603516e-01 7.6820415258407593e-01 + <_> + + 0 -1 21 2.0737659931182861e-01 + + 2.8035715222358704e-01 -9.5714819431304932e-01 + + <_> + 7 + -1.5786795616149902e+00 + + <_> + + 0 -1 61 2.6895945891737938e-02 + + -7.3049646615982056e-01 7.7916902303695679e-01 + <_> + + 0 -1 141 4.8913329839706421e-02 + + -4.1564127802848816e-01 8.0165469646453857e-01 + <_> + + 0 -1 2 -4.7795981168746948e-02 + + 4.2621985077857971e-01 -7.3265486955642700e-01 + <_> + + 0 -1 54 1.1534422636032104e-02 + + -7.8424417972564697e-01 3.3123362064361572e-01 + <_> + + 0 -1 158 4.1183838620781898e-03 + + -3.4814748167991638e-01 6.0720473527908325e-01 + <_> + + 0 -1 63 2.4084720760583878e-02 + + -2.4188041687011719e-01 7.4445092678070068e-01 + <_> + + 0 -1 10 3.0755188316106796e-02 + + -3.1528085470199585e-01 7.1903288364410400e-01 + + <_> + 9 + -1.9793754816055298e+00 + + <_> + + 0 -1 65 -8.5783615708351135e-02 + + 8.8762444257736206e-01 -6.2548691034317017e-01 + <_> + + 0 -1 45 -7.5626879930496216e-02 + + 4.0584012866020203e-01 -8.6953818798065186e-01 + <_> + + 0 -1 154 1.4057897031307220e-02 + + -5.3199177980422974e-01 5.2193140983581543e-01 + <_> + + 0 -1 29 -3.5015180706977844e-02 + + -8.5730886459350586e-01 2.7761644124984741e-01 + <_> + + 0 -1 94 1.1017711833119392e-02 + + -7.3562902212142944e-01 2.0932683348655701e-01 + <_> + + 0 -1 136 -4.4654700905084610e-02 + + 3.8535672426223755e-01 -4.7279474139213562e-01 + <_> + + 0 -1 198 2.3968624882400036e-03 + + 2.3490597307682037e-01 -6.7140281200408936e-01 + <_> + + 0 -1 107 1.6670148819684982e-02 + + -3.1715327501296997e-01 6.3553130626678467e-01 + <_> + + 0 -1 83 3.7301167845726013e-02 + + -1.6652490198612213e-01 8.0810594558715820e-01 + + <_> + 10 + -1.5718013048171997e+00 + + <_> + + 0 -1 152 3.3712700009346008e-02 + + -6.9616335630416870e-01 7.0701354742050171e-01 + <_> + + 0 -1 38 -4.7734495252370834e-02 + + 6.3591778278350830e-01 -3.8911318778991699e-01 + <_> + + 0 -1 179 -1.8859140574932098e-02 + + 3.3900442719459534e-01 -5.9793716669082642e-01 + <_> + + 0 -1 95 5.3431894630193710e-03 + + -6.0586303472518921e-01 3.0098992586135864e-01 + <_> + + 0 -1 192 8.6151913274079561e-04 + + 2.1258035302162170e-01 -8.3645671606063843e-01 + <_> + + 0 -1 87 8.5975565016269684e-03 + + -4.2192959785461426e-01 3.5578975081443787e-01 + <_> + + 0 -1 168 1.6863863915205002e-02 + + -3.0797854065895081e-01 5.7367044687271118e-01 + <_> + + 0 -1 35 1.6509529203176498e-02 + + 2.2164347767829895e-01 -8.9636701345443726e-01 + <_> + + 0 -1 130 7.6614581048488617e-03 + + -3.5178017616271973e-01 4.5556357502937317e-01 + <_> + + 0 -1 147 -1.9743323326110840e-02 + + 7.2812110185623169e-01 -2.9462850093841553e-01 + + <_> + 8 + -1.4708584547042847e+00 + + <_> + + 0 -1 65 -6.5611883997917175e-02 + + 6.2390351295471191e-01 -6.7317378520965576e-01 + <_> + + 0 -1 138 -2.2081550210714340e-02 + + 7.4130052328109741e-01 -3.5281386971473694e-01 + <_> + + 0 -1 72 2.1658875048160553e-02 + + -5.9983164072036743e-01 3.5510373115539551e-01 + <_> + + 0 -1 23 5.9587750583887100e-02 + + 1.5813457965850830e-01 -9.4811612367630005e-01 + <_> + + 0 -1 34 1.3750061392784119e-01 + + 1.2285646051168442e-01 -8.8598680496215820e-01 + <_> + + 0 -1 6 -9.5251090824604034e-03 + + 2.1745508909225464e-01 -5.8391404151916504e-01 + <_> + + 0 -1 102 -1.5910615026950836e-01 + + -9.0181136131286621e-01 1.3752220571041107e-01 + <_> + + 0 -1 203 -8.2692815340124071e-05 + + 3.2036167383193970e-01 -4.2639082670211792e-01 + + <_> + 11 + -1.6978014707565308e+00 + + <_> + + 0 -1 148 -5.5475920438766479e-02 + + 5.1972389221191406e-01 -6.9111710786819458e-01 + <_> + + 0 -1 48 3.2552875578403473e-02 + + -3.1475493311882019e-01 7.6563417911529541e-01 + <_> + + 0 -1 178 -3.3513806760311127e-02 + + 3.3856391906738281e-01 -5.4171478748321533e-01 + <_> + + 0 -1 92 2.8952319175004959e-02 + + -7.2283685207366943e-01 2.4458873271942139e-01 + <_> + + 0 -1 163 1.8501486629247665e-02 + + -2.9218274354934692e-01 5.2221763134002686e-01 + <_> + + 0 -1 199 9.4217713922262192e-04 + + 1.9301012158393860e-01 -7.3046368360519409e-01 + <_> + + 0 -1 125 1.2972321128472686e-03 + + 1.4552360773086548e-01 -8.5380369424819946e-01 + <_> + + 0 -1 113 -1.0935976170003414e-03 + + -7.4354594945907593e-01 1.6371682286262512e-01 + <_> + + 0 -1 51 8.9030538219958544e-04 + + -4.5604225993156433e-01 2.6738330721855164e-01 + <_> + + 0 -1 120 1.6016097739338875e-02 + + -2.2096344828605652e-01 6.2144041061401367e-01 + <_> + + 0 -1 11 1.2296630442142487e-01 + + 1.5928138792514801e-01 -9.3369585275650024e-01 + + <_> + 12 + -1.3428702354431152e+00 + + <_> + + 0 -1 146 8.2984514534473419e-02 + + -5.8030480146408081e-01 6.1712849140167236e-01 + <_> + + 0 -1 135 1.6491174697875977e-02 + + -4.6047902107238770e-01 4.5609235763549805e-01 + <_> + + 0 -1 9 1.7755724489688873e-02 + + -4.0906870365142822e-01 4.3064287304878235e-01 + <_> + + 0 -1 13 -2.6103593409061432e-02 + + -7.5290662050247192e-01 1.8037056922912598e-01 + <_> + + 0 -1 89 -2.0640190690755844e-02 + + 2.9376643896102905e-01 -4.6058675646781921e-01 + <_> + + 0 -1 128 2.4501606822013855e-02 + + -2.9020008444786072e-01 6.6491675376892090e-01 + <_> + + 0 -1 186 2.2095283493399620e-03 + + 2.9103323817253113e-01 -7.3619502782821655e-01 + <_> + + 0 -1 4 2.7639152482151985e-02 + + -3.4591948986053467e-01 3.6990380287170410e-01 + <_> + + 0 -1 108 2.6848891749978065e-02 + + -2.1985961496829987e-01 6.3593906164169312e-01 + <_> + + 0 -1 31 -5.1690805703401566e-03 + + -6.3614207506179810e-01 2.4540102481842041e-01 + <_> + + 0 -1 69 6.3763717189431190e-03 + + -2.4791938066482544e-01 5.9522360563278198e-01 + <_> + + 0 -1 43 2.1616045385599136e-02 + + -4.6012011170387268e-01 3.4949639439582825e-01 + + <_> + 13 + -1.5577780008316040e+00 + + <_> + + 0 -1 140 -5.4502017796039581e-02 + + 6.0208815336227417e-01 -6.2210011482238770e-01 + <_> + + 0 -1 81 -7.0419430732727051e-02 + + 7.5661903619766235e-01 -2.8599032759666443e-01 + <_> + + 0 -1 0 -3.3917501568794250e-02 + + 2.8668418526649475e-01 -5.5739289522171021e-01 + <_> + + 0 -1 99 2.9841768555343151e-03 + + -6.5115451812744141e-01 1.8862892687320709e-01 + <_> + + 0 -1 91 2.0763682201504707e-02 + + 1.6620859503746033e-01 -7.5916999578475952e-01 + <_> + + 0 -1 50 2.0797517150640488e-02 + + -2.1984262764453888e-01 5.4115253686904907e-01 + <_> + + 0 -1 67 1.3592856004834175e-02 + + -2.2058409452438354e-01 5.2854567766189575e-01 + <_> + + 0 -1 176 1.0158063843846321e-02 + + -2.4601757526397705e-01 4.6750760078430176e-01 + <_> + + 0 -1 190 -3.7561226636171341e-03 + + -7.2853243350982666e-01 1.5955242514610291e-01 + <_> + + 0 -1 115 9.1883158311247826e-03 + + -2.4948278069496155e-01 4.5997935533523560e-01 + <_> + + 0 -1 118 3.5417317412793636e-03 + + -2.8753694891929626e-01 5.2598196268081665e-01 + <_> + + 0 -1 79 -1.8153838813304901e-02 + + 5.6661683320999146e-01 -1.9755968451499939e-01 + <_> + + 0 -1 57 -1.1919767130166292e-03 + + -8.3255290985107422e-01 1.7537993192672729e-01 + + <_> + 12 + -1.6999117136001587e+00 + + <_> + + 0 -1 47 5.3170341998338699e-02 + + -6.1329889297485352e-01 4.7318610548973083e-01 + <_> + + 0 -1 187 -1.4924102462828159e-02 + + 4.3903434276580811e-01 -4.2779597640037537e-01 + <_> + + 0 -1 133 3.7306458689272404e-03 + + -5.0337409973144531e-01 3.0018258094787598e-01 + <_> + + 0 -1 60 -2.6994422078132629e-02 + + 1.4353840053081512e-01 -9.2372125387191772e-01 + <_> + + 0 -1 202 -7.8808414400555193e-05 + + 3.1796523928642273e-01 -3.9332225918769836e-01 + <_> + + 0 -1 124 4.4372424483299255e-02 + + 1.5072445571422577e-01 -8.0552202463150024e-01 + <_> + + 0 -1 205 -1.1471845209598541e-03 + + -7.3924088478088379e-01 1.7952966690063477e-01 + <_> + + 0 -1 39 8.0336838960647583e-02 + + 1.0994781553745270e-01 -7.9666721820831299e-01 + <_> + + 0 -1 14 -1.3339275121688843e-01 + + -9.2204225063323975e-01 1.0488131642341614e-01 + <_> + + 0 -1 56 1.7134409397840500e-02 + + -7.1163505315780640e-01 1.3738235831260681e-01 + <_> + + 0 -1 169 -1.2079403735697269e-02 + + 6.1717706918716431e-01 -2.5002935528755188e-01 + <_> + + 0 -1 167 9.9175684154033661e-03 + + -2.0927043259143829e-01 4.8392635583877563e-01 + + <_> + 12 + -1.4349085092544556e+00 + + <_> + + 0 -1 5 -1.7953321337699890e-01 + + 5.6382977962493896e-01 -5.9068924188613892e-01 + <_> + + 0 -1 181 -2.5786742568016052e-02 + + 2.9505589604377747e-01 -6.0355937480926514e-01 + <_> + + 0 -1 137 -2.1093495190143585e-02 + + 6.1181515455245972e-01 -2.6682135462760925e-01 + <_> + + 0 -1 194 -8.1426565884612501e-05 + + 2.3819184303283691e-01 -5.2838617563247681e-01 + <_> + + 0 -1 15 3.3220655750483274e-03 + + -4.0505746006965637e-01 3.7072566151618958e-01 + <_> + + 0 -1 76 4.3102968484163284e-03 + + -7.2326487302780151e-01 1.3355346024036407e-01 + <_> + + 0 -1 33 5.1922000944614410e-02 + + 1.3180284202098846e-01 -8.5109132528305054e-01 + <_> + + 0 -1 153 2.3149764165282249e-03 + + -2.3289789259433746e-01 5.5003255605697632e-01 + <_> + + 0 -1 185 6.0501729603856802e-04 + + 2.1052242815494537e-01 -6.3360220193862915e-01 + <_> + + 0 -1 104 9.1662164777517319e-03 + + -2.5243288278579712e-01 5.0535494089126587e-01 + <_> + + 0 -1 145 -2.7291458100080490e-02 + + 5.1098436117172241e-01 -2.2604744136333466e-01 + <_> + + 0 -1 41 1.5886468812823296e-02 + + -2.2370837628841400e-01 5.1486337184906006e-01 + + <_> + 14 + -1.5369759798049927e+00 + + <_> + + 0 -1 28 -1.0671033710241318e-01 + + 4.4203281402587891e-01 -5.8984249830245972e-01 + <_> + + 0 -1 93 1.0052176192402840e-02 + + -6.1394667625427246e-01 2.5763452053070068e-01 + <_> + + 0 -1 127 -3.9450738579034805e-02 + + 3.3987972140312195e-01 -4.0294685959815979e-01 + <_> + + 0 -1 55 2.1860823035240173e-02 + + 2.7698466181755066e-01 -6.2422764301300049e-01 + <_> + + 0 -1 144 2.6841957122087479e-02 + + -2.1626862883567810e-01 5.7028079032897949e-01 + <_> + + 0 -1 122 5.4332945495843887e-02 + + -2.2634698450565338e-01 6.5854209661483765e-01 + <_> + + 0 -1 164 1.2502847239375114e-02 + + -2.9728266596794128e-01 3.7590870261192322e-01 + <_> + + 0 -1 17 -3.2859191298484802e-02 + + -7.6128089427947998e-01 1.7621317505836487e-01 + <_> + + 0 -1 170 8.3134481683373451e-03 + + -2.8572061657905579e-01 4.1119599342346191e-01 + <_> + + 0 -1 182 -1.1394502595067024e-02 + + 4.8501345515251160e-01 -2.1770107746124268e-01 + <_> + + 0 -1 74 4.9246540293097496e-03 + + -7.8159654140472412e-01 1.3219703733921051e-01 + <_> + + 0 -1 155 1.3917444739490747e-03 + + -2.5522026419639587e-01 4.4001582264900208e-01 + <_> + + 0 -1 114 1.3906456530094147e-02 + + -3.2659068703651428e-01 3.8517281413078308e-01 + <_> + + 0 -1 142 1.2321408092975616e-01 + + 1.4883981645107269e-01 -7.7986699342727661e-01 + + <_> + 14 + -1.3569282293319702e+00 + + <_> + + 0 -1 82 -1.0416463017463684e-01 + + 5.4447442293167114e-01 -5.1422071456909180e-01 + <_> + + 0 -1 166 5.0725555047392845e-03 + + -3.4490296244621277e-01 4.6889594197273254e-01 + <_> + + 0 -1 193 -3.5128658637404442e-03 + + -6.5760976076126099e-01 1.8444155156612396e-01 + <_> + + 0 -1 46 -7.7982716262340546e-02 + + 1.7723856866359711e-01 -8.4033215045928955e-01 + <_> + + 0 -1 165 3.3538821153342724e-03 + + -4.7369208931922913e-01 2.0417626202106476e-01 + <_> + + 0 -1 121 -1.2787312269210815e-02 + + 6.6442376375198364e-01 -1.6858093440532684e-01 + <_> + + 0 -1 85 6.4994702115654945e-03 + + -2.0285576581954956e-01 5.2502459287643433e-01 + <_> + + 0 -1 175 -3.6604474298655987e-03 + + 4.9060881137847900e-01 -1.9005763530731201e-01 + <_> + + 0 -1 53 -1.6380981542170048e-03 + + -5.7232612371444702e-01 1.6848282516002655e-01 + <_> + + 0 -1 201 -7.8828234109096229e-05 + + 3.0162447690963745e-01 -3.3269900083541870e-01 + <_> + + 0 -1 75 6.2069213017821312e-03 + + -6.8430447578430176e-01 1.6956426203250885e-01 + <_> + + 0 -1 183 -2.5203649420291185e-03 + + 3.9155912399291992e-01 -2.5222215056419373e-01 + <_> + + 0 -1 174 3.0052077025175095e-02 + + -1.7996810376644135e-01 6.1394011974334717e-01 + <_> + + 0 -1 149 3.5718344151973724e-02 + + 1.4533194899559021e-01 -8.4992265701293945e-01 + + <_> + 13 + -1.3733425140380859e+00 + + <_> + + 0 -1 32 -1.7152291536331177e-01 + + 4.3176734447479248e-01 -5.5168122053146362e-01 + <_> + + 0 -1 150 -3.0730757862329483e-02 + + 4.7975611686706543e-01 -3.5171598196029663e-01 + <_> + + 0 -1 68 -4.7053758054971695e-02 + + 7.7712512016296387e-01 -1.5186801552772522e-01 + <_> + + 0 -1 7 -6.6231980919837952e-02 + + 2.3190952837467194e-01 -5.1172286272048950e-01 + <_> + + 0 -1 105 -7.9005196690559387e-02 + + 6.2083905935287476e-01 -1.7797312140464783e-01 + <_> + + 0 -1 126 -8.9675024151802063e-02 + + -7.4339944124221802e-01 1.8651404976844788e-01 + <_> + + 0 -1 40 1.1969672515988350e-02 + + 1.4122556149959564e-01 -7.3991847038269043e-01 + <_> + + 0 -1 30 1.6479186713695526e-01 + + 8.9043147861957550e-02 -9.2750209569931030e-01 + <_> + + 0 -1 129 2.1133359521627426e-02 + + -3.0743095278739929e-01 3.6083793640136719e-01 + <_> + + 0 -1 160 1.3074113521724939e-03 + + 1.2341426312923431e-01 -8.1695002317428589e-01 + <_> + + 0 -1 66 4.9149570986628532e-03 + + -2.8558486700057983e-01 3.5295432806015015e-01 + <_> + + 0 -1 191 -2.4687564000487328e-03 + + -6.6959375143051147e-01 1.7696444690227509e-01 + <_> + + 0 -1 103 4.8823109827935696e-03 + + -2.3575778305530548e-01 4.4420495629310608e-01 + + <_> + 16 + -1.3984167575836182e+00 + + <_> + + 0 -1 84 4.6456836163997650e-02 + + -5.4399758577346802e-01 4.7194328904151917e-01 + <_> + + 0 -1 64 -5.7318799197673798e-02 + + 6.6332119703292847e-01 -2.1782472729682922e-01 + <_> + + 0 -1 1 4.9171775579452515e-02 + + 2.1100376546382904e-01 -6.2875854969024658e-01 + <_> + + 0 -1 58 4.0423497557640076e-03 + + -8.0833977460861206e-01 1.5972059965133667e-01 + <_> + + 0 -1 106 1.0338927619159222e-02 + + -3.3962768316268921e-01 4.6823990345001221e-01 + <_> + + 0 -1 97 -8.8400557637214661e-02 + + 3.6887586116790771e-01 -3.9036279916763306e-01 + <_> + + 0 -1 139 1.5466321259737015e-02 + + -2.3303964734077454e-01 7.0453023910522461e-01 + <_> + + 0 -1 180 -1.3798092259094119e-03 + + -3.5659539699554443e-01 3.2702371478080750e-01 + <_> + + 0 -1 110 1.0991323739290237e-02 + + 1.5212213993072510e-01 -6.8252909183502197e-01 + <_> + + 0 -1 16 -4.3719336390495300e-02 + + -9.2084187269210815e-01 7.7306538820266724e-02 + <_> + + 0 -1 200 1.1570572387427092e-03 + + 7.8606091439723969e-02 -8.7972015142440796e-01 + <_> + + 0 -1 123 -9.8084516823291779e-02 + + 8.2720410823822021e-01 -1.2965089082717896e-01 + <_> + + 0 -1 116 2.3025453090667725e-02 + + -2.6874992251396179e-01 4.2056402564048767e-01 + <_> + + 0 -1 49 8.8756543118506670e-04 + + -2.6583006978034973e-01 3.5547882318496704e-01 + <_> + + 0 -1 172 1.6396157443523407e-02 + + -1.3389833271503448e-01 5.7979643344879150e-01 + <_> + + 0 -1 204 -8.1837220932357013e-05 + + 2.5650489330291748e-01 -3.6511656641960144e-01 + + <_> + 15 + -1.6471028327941895e+00 + + <_> + + 0 -1 157 8.9360728859901428e-02 + + -5.1097923517227173e-01 4.4294479489326477e-01 + <_> + + 0 -1 100 6.5215779468417168e-03 + + -6.2049013376235962e-01 2.1003624796867371e-01 + <_> + + 0 -1 90 1.2951123528182507e-02 + + -3.4257307648658752e-01 4.0508270263671875e-01 + <_> + + 0 -1 44 -1.5222420915961266e-03 + + -7.6880997419357300e-01 2.0717702805995941e-01 + <_> + + 0 -1 24 8.3816383266821504e-05 + + -3.5042464733123779e-01 3.1173560023307800e-01 + <_> + + 0 -1 78 5.4371245205402374e-03 + + -2.3063264787197113e-01 4.9064645171165466e-01 + <_> + + 0 -1 19 2.0341630280017853e-01 + + 8.0699048936367035e-02 -9.4363451004028320e-01 + <_> + + 0 -1 8 -7.7529838308691978e-03 + + 2.0580868422985077e-01 -4.9808672070503235e-01 + <_> + + 0 -1 37 3.9191000163555145e-02 + + -1.7795687913894653e-01 6.7195314168930054e-01 + <_> + + 0 -1 112 5.1162891089916229e-02 + + 1.4905737340450287e-01 -8.2686138153076172e-01 + <_> + + 0 -1 119 9.8843782325275242e-05 + + -3.3570200204849243e-01 2.7808773517608643e-01 + <_> + + 0 -1 196 -1.5053297393023968e-03 + + -6.7201107740402222e-01 1.2748806178569794e-01 + <_> + + 0 -1 161 1.3684588484466076e-02 + + 1.9493781030178070e-01 -4.5551821589469910e-01 + <_> + + 0 -1 197 -1.7934832721948624e-03 + + -7.2898906469345093e-01 1.2466903775930405e-01 + <_> + + 0 -1 143 4.5647937804460526e-03 + + -1.8169136345386505e-01 5.3571414947509766e-01 + + <_> + 16 + -1.4884555339813232e+00 + + <_> + + 0 -1 162 6.2443157657980919e-03 + + -6.4061880111694336e-01 2.4808390438556671e-01 + <_> + + 0 -1 36 -3.5877924412488937e-02 + + 4.8384997248649597e-01 -3.2633307576179504e-01 + <_> + + 0 -1 12 -1.1903356760740280e-02 + + 4.2277199029922485e-01 -2.6958355307579041e-01 + <_> + + 0 -1 188 -8.7513518519699574e-04 + + 2.2913552820682526e-01 -4.2048430442810059e-01 + <_> + + 0 -1 22 2.0906867459416389e-02 + + -2.2713348269462585e-01 4.5772838592529297e-01 + <_> + + 0 -1 132 2.4482221342623234e-03 + + -2.3733443021774292e-01 4.8504123091697693e-01 + <_> + + 0 -1 134 -5.7165939360857010e-03 + + 5.1292431354522705e-01 -2.3996105790138245e-01 + <_> + + 0 -1 3 -2.9878748580813408e-02 + + 2.1869435906410217e-01 -6.7420673370361328e-01 + <_> + + 0 -1 117 4.5456988736987114e-03 + + -2.1791656315326691e-01 6.1658561229705811e-01 + <_> + + 0 -1 80 9.6298940479755402e-02 + + 1.4703013002872467e-01 -9.0031135082244873e-01 + <_> + + 0 -1 101 2.3648746311664581e-02 + + -2.9310810565948486e-01 3.3898502588272095e-01 + <_> + + 0 -1 111 6.4171210397034883e-04 + + 1.1494766175746918e-01 -8.0504643917083740e-01 + <_> + + 0 -1 52 7.1524278610013425e-05 + + -3.2852903008460999e-01 2.5658750534057617e-01 + <_> + + 0 -1 98 7.6276585459709167e-02 + + -1.2448797374963760e-01 7.3893994092941284e-01 + <_> + + 0 -1 42 -8.1679373979568481e-03 + + -7.1704810857772827e-01 1.6032108664512634e-01 + <_> + + 0 -1 77 -6.2442114576697350e-03 + + 2.8340840339660645e-01 -3.3651712536811829e-01 + + <_> + 15 + -1.4064874649047852e+00 + + <_> + + 0 -1 25 -1.6808991134166718e-01 + + 4.6733668446540833e-01 -5.1173710823059082e-01 + <_> + + 0 -1 73 2.4015024304389954e-02 + + -7.1652674674987793e-01 2.0680642127990723e-01 + <_> + + 0 -1 189 -1.0682011023163795e-02 + + 3.0997130274772644e-01 -3.6928921937942505e-01 + <_> + + 0 -1 159 1.8490774556994438e-02 + + 1.9361782073974609e-01 -6.8088644742965698e-01 + <_> + + 0 -1 109 5.1092752255499363e-03 + + -4.6414643526077271e-01 2.4983087182044983e-01 + <_> + + 0 -1 156 7.1874572313390672e-05 + + -4.6309038996696472e-01 1.9239199161529541e-01 + <_> + + 0 -1 86 1.8726713955402374e-02 + + -1.6640584170818329e-01 6.1280000209808350e-01 + <_> + + 0 -1 177 -8.7659768760204315e-03 + + 5.4574751853942871e-01 -1.5752215683460236e-01 + <_> + + 0 -1 173 1.0285926982760429e-02 + + -1.9363397359848022e-01 5.4311060905456543e-01 + <_> + + 0 -1 20 -1.0354982316493988e-01 + + -7.6039832830429077e-01 1.3886107504367828e-01 + <_> + + 0 -1 88 2.0464934408664703e-02 + + -2.7867954969406128e-01 4.2319643497467041e-01 + <_> + + 0 -1 18 4.9622751772403717e-02 + + 1.2848632037639618e-01 -7.1918040513992310e-01 + <_> + + 0 -1 195 1.3894722796976566e-03 + + 1.1473646014928818e-01 -7.4020916223526001e-01 + <_> + + 0 -1 70 -1.0099041461944580e-01 + + 3.9092278480529785e-01 -2.5308024883270264e-01 + <_> + + 0 -1 184 -7.6256939792074263e-05 + + 2.8241661190986633e-01 -3.5424783825874329e-01 + + <_> + + <_> + 0 0 10 10 -1. + <_> + 0 5 10 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 0 20 12 -1. + <_> + 10 0 10 12 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 0 23 15 -1. + <_> + 0 5 23 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 1 22 12 -1. + <_> + 0 5 22 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 2 9 13 -1. + <_> + 3 2 3 13 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 2 15 13 -1. + <_> + 5 2 5 13 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 2 8 8 -1. + <_> + 0 6 8 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 2 24 12 -1. + <_> + 0 6 24 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 4 8 6 -1. + <_> + 0 7 8 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 6 6 16 -1. + <_> + 0 6 3 8 2. + <_> + 3 14 3 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 6 9 11 -1. + <_> + 3 6 3 11 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 6 24 12 -1. + <_> + 0 12 24 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 7 13 6 -1. + <_> + 0 9 13 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 7 23 10 -1. + <_> + 0 12 23 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 7 24 15 -1. + <_> + 0 12 24 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 8 5 15 -1. + <_> + 0 13 5 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 8 24 8 -1. + <_> + 0 12 24 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 9 23 8 -1. + <_> + 0 13 23 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 9 24 8 -1. + <_> + 0 13 24 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 10 20 14 -1. + <_> + 0 17 20 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 10 24 12 -1. + <_> + 0 14 24 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 10 24 14 -1. + <_> + 0 17 24 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 13 9 4 -1. + <_> + 3 13 3 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 16 24 6 -1. + <_> + 0 19 24 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 20 2 1 -1. + <_> + 1 20 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 1 2 12 13 -1. + <_> + 5 2 4 13 3. + 0 + <_> + + <_> + 1 3 6 16 -1. + <_> + 3 3 2 16 3. + 0 + <_> + + <_> + 1 5 12 8 -1. + <_> + 5 5 4 8 3. + 0 + <_> + + <_> + 1 5 12 9 -1. + <_> + 5 5 4 9 3. + 0 + <_> + + <_> + 1 7 22 10 -1. + <_> + 1 12 22 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 1 11 23 12 -1. + <_> + 1 17 23 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 1 12 4 12 -1. + <_> + 1 16 4 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 1 14 21 7 -1. + <_> + 8 14 7 7 3. + 0 + <_> + + <_> + 1 18 23 6 -1. + <_> + 1 21 23 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 0 22 11 -1. + <_> + 13 0 11 11 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 0 22 21 -1. + <_> + 2 7 22 7 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 1 6 7 -1. + <_> + 5 1 3 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 2 10 6 -1. + <_> + 2 2 5 3 2. + <_> + 7 5 5 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 3 6 12 -1. + <_> + 5 3 3 12 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 5 22 7 -1. + <_> + 13 5 11 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 5 21 18 -1. + <_> + 2 11 21 6 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 8 8 8 -1. + <_> + 2 8 4 4 2. + <_> + 6 12 4 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 15 7 9 -1. + <_> + 2 18 7 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 17 17 6 -1. + <_> + 2 20 17 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 0 14 3 -1. + <_> + 3 1 14 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 0 20 24 -1. + <_> + 3 8 20 8 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 0 21 24 -1. + <_> + 3 8 21 8 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 3 12 8 -1. + <_> + 3 3 6 4 2. + <_> + 9 7 6 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 4 8 6 -1. + <_> + 3 4 4 3 2. + <_> + 7 7 4 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 5 3 6 -1. + <_> + 3 7 3 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 8 6 12 -1. + <_> + 3 8 3 6 2. + <_> + 6 14 3 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 9 4 15 -1. + <_> + 3 14 4 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 11 6 9 -1. + <_> + 3 14 6 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 12 3 12 -1. + <_> + 3 16 3 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 15 16 6 -1. + <_> + 3 18 16 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 15 16 9 -1. + <_> + 3 18 16 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 15 19 6 -1. + <_> + 3 18 19 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 16 1 6 -1. + <_> + 3 18 1 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 16 15 4 -1. + <_> + 3 18 15 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 16 16 6 -1. + <_> + 3 19 16 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 0 18 24 -1. + <_> + 4 8 18 8 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 3 10 8 -1. + <_> + 4 3 5 4 2. + <_> + 9 7 5 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 4 9 10 -1. + <_> + 7 4 3 10 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 7 9 5 -1. + <_> + 7 7 3 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 8 6 10 -1. + <_> + 4 8 3 5 2. + <_> + 7 13 3 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 8 10 12 -1. + <_> + 4 8 5 6 2. + <_> + 9 14 5 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 9 6 5 -1. + <_> + 6 9 2 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 9 6 3 -1. + <_> + 7 9 3 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 9 6 8 -1. + <_> + 4 9 3 4 2. + <_> + 7 13 3 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 12 6 2 -1. + <_> + 6 12 2 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 15 15 9 -1. + <_> + 9 15 5 9 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 15 13 8 -1. + <_> + 4 19 13 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 15 16 6 -1. + <_> + 4 18 16 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 15 17 6 -1. + <_> + 4 18 17 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 17 17 4 -1. + <_> + 4 19 17 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 18 17 4 -1. + <_> + 4 20 17 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 19 15 4 -1. + <_> + 4 21 15 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 20 20 4 -1. + <_> + 4 20 10 2 2. + <_> + 14 22 10 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 2 12 3 -1. + <_> + 5 3 12 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 6 12 2 -1. + <_> + 9 6 4 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 6 19 12 -1. + <_> + 5 12 19 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 7 6 14 -1. + <_> + 5 7 3 7 2. + <_> + 8 14 3 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 7 8 16 -1. + <_> + 5 7 4 8 2. + <_> + 9 15 4 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 7 15 2 -1. + <_> + 10 7 5 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 8 15 2 -1. + <_> + 10 8 5 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 9 4 10 -1. + <_> + 5 9 2 5 2. + <_> + 7 14 2 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 9 6 12 -1. + <_> + 5 9 3 6 2. + <_> + 8 15 3 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 9 12 6 -1. + <_> + 5 11 12 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 10 16 6 -1. + <_> + 5 12 16 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 11 15 9 -1. + <_> + 5 14 15 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 14 14 4 -1. + <_> + 5 16 14 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 14 17 9 -1. + <_> + 5 17 17 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 15 14 8 -1. + <_> + 5 19 14 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 15 15 4 -1. + <_> + 5 17 15 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 17 13 6 -1. + <_> + 5 20 13 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 19 15 4 -1. + <_> + 5 21 15 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 0 12 8 -1. + <_> + 6 4 12 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 0 17 8 -1. + <_> + 6 4 17 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 7 10 14 -1. + <_> + 6 7 5 7 2. + <_> + 11 14 5 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 15 10 4 -1. + <_> + 6 17 10 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 19 11 4 -1. + <_> + 6 21 11 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 0 10 6 -1. + <_> + 7 2 10 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 7 0 10 24 -1. + <_> + 7 12 10 12 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 3 10 3 -1. + <_> + 7 4 10 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 7 8 4 12 -1. + <_> + 7 8 2 6 2. + <_> + 9 14 2 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 8 10 12 -1. + <_> + 7 8 5 6 2. + <_> + 12 14 5 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 9 2 15 -1. + <_> + 7 14 2 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 7 9 6 10 -1. + <_> + 7 9 3 5 2. + <_> + 10 14 3 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 9 8 10 -1. + <_> + 7 9 4 5 2. + <_> + 11 14 4 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 9 6 6 -1. + <_> + 7 11 6 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 7 11 17 6 -1. + <_> + 7 14 17 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 0 4 2 -1. + <_> + 8 1 4 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 0 7 16 -1. + <_> + 8 8 7 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 0 8 3 -1. + <_> + 8 1 8 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 0 9 6 -1. + <_> + 8 2 9 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 1 6 6 -1. + <_> + 8 3 6 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 4 3 12 -1. + <_> + 8 8 3 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 4 5 3 -1. + <_> + 8 5 5 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 4 5 6 -1. + <_> + 8 6 5 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 6 2 3 -1. + <_> + 8 7 2 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 7 4 14 -1. + <_> + 8 7 2 7 2. + <_> + 10 14 2 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 8 1 10 -1. + <_> + 8 13 1 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 8 8 12 -1. + <_> + 8 8 4 6 2. + <_> + 12 14 4 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 8 10 12 -1. + <_> + 8 8 5 6 2. + <_> + 13 14 5 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 9 15 10 -1. + <_> + 8 14 15 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 0 6 2 -1. + <_> + 9 1 6 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 0 6 20 -1. + <_> + 9 10 6 10 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 0 8 6 -1. + <_> + 9 3 8 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 2 10 6 -1. + <_> + 9 4 10 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 4 2 12 -1. + <_> + 9 8 2 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 5 3 9 -1. + <_> + 9 8 3 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 7 9 6 -1. + <_> + 12 7 3 6 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 9 2 12 -1. + <_> + 9 9 1 6 2. + <_> + 10 15 1 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 9 5 6 -1. + <_> + 9 11 5 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 14 2 10 -1. + <_> + 10 14 1 10 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 0 14 6 -1. + <_> + 10 0 7 3 2. + <_> + 17 3 7 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 0 10 8 -1. + <_> + 10 4 10 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 2 3 6 -1. + <_> + 10 4 3 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 2 4 6 -1. + <_> + 10 4 4 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 3 5 6 -1. + <_> + 10 5 5 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 3 12 8 -1. + <_> + 10 3 6 4 2. + <_> + 16 7 6 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 7 10 12 -1. + <_> + 10 7 5 6 2. + <_> + 15 13 5 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 7 12 16 -1. + <_> + 10 15 12 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 8 2 14 -1. + <_> + 10 8 1 7 2. + <_> + 11 15 1 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 8 9 3 -1. + <_> + 13 8 3 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 8 3 10 -1. + <_> + 10 13 3 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 8 10 12 -1. + <_> + 10 8 5 6 2. + <_> + 15 14 5 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 9 6 10 -1. + <_> + 10 9 3 5 2. + <_> + 13 14 3 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 9 4 15 -1. + <_> + 10 14 4 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 17 6 6 -1. + <_> + 10 20 6 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 11 0 3 9 -1. + <_> + 11 3 3 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 3 2 12 -1. + <_> + 11 7 2 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 3 2 15 -1. + <_> + 11 8 2 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 3 3 3 -1. + <_> + 11 4 3 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 4 2 12 -1. + <_> + 11 8 2 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 4 5 3 -1. + <_> + 11 5 5 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 6 1 6 -1. + <_> + 11 8 1 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 7 8 16 -1. + <_> + 11 7 4 8 2. + <_> + 15 15 4 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 11 12 9 1 -1. + <_> + 14 12 3 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 14 11 9 -1. + <_> + 11 17 11 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 0 6 2 -1. + <_> + 12 1 6 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 12 0 12 18 -1. + <_> + 12 0 6 9 2. + <_> + 18 9 6 9 2. + 0 + <_> + + <_> + 12 2 1 10 -1. + <_> + 12 7 1 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 12 2 6 12 -1. + <_> + 14 2 2 12 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 7 3 9 -1. + <_> + 12 10 3 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 9 4 6 -1. + <_> + 12 11 4 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 13 4 1 9 -1. + <_> + 13 7 1 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 13 5 3 9 -1. + <_> + 13 8 3 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 13 9 9 5 -1. + <_> + 16 9 3 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 14 7 4 12 -1. + <_> + 14 7 2 6 2. + <_> + 16 13 2 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 14 8 6 5 -1. + <_> + 16 8 2 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 15 0 9 10 -1. + <_> + 15 5 9 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 15 2 1 15 -1. + <_> + 15 7 1 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 15 3 1 12 -1. + <_> + 15 7 1 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 15 3 2 15 -1. + <_> + 15 8 2 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 15 7 2 14 -1. + <_> + 15 7 1 7 2. + <_> + 16 14 1 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 15 7 2 9 -1. + <_> + 15 10 2 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 15 7 4 12 -1. + <_> + 15 7 2 6 2. + <_> + 17 13 2 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 16 0 6 10 -1. + <_> + 16 5 6 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 16 2 8 8 -1. + <_> + 16 6 8 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 16 12 4 9 -1. + <_> + 16 15 4 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 17 2 7 8 -1. + <_> + 17 6 7 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 17 6 4 16 -1. + <_> + 17 6 2 8 2. + <_> + 19 14 2 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 17 7 2 14 -1. + <_> + 17 7 1 7 2. + <_> + 18 14 1 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 17 14 4 1 -1. + <_> + 19 14 2 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 18 0 6 1 -1. + <_> + 21 0 3 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 18 0 4 4 -1. + <_> + 18 2 4 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 18 6 6 14 -1. + <_> + 18 6 3 7 2. + <_> + 21 13 3 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 18 6 6 2 -1. + <_> + 18 7 6 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 18 7 6 12 -1. + <_> + 18 7 3 6 2. + <_> + 21 13 3 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 18 14 4 9 -1. + <_> + 18 17 4 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 18 16 6 6 -1. + <_> + 18 18 6 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 18 22 6 2 -1. + <_> + 18 23 6 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 19 11 5 9 -1. + <_> + 19 14 5 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 20 22 4 1 -1. + <_> + 22 22 2 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 21 2 3 3 -1. + <_> + 21 3 3 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 21 12 3 6 -1. + <_> + 21 14 3 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 21 15 3 6 -1. + <_> + 21 17 3 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 21 16 3 8 -1. + <_> + 21 20 3 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 21 18 1 6 -1. + <_> + 21 21 1 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 22 1 2 3 -1. + <_> + 22 2 2 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 22 3 2 1 -1. + <_> + 23 3 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 22 15 2 1 -1. + <_> + 23 15 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 22 21 2 1 -1. + <_> + 23 21 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 22 22 2 1 -1. + <_> + 23 22 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 23 12 1 9 -1. + <_> + 23 15 1 3 3. + 0 + diff --git a/cascade/haarcascade_falkorlogotshirt_strict.xml b/cascade/haarcascade_falkorlogotshirt_strict.xml new file mode 100644 index 0000000..2e79655 --- /dev/null +++ b/cascade/haarcascade_falkorlogotshirt_strict.xml @@ -0,0 +1,2430 @@ + + + + + + + BOOST + HAAR + 24 + 24 + + GAB + 9.9500000476837158e-01 + 1.0000000149011612e-01 + 9.4999999999999996e-01 + 1 + 100 + + 0 + 1 + BASIC + 7 + + + <_> + 10 + -1.6046910285949707e+00 + + <_> + + 0 -1 61 -6.3952073454856873e-02 + + 8.9940321445465088e-01 -7.6795911788940430e-01 + <_> + + 0 -1 52 1.7188966274261475e-02 + + -8.6747419834136963e-01 5.4124766588211060e-01 + <_> + + 0 -1 156 -2.9672186821699142e-02 + + 5.6012976169586182e-01 -7.5314688682556152e-01 + <_> + + 0 -1 22 1.4243505895137787e-02 + + -4.6835711598396301e-01 5.7489800453186035e-01 + <_> + + 0 -1 131 1.9392056390643120e-02 + + -2.7787289023399353e-01 7.5682771205902100e-01 + <_> + + 0 -1 112 -4.1183933615684509e-02 + + 6.1540341377258301e-01 -4.1381549835205078e-01 + <_> + + 0 -1 93 1.2407539412379265e-02 + + -2.2121967375278473e-01 7.5765746831893921e-01 + <_> + + 0 -1 82 1.2040896341204643e-02 + + -3.0302831530570984e-01 6.3023537397384644e-01 + <_> + + 0 -1 54 1.6087407246232033e-02 + + -3.3472752571105957e-01 6.6146641969680786e-01 + <_> + + 0 -1 183 1.6548307612538338e-03 + + 3.2325825095176697e-01 -6.3122451305389404e-01 + + <_> + 17 + -1.2304774522781372e+00 + + <_> + + 0 -1 125 6.6974535584449768e-02 + + -6.4346832036972046e-01 8.4069609642028809e-01 + <_> + + 0 -1 4 -1.0216506570577621e-01 + + 4.5256021618843079e-01 -6.9214212894439697e-01 + <_> + + 0 -1 7 -1.3622975349426270e-01 + + 7.9578721523284912e-01 -3.4782311320304871e-01 + <_> + + 0 -1 144 1.0792376473546028e-02 + + -3.8259300589561462e-01 6.4942514896392822e-01 + <_> + + 0 -1 68 7.5992583297193050e-03 + + -7.4231511354446411e-01 3.7730306386947632e-01 + <_> + + 0 -1 179 2.1112691611051559e-03 + + 2.7544030547142029e-01 -7.0342320203781128e-01 + <_> + + 0 -1 186 -8.6602623923681676e-05 + + 4.0219548344612122e-01 -4.2171910405158997e-01 + <_> + + 0 -1 14 2.1207571029663086e-01 + + 1.6237273812294006e-01 -9.6406531333923340e-01 + <_> + + 0 -1 64 -3.4180290997028351e-02 + + -8.7064945697784424e-01 1.3166433572769165e-01 + <_> + + 0 -1 42 3.0109696090221405e-02 + + -2.2699289023876190e-01 7.1888345479965210e-01 + <_> + + 0 -1 145 -3.3018879592418671e-02 + + 6.7363667488098145e-01 -1.9968028366565704e-01 + <_> + + 0 -1 142 1.2681854888796806e-02 + + -2.7926924824714661e-01 6.0593014955520630e-01 + <_> + + 0 -1 40 -5.8378353714942932e-02 + + 2.4133393168449402e-01 -6.1040312051773071e-01 + <_> + + 0 -1 55 3.7919219583272934e-02 + + -3.0680152773857117e-01 5.4113221168518066e-01 + <_> + + 0 -1 118 1.9510004669427872e-02 + + -2.1935789287090302e-01 5.6226712465286255e-01 + <_> + + 0 -1 19 -1.3185201678425074e-03 + + -8.1583952903747559e-01 1.7848172783851624e-01 + <_> + + 0 -1 152 -2.2654889617115259e-03 + + 4.0440595149993896e-01 -3.0217117071151733e-01 + + <_> + 24 + -9.5451140403747559e-01 + + <_> + + 0 -1 132 3.3713761717081070e-02 + + -6.9374418258666992e-01 6.8774479627609253e-01 + <_> + + 0 -1 1 -3.3902030438184738e-02 + + 3.1358245015144348e-01 -6.7162984609603882e-01 + <_> + + 0 -1 58 -6.6311836242675781e-02 + + 6.9757479429244995e-01 -2.8746393322944641e-01 + <_> + + 0 -1 81 -1.6708837822079659e-02 + + -8.2728785276412964e-01 2.3877632617950439e-01 + <_> + + 0 -1 63 2.5807525962591171e-02 + + 1.3952444493770599e-01 -8.3908206224441528e-01 + <_> + + 0 -1 16 5.9469640254974365e-02 + + 1.4220064878463745e-01 -9.3977242708206177e-01 + <_> + + 0 -1 161 -4.3461512774229050e-02 + + 2.2960437834262848e-01 -5.1229852437973022e-01 + <_> + + 0 -1 51 5.4022599942982197e-03 + + -6.2024003267288208e-01 2.0527823269367218e-01 + <_> + + 0 -1 106 -4.9162015318870544e-02 + + 8.6989921331405640e-01 -1.9874303042888641e-01 + <_> + + 0 -1 73 7.5497739017009735e-03 + + -2.3922902345657349e-01 5.0990974903106689e-01 + <_> + + 0 -1 71 -9.2782396823167801e-03 + + 5.9586042165756226e-01 -2.1824811398983002e-01 + <_> + + 0 -1 17 1.6234272625297308e-03 + + 1.8704895675182343e-01 -7.3008656501770020e-01 + <_> + + 0 -1 104 1.1735735461115837e-02 + + -2.3049922287464142e-01 5.7018518447875977e-01 + <_> + + 0 -1 180 8.6817226838320494e-04 + + 1.5378543734550476e-01 -8.3030688762664795e-01 + <_> + + 0 -1 165 9.3207508325576782e-03 + + -2.8932011127471924e-01 4.2577451467514038e-01 + <_> + + 0 -1 143 5.1321880891919136e-03 + + -2.2430120408535004e-01 5.0593996047973633e-01 + <_> + + 0 -1 31 1.8219026923179626e-01 + + 1.1172133684158325e-01 -9.0369844436645508e-01 + <_> + + 0 -1 137 4.7760334564372897e-04 + + -2.5432261824607849e-01 4.2501336336135864e-01 + <_> + + 0 -1 124 1.0818719118833542e-01 + + 1.2882953882217407e-01 -9.2558789253234863e-01 + <_> + + 0 -1 11 -2.0305462181568146e-02 + + -5.5938339233398438e-01 1.6423249244689941e-01 + <_> + + 0 -1 149 5.5936062708497047e-03 + + -2.4285399913787842e-01 4.4630244374275208e-01 + <_> + + 0 -1 172 7.7647378202527761e-04 + + 1.3105973601341248e-01 -8.3125734329223633e-01 + <_> + + 0 -1 116 -1.4531865715980530e-02 + + 6.2110614776611328e-01 -1.9996473193168640e-01 + <_> + + 0 -1 130 9.5240827649831772e-03 + + -2.2350730001926422e-01 4.7571730613708496e-01 + + <_> + 29 + -1.1266926527023315e+00 + + <_> + + 0 -1 121 -5.2244126796722412e-02 + + 5.7942855358123779e-01 -6.1969232559204102e-01 + <_> + + 0 -1 79 5.7546664029359818e-03 + + -7.1829146146774292e-01 3.0178934335708618e-01 + <_> + + 0 -1 21 -8.9064493775367737e-02 + + 5.2360099554061890e-01 -3.6186715960502625e-01 + <_> + + 0 -1 113 -5.2694708108901978e-02 + + 3.8597935438156128e-01 -3.8637202978134155e-01 + <_> + + 0 -1 46 8.7024358799681067e-04 + + -3.7674802541732788e-01 3.3914348483085632e-01 + <_> + + 0 -1 74 2.3811001330614090e-02 + + -2.5293284654617310e-01 6.2350779771804810e-01 + <_> + + 0 -1 36 1.8219068646430969e-02 + + -5.5829930305480957e-01 2.7605780959129333e-01 + <_> + + 0 -1 178 -2.8532452415674925e-03 + + -6.6450130939483643e-01 1.6591581702232361e-01 + <_> + + 0 -1 25 -1.2158259749412537e-01 + + -8.2892990112304688e-01 9.9770970642566681e-02 + <_> + + 0 -1 41 2.3875858634710312e-02 + + 7.4932426214218140e-02 -8.9367127418518066e-01 + <_> + + 0 -1 83 6.7740548402070999e-03 + + -2.2070710361003876e-01 5.4222923517227173e-01 + <_> + + 0 -1 62 1.8007505685091019e-02 + + -1.8058425188064575e-01 5.0834119319915771e-01 + <_> + + 0 -1 5 7.7501609921455383e-02 + + -2.0944553613662720e-01 5.3414416313171387e-01 + <_> + + 0 -1 176 1.9775456748902798e-03 + + 1.6171295940876007e-01 -7.8072780370712280e-01 + <_> + + 0 -1 98 2.1407976746559143e-02 + + -2.1337130665779114e-01 6.3182812929153442e-01 + <_> + + 0 -1 56 1.0830154269933701e-01 + + 1.6977530717849731e-01 -7.0311039686203003e-01 + <_> + + 0 -1 148 9.3323942273855209e-03 + + -2.5313323736190796e-01 3.9936921000480652e-01 + <_> + + 0 -1 8 1.8567372113466263e-02 + + -2.7720320224761963e-01 3.4580788016319275e-01 + <_> + + 0 -1 89 -1.8693027086555958e-03 + + -8.4761440753936768e-01 9.9820867180824280e-02 + <_> + + 0 -1 170 -5.7294611906399950e-05 + + 2.4609154462814331e-01 -3.3914786577224731e-01 + <_> + + 0 -1 134 1.7309246584773064e-02 + + -1.5181359648704529e-01 6.2148696184158325e-01 + <_> + + 0 -1 174 -1.1800841894000769e-03 + + -6.8630778789520264e-01 1.6916932165622711e-01 + <_> + + 0 -1 23 3.0751854646950960e-03 + + -2.5949415564537048e-01 3.5972800850868225e-01 + <_> + + 0 -1 80 -1.3690865039825439e-01 + + -6.1040949821472168e-01 1.6992262005805969e-01 + <_> + + 0 -1 110 1.1757824569940567e-02 + + 1.3993090391159058e-01 -6.4662587642669678e-01 + <_> + + 0 -1 77 9.8135760053992271e-03 + + 7.8078038990497589e-02 -8.4333711862564087e-01 + <_> + + 0 -1 177 -9.9761495366692543e-03 + + 3.3560723066329956e-01 -2.5528973340988159e-01 + <_> + + 0 -1 151 -2.1259054541587830e-02 + + 4.9367150664329529e-01 -1.7040100693702698e-01 + <_> + + 0 -1 157 1.9261600449681282e-02 + + -1.2574639916419983e-01 6.4999198913574219e-01 + + <_> + 37 + -1.0411500930786133e+00 + + <_> + + 0 -1 123 3.9145052433013916e-02 + + -6.8280595541000366e-01 3.3277240395545959e-01 + <_> + + 0 -1 60 -9.0237036347389221e-02 + + 6.2821942567825317e-01 -2.8862836956977844e-01 + <_> + + 0 -1 94 7.8037995845079422e-03 + + -4.0870353579521179e-01 3.0433306097984314e-01 + <_> + + 0 -1 20 1.2965665664523840e-03 + + 1.8327218294143677e-01 -6.5363574028015137e-01 + <_> + + 0 -1 12 -4.0630880743265152e-02 + + -8.9910370111465454e-01 1.2704795598983765e-01 + <_> + + 0 -1 37 -1.4590188860893250e-02 + + -7.0803654193878174e-01 1.2893059849739075e-01 + <_> + + 0 -1 38 1.3819851912558079e-02 + + -5.1444232463836670e-01 2.2532504796981812e-01 + <_> + + 0 -1 59 8.6985025554895401e-03 + + -2.6242530345916748e-01 4.2162448167800903e-01 + <_> + + 0 -1 2 2.0863333344459534e-01 + + 1.2546944618225098e-01 -8.9556908607482910e-01 + <_> + + 0 -1 47 -2.4576019495725632e-02 + + 7.0136719942092896e-01 -1.7254953086376190e-01 + <_> + + 0 -1 138 1.4670182019472122e-02 + + -2.2544172406196594e-01 4.2454969882965088e-01 + <_> + + 0 -1 185 1.0508655104786158e-03 + + 1.7194698750972748e-01 -5.7861828804016113e-01 + <_> + + 0 -1 32 2.2038606926798820e-02 + + -2.5511452555656433e-01 3.6962264776229858e-01 + <_> + + 0 -1 96 -1.6798253636807203e-03 + + -6.9703251123428345e-01 1.6251687705516815e-01 + <_> + + 0 -1 122 5.0866758101619780e-05 + + -3.2757097482681274e-01 2.5721767544746399e-01 + <_> + + 0 -1 136 -5.4695140570402145e-03 + + 5.1444339752197266e-01 -1.6953076422214508e-01 + <_> + + 0 -1 18 1.8976004794239998e-03 + + 1.0834626108407974e-01 -8.0986875295639038e-01 + <_> + + 0 -1 88 3.5138107836246490e-02 + + -2.5431236624717712e-01 3.3404114842414856e-01 + <_> + + 0 -1 49 -4.9694441258907318e-02 + + 4.7771489620208740e-01 -1.8419769406318665e-01 + <_> + + 0 -1 34 4.8068817704916000e-03 + + -1.5378151834011078e-01 5.2625328302383423e-01 + <_> + + 0 -1 44 -8.8636777945794165e-05 + + 2.5346446037292480e-01 -3.1866762042045593e-01 + <_> + + 0 -1 153 3.2637917902320623e-03 + + -1.7327056825160980e-01 4.3958368897438049e-01 + <_> + + 0 -1 167 -2.6458161883056164e-03 + + 3.7997624278068542e-01 -1.8786087632179260e-01 + <_> + + 0 -1 70 2.5740000419318676e-03 + + -1.8177126348018646e-01 3.8675653934478760e-01 + <_> + + 0 -1 188 -1.6711159842088819e-03 + + -6.9780659675598145e-01 1.1548166722059250e-01 + <_> + + 0 -1 135 2.4816023651510477e-03 + + -1.7970772087574005e-01 4.2283868789672852e-01 + <_> + + 0 -1 0 -1.5982801560312510e-03 + + -8.6401414871215820e-01 8.6838811635971069e-02 + <_> + + 0 -1 6 1.1084187030792236e-01 + + -1.2107077986001968e-01 6.6746073961257935e-01 + <_> + + 0 -1 30 -3.4915271680802107e-03 + + 2.8643283247947693e-01 -2.5036743283271790e-01 + <_> + + 0 -1 90 -3.6217138171195984e-02 + + 2.2131727635860443e-01 -3.2659986615180969e-01 + <_> + + 0 -1 129 6.0562621802091599e-03 + + -1.8573248386383057e-01 5.0571805238723755e-01 + <_> + + 0 -1 102 9.1190397739410400e-02 + + 9.8160304129123688e-02 -8.9701980352401733e-01 + <_> + + 0 -1 92 1.8305128440260887e-02 + + -1.6096249222755432e-01 5.3352391719818115e-01 + <_> + + 0 -1 166 -1.4862393727526069e-03 + + 2.9685384035110474e-01 -3.0038335919380188e-01 + <_> + + 0 -1 163 -3.2824776135385036e-03 + + -8.4983378648757935e-01 7.6702758669853210e-02 + <_> + + 0 -1 85 2.9534900095313787e-03 + + -2.6368439197540283e-01 2.9682257771492004e-01 + <_> + + 0 -1 75 5.8404561132192612e-03 + + -2.1046741306781769e-01 3.6211398243904114e-01 + + <_> + 35 + -1.0018769502639771e+00 + + <_> + + 0 -1 91 -6.9899052381515503e-02 + + 4.0011253952980042e-01 -5.3087186813354492e-01 + <_> + + 0 -1 13 5.9152534231543541e-04 + + -5.8845132589340210e-01 2.5810524821281433e-01 + <_> + + 0 -1 133 8.2510501146316528e-02 + + -2.8020471334457397e-01 5.3237318992614746e-01 + <_> + + 0 -1 35 4.1572574526071548e-02 + + -5.1086944341659546e-01 2.6635032892227173e-01 + <_> + + 0 -1 43 -1.5362340211868286e-01 + + -7.9413056373596191e-01 1.9149595499038696e-01 + <_> + + 0 -1 78 4.8964768648147583e-03 + + -7.2502434253692627e-01 1.3508810102939606e-01 + <_> + + 0 -1 39 2.8373103588819504e-02 + + -3.1135034561157227e-01 3.7131807208061218e-01 + <_> + + 0 -1 169 -1.6186307184398174e-03 + + -6.2558704614639282e-01 1.7908310890197754e-01 + <_> + + 0 -1 115 2.7256668545305729e-03 + + -2.0769594609737396e-01 4.8221844434738159e-01 + <_> + + 0 -1 53 -2.4619735777378082e-03 + + -6.9133251905441284e-01 1.1783732473850250e-01 + <_> + + 0 -1 27 1.4568531513214111e-01 + + 8.7715089321136475e-02 -8.3954060077667236e-01 + <_> + + 0 -1 87 4.4847084209322929e-03 + + -5.1604783535003662e-01 1.8706573545932770e-01 + <_> + + 0 -1 120 1.6236439347267151e-02 + + 8.8221453130245209e-02 -8.2604062557220459e-01 + <_> + + 0 -1 187 1.5124948695302010e-03 + + 1.0475703328847885e-01 -6.8554520606994629e-01 + <_> + + 0 -1 86 1.7007026821374893e-02 + + 1.2494561076164246e-01 -5.8117753267288208e-01 + <_> + + 0 -1 164 -1.6979139298200607e-02 + + 1.6921374201774597e-01 -4.5938703417778015e-01 + <_> + + 0 -1 155 -5.7235625572502613e-03 + + 6.1109626293182373e-01 -1.6245196759700775e-01 + <_> + + 0 -1 103 5.2491351962089539e-03 + + -1.6033224761486053e-01 5.0168538093566895e-01 + <_> + + 0 -1 117 3.4162905067205429e-03 + + -2.9428452253341675e-01 3.0972838401794434e-01 + <_> + + 0 -1 128 3.0873693525791168e-02 + + 1.1820849031209946e-01 -8.7971997261047363e-01 + <_> + + 0 -1 184 -5.7015509810298681e-04 + + -6.6484624147415161e-01 8.0059409141540527e-02 + <_> + + 0 -1 141 7.4927508831024170e-04 + + -2.7924144268035889e-01 2.7751192450523376e-01 + <_> + + 0 -1 29 7.1213051676750183e-02 + + -1.4628644287586212e-01 6.0981178283691406e-01 + <_> + + 0 -1 10 1.3889650581404567e-03 + + -2.4015277624130249e-01 3.5437840223312378e-01 + <_> + + 0 -1 48 -9.0724613983184099e-04 + + -4.6518599987030029e-01 1.7314480245113373e-01 + <_> + + 0 -1 99 6.0678366571664810e-03 + + -1.5695193409919739e-01 5.1089680194854736e-01 + <_> + + 0 -1 173 -5.2466632041614503e-05 + + 3.3479791879653931e-01 -2.3324930667877197e-01 + <_> + + 0 -1 45 5.0980653613805771e-03 + + -3.1196859478950500e-01 2.3815646767616272e-01 + <_> + + 0 -1 50 1.4445502310991287e-02 + + 7.5868591666221619e-02 -8.6999559402465820e-01 + <_> + + 0 -1 150 1.0693125426769257e-02 + + -2.7122977375984192e-01 2.7138540148735046e-01 + <_> + + 0 -1 162 3.2918774522840977e-03 + + -1.9759517908096313e-01 4.0103015303611755e-01 + <_> + + 0 -1 69 5.7766269892454147e-03 + + -1.5117032825946808e-01 4.6778604388237000e-01 + <_> + + 0 -1 181 -4.2001926340162754e-04 + + -7.1352690458297729e-01 1.0999881476163864e-01 + <_> + + 0 -1 114 7.0273554883897305e-03 + + -1.5921737253665924e-01 4.8222962021827698e-01 + <_> + + 0 -1 101 8.7488368153572083e-02 + + 8.6466059088706970e-02 -8.8603436946868896e-01 + + <_> + 39 + -9.5269209146499634e-01 + + <_> + + 0 -1 28 -9.9509581923484802e-02 + + 3.8366079330444336e-01 -5.6816697120666504e-01 + <_> + + 0 -1 140 3.1783450394868851e-02 + + -4.1522285342216492e-01 3.8836699724197388e-01 + <_> + + 0 -1 139 -6.1003968119621277e-02 + + 3.1188002228736877e-01 -3.7083977460861206e-01 + <_> + + 0 -1 33 4.7797698527574539e-02 + + -1.6304188966751099e-01 6.2759941816329956e-01 + <_> + + 0 -1 160 2.4015026167035103e-02 + + 1.0448183119297028e-01 -7.6627820730209351e-01 + <_> + + 0 -1 26 7.7797807753086090e-02 + + 1.2435689568519592e-01 -7.5043702125549316e-01 + <_> + + 0 -1 3 -2.3594175279140472e-01 + + -7.7615404129028320e-01 9.6784733235836029e-02 + <_> + + 0 -1 76 2.0323847420513630e-03 + + -2.3226508498191833e-01 4.0689396858215332e-01 + <_> + + 0 -1 108 5.9589361771941185e-03 + + -2.0390640199184418e-01 4.3837875127792358e-01 + <_> + + 0 -1 105 4.7953696921467781e-03 + + -1.9244162738323212e-01 4.4028201699256897e-01 + <_> + + 0 -1 65 6.7602249328047037e-04 + + -3.1741952896118164e-01 2.8364247083663940e-01 + <_> + + 0 -1 147 -2.9193324968218803e-02 + + 5.1546406745910645e-01 -1.4371590316295624e-01 + <_> + + 0 -1 158 1.3860344886779785e-02 + + -1.7038464546203613e-01 4.5066383481025696e-01 + <_> + + 0 -1 67 3.7113117286935449e-04 + + -8.1677889823913574e-01 1.0349237918853760e-01 + <_> + + 0 -1 159 -1.6923369839787483e-03 + + -3.3045470714569092e-01 2.3156410455703735e-01 + <_> + + 0 -1 154 -4.1933957487344742e-02 + + 4.2083039879798889e-01 -1.7701819539070129e-01 + <_> + + 0 -1 24 1.1441385000944138e-01 + + 8.3026580512523651e-02 -9.7322750091552734e-01 + <_> + + 0 -1 127 -1.5088444342836738e-03 + + -7.2649979591369629e-01 6.7079871892929077e-02 + <_> + + 0 -1 111 -5.4512947797775269e-02 + + 8.5739123821258545e-01 -9.6028983592987061e-02 + <_> + + 0 -1 95 3.3592052757740021e-02 + + 1.1296713352203369e-01 -8.4046047925949097e-01 + <_> + + 0 -1 146 5.6132771074771881e-02 + + 6.6094942390918732e-02 -7.8485459089279175e-01 + <_> + + 0 -1 182 -7.4417541327420622e-05 + + 2.0032830536365509e-01 -3.5255965590476990e-01 + <_> + + 0 -1 57 -3.1178843975067139e-01 + + -7.8335297107696533e-01 8.8492490351200104e-02 + <_> + + 0 -1 171 7.7309214975684881e-04 + + 8.4077708423137665e-02 -6.9317352771759033e-01 + <_> + + 0 -1 100 1.8942458555102348e-03 + + -2.2167217731475830e-01 3.3324310183525085e-01 + <_> + + 0 -1 168 -9.5470517408102751e-05 + + 3.3359742164611816e-01 -2.1680620312690735e-01 + <_> + + 0 -1 66 -3.4156562760472298e-03 + + -4.9557936191558838e-01 1.5110793709754944e-01 + <_> + + 0 -1 119 4.1456003673374653e-03 + + -1.7244586348533630e-01 4.4635316729545593e-01 + <_> + + 0 -1 109 2.3120842874050140e-02 + + -2.1711091697216034e-01 3.1854292750358582e-01 + <_> + + 0 -1 84 8.6098359897732735e-03 + + -1.7242635786533356e-01 4.0277633070945740e-01 + <_> + + 0 -1 175 -2.9526513535529375e-03 + + -8.0764549970626831e-01 9.6663489937782288e-02 + <_> + + 0 -1 15 1.0662651766324416e-04 + + -2.7179053425788879e-01 2.4395906925201416e-01 + <_> + + 0 -1 97 3.3865556120872498e-02 + + -1.4568813145160675e-01 4.9314612150192261e-01 + <_> + + 0 -1 189 -1.2594135478138924e-03 + + -6.8614244461059570e-01 1.0411813110113144e-01 + <_> + + 0 -1 126 8.9863594621419907e-03 + + -1.9868814945220947e-01 3.3373942971229553e-01 + <_> + + 0 -1 107 2.8175977058708668e-03 + + 8.8331453502178192e-02 -7.5938612222671509e-01 + <_> + + 0 -1 72 4.2405519634485245e-03 + + -2.7979382872581482e-01 2.5150096416473389e-01 + <_> + + 0 -1 9 8.7912932038307190e-02 + + 1.1419631540775299e-01 -7.5626921653747559e-01 + <_> + + 0 -1 0 1.1224453337490559e-03 + + 1.0665538907051086e-01 -5.8262676000595093e-01 + + <_> + + <_> + 0 0 4 3 -1. + <_> + 0 1 4 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 0 10 10 -1. + <_> + 0 5 10 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 0 13 24 -1. + <_> + 0 12 13 12 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 0 22 12 -1. + <_> + 0 4 22 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 0 24 15 -1. + <_> + 0 5 24 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 1 12 14 -1. + <_> + 4 1 4 14 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 3 6 21 -1. + <_> + 3 3 3 21 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 5 15 10 -1. + <_> + 5 5 5 10 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 6 6 18 -1. + <_> + 0 6 3 9 2. + <_> + 3 15 3 9 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 6 24 10 -1. + <_> + 0 11 24 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 7 2 14 -1. + <_> + 0 7 1 7 2. + <_> + 1 14 1 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 8 23 10 -1. + <_> + 0 13 23 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 8 24 8 -1. + <_> + 0 12 24 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 10 5 12 -1. + <_> + 0 14 5 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 0 10 24 14 -1. + <_> + 0 17 24 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 12 2 9 -1. + <_> + 1 12 1 9 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 16 24 6 -1. + <_> + 0 19 24 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 19 2 4 -1. + <_> + 0 21 2 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 0 22 5 2 -1. + <_> + 0 23 5 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 1 0 3 2 -1. + <_> + 1 1 3 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 1 0 17 2 -1. + <_> + 1 1 17 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 1 2 8 14 -1. + <_> + 5 2 4 14 2. + 0 + <_> + + <_> + 1 3 6 16 -1. + <_> + 3 3 2 16 3. + 0 + <_> + + <_> + 1 4 7 6 -1. + <_> + 1 6 7 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 1 5 22 6 -1. + <_> + 12 5 11 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 1 6 22 15 -1. + <_> + 1 11 22 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 1 8 23 10 -1. + <_> + 1 13 23 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 1 10 23 12 -1. + <_> + 1 16 23 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 1 14 12 9 -1. + <_> + 7 14 6 9 2. + 0 + <_> + + <_> + 1 15 18 6 -1. + <_> + 7 15 6 6 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 0 8 3 -1. + <_> + 6 0 4 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 1 22 12 -1. + <_> + 13 1 11 12 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 1 18 6 -1. + <_> + 2 3 18 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 3 10 6 -1. + <_> + 2 3 5 3 2. + <_> + 7 6 5 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 6 4 6 -1. + <_> + 2 8 4 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 12 12 12 -1. + <_> + 2 18 12 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 15 20 6 -1. + <_> + 2 18 20 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 2 15 22 9 -1. + <_> + 2 18 22 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 2 18 16 6 -1. + <_> + 2 21 16 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 0 17 6 -1. + <_> + 3 2 17 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 0 18 24 -1. + <_> + 3 8 18 8 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 2 21 21 -1. + <_> + 3 9 21 7 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 3 10 6 -1. + <_> + 3 3 5 3 2. + <_> + 8 6 5 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 6 19 18 -1. + <_> + 3 12 19 6 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 7 2 2 -1. + <_> + 3 8 2 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 7 4 16 -1. + <_> + 3 7 2 8 2. + <_> + 5 15 2 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 9 4 15 -1. + <_> + 3 14 4 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 11 6 6 -1. + <_> + 3 11 3 3 2. + <_> + 6 14 3 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 14 2 9 -1. + <_> + 3 17 2 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 15 14 3 -1. + <_> + 10 15 7 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 15 9 6 -1. + <_> + 3 17 9 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 3 16 15 4 -1. + <_> + 3 18 15 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 16 16 6 -1. + <_> + 3 19 16 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 3 17 3 6 -1. + <_> + 3 19 3 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 0 6 14 -1. + <_> + 6 0 2 14 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 0 9 13 -1. + <_> + 7 0 3 13 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 0 20 10 -1. + <_> + 14 0 10 10 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 0 12 24 -1. + <_> + 4 8 12 8 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 7 8 12 -1. + <_> + 4 7 4 6 2. + <_> + 8 13 4 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 8 4 12 -1. + <_> + 4 8 2 6 2. + <_> + 6 14 2 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 8 8 12 -1. + <_> + 4 8 4 6 2. + <_> + 8 14 4 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 8 10 12 -1. + <_> + 4 8 5 6 2. + <_> + 9 14 5 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 9 10 2 -1. + <_> + 9 9 5 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 9 19 15 -1. + <_> + 4 14 19 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 10 18 12 -1. + <_> + 4 16 18 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 12 6 9 -1. + <_> + 4 15 6 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 15 5 6 -1. + <_> + 4 17 5 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 4 17 11 4 -1. + <_> + 4 19 11 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 4 17 15 6 -1. + <_> + 4 20 15 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 6 4 6 -1. + <_> + 5 8 4 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 7 6 1 -1. + <_> + 7 7 2 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 9 4 4 -1. + <_> + 7 9 2 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 9 6 6 -1. + <_> + 5 11 6 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 10 9 2 -1. + <_> + 8 10 3 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 10 12 6 -1. + <_> + 5 10 6 3 2. + <_> + 11 13 6 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 11 4 10 -1. + <_> + 5 11 2 5 2. + <_> + 7 16 2 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 13 6 1 -1. + <_> + 7 13 2 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 5 17 19 2 -1. + <_> + 5 18 19 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 18 15 4 -1. + <_> + 5 20 15 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 5 19 13 4 -1. + <_> + 5 21 13 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 0 9 16 -1. + <_> + 6 8 9 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 6 15 18 -1. + <_> + 6 15 15 9 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 7 9 4 -1. + <_> + 9 7 3 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 6 9 4 8 -1. + <_> + 6 9 2 4 2. + <_> + 8 13 2 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 11 4 10 -1. + <_> + 6 11 2 5 2. + <_> + 8 16 2 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 11 15 3 -1. + <_> + 6 12 15 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 6 15 8 9 -1. + <_> + 6 18 8 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 6 15 10 4 -1. + <_> + 6 17 10 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 6 16 18 6 -1. + <_> + 12 16 6 6 3. + 0 + <_> + + <_> + 7 0 4 1 -1. + <_> + 9 0 2 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 0 7 8 -1. + <_> + 7 4 7 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 0 11 9 -1. + <_> + 7 3 11 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 7 4 14 4 -1. + <_> + 7 4 7 2 2. + <_> + 14 6 7 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 7 4 16 -1. + <_> + 7 7 2 8 2. + <_> + 9 15 2 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 7 9 10 6 -1. + <_> + 7 11 10 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 0 12 3 -1. + <_> + 14 0 6 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 0 14 3 -1. + <_> + 8 1 14 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 1 10 6 -1. + <_> + 8 3 10 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 3 7 6 -1. + <_> + 8 5 7 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 5 2 14 -1. + <_> + 8 5 1 7 2. + <_> + 9 12 1 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 5 12 3 -1. + <_> + 8 6 12 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 7 13 9 -1. + <_> + 8 10 13 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 8 13 12 -1. + <_> + 8 14 13 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 9 1 15 -1. + <_> + 8 14 1 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 9 4 10 -1. + <_> + 8 9 2 5 2. + <_> + 10 14 2 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 10 3 6 -1. + <_> + 8 12 3 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 10 8 8 -1. + <_> + 8 10 4 4 2. + <_> + 12 14 4 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 11 2 3 -1. + <_> + 8 12 2 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 8 12 4 3 -1. + <_> + 10 12 2 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 8 15 10 9 -1. + <_> + 13 15 5 9 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 0 5 18 -1. + <_> + 9 9 5 9 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 0 7 6 -1. + <_> + 9 2 7 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 0 7 8 -1. + <_> + 9 4 7 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 0 8 8 -1. + <_> + 9 4 8 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 3 10 3 -1. + <_> + 9 4 10 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 4 7 3 -1. + <_> + 9 5 7 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 5 8 4 -1. + <_> + 9 5 4 2 2. + <_> + 13 7 4 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 6 1 9 -1. + <_> + 9 9 1 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 6 9 6 -1. + <_> + 12 6 3 6 3. + 0 + <_> + + <_> + 9 7 2 14 -1. + <_> + 9 7 1 7 2. + <_> + 10 14 1 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 9 18 5 4 -1. + <_> + 9 20 5 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 3 12 8 -1. + <_> + 10 3 6 4 2. + <_> + 16 7 6 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 4 1 6 -1. + <_> + 10 6 1 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 4 4 12 -1. + <_> + 10 8 4 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 10 6 14 14 -1. + <_> + 10 13 14 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 8 10 12 -1. + <_> + 10 8 5 6 2. + <_> + 15 14 5 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 10 12 6 4 -1. + <_> + 12 12 2 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 0 4 1 -1. + <_> + 13 0 2 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 11 0 2 14 -1. + <_> + 11 7 2 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 11 1 1 12 -1. + <_> + 11 5 1 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 1 4 9 -1. + <_> + 11 4 4 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 3 2 12 -1. + <_> + 11 7 2 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 3 2 15 -1. + <_> + 11 8 2 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 8 8 14 -1. + <_> + 11 8 4 7 2. + <_> + 15 15 4 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 11 9 2 15 -1. + <_> + 11 14 2 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 14 3 4 -1. + <_> + 12 14 1 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 11 14 2 10 -1. + <_> + 12 14 1 10 2. + 0 + <_> + + <_> + 11 15 2 1 -1. + <_> + 12 15 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 12 0 6 13 -1. + <_> + 14 0 2 13 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 0 11 8 -1. + <_> + 12 4 11 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 12 4 3 12 -1. + <_> + 12 8 3 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 5 2 6 -1. + <_> + 12 7 2 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 7 3 9 -1. + <_> + 12 10 3 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 8 1 9 -1. + <_> + 12 11 1 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 12 11 9 3 -1. + <_> + 15 11 3 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 13 8 6 16 -1. + <_> + 13 8 3 8 2. + <_> + 16 16 3 8 2. + 0 + <_> + + <_> + 13 12 11 8 -1. + <_> + 13 16 11 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 14 2 2 15 -1. + <_> + 14 7 2 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 14 4 6 8 -1. + <_> + 16 4 2 8 3. + 0 + <_> + + <_> + 14 5 2 9 -1. + <_> + 14 8 2 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 14 7 3 9 -1. + <_> + 14 10 3 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 14 7 8 10 -1. + <_> + 14 7 4 5 2. + <_> + 18 12 4 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 14 8 2 12 -1. + <_> + 14 8 1 6 2. + <_> + 15 14 1 6 2. + 0 + <_> + + <_> + 14 9 6 1 -1. + <_> + 16 9 2 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 14 9 3 15 -1. + <_> + 14 14 3 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 14 11 4 6 -1. + <_> + 14 11 2 3 2. + <_> + 16 14 2 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 15 0 9 10 -1. + <_> + 15 5 9 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 15 1 2 15 -1. + <_> + 15 6 2 5 3. + 0 + <_> + + <_> + 15 6 2 9 -1. + <_> + 15 9 2 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 15 11 4 12 -1. + <_> + 15 15 4 4 3. + 0 + <_> + + <_> + 15 15 6 9 -1. + <_> + 15 18 6 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 16 0 8 10 -1. + <_> + 16 5 8 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 16 4 6 6 -1. + <_> + 16 6 6 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 16 16 4 4 -1. + <_> + 16 18 4 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 17 2 7 8 -1. + <_> + 17 6 7 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 17 4 6 10 -1. + <_> + 19 4 2 10 3. + 0 + <_> + + <_> + 17 6 6 2 -1. + <_> + 17 7 6 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 17 7 2 14 -1. + <_> + 17 7 1 7 2. + <_> + 18 14 1 7 2. + 0 + <_> + + <_> + 18 3 2 1 -1. + <_> + 19 3 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 18 14 5 9 -1. + <_> + 18 17 5 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 18 17 4 1 -1. + <_> + 20 17 2 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 18 22 6 2 -1. + <_> + 18 23 6 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 19 0 2 2 -1. + <_> + 19 1 2 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 19 16 2 1 -1. + <_> + 20 16 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 19 17 5 3 -1. + <_> + 19 18 5 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 20 0 4 1 -1. + <_> + 22 0 2 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 20 0 4 2 -1. + <_> + 22 0 2 2 2. + 0 + <_> + + <_> + 20 4 4 18 -1. + <_> + 20 4 2 9 2. + <_> + 22 13 2 9 2. + 0 + <_> + + <_> + 20 11 4 9 -1. + <_> + 20 14 4 3 3. + 0 + <_> + + <_> + 20 18 4 6 -1. + <_> + 20 21 4 3 2. + 0 + <_> + + <_> + 20 22 4 2 -1. + <_> + 20 23 4 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 21 15 1 3 -1. + <_> + 21 16 1 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 22 2 2 4 -1. + <_> + 23 2 1 4 2. + 0 + <_> + + <_> + 22 14 1 10 -1. + <_> + 22 19 1 5 2. + 0 + <_> + + <_> + 22 14 2 3 -1. + <_> + 22 15 2 1 3. + 0 + <_> + + <_> + 22 15 2 9 -1. + <_> + 23 15 1 9 2. + 0 + <_> + + <_> + 22 22 2 1 -1. + <_> + 23 22 1 1 2. + 0 + <_> + + <_> + 23 0 1 6 -1. + <_> + 23 2 1 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 23 1 1 6 -1. + <_> + 23 3 1 2 3. + 0 + <_> + + <_> + 23 14 1 6 -1. + <_> + 23 16 1 2 3. + 0 + diff --git a/cascade/lbpcascade_falkorlogo.xml b/cascade/lbpcascade_falkorlogo.xml new file mode 100644 index 0000000..7119f65 --- /dev/null +++ b/cascade/lbpcascade_falkorlogo.xml @@ -0,0 +1,2185 @@ + + + + + BOOST + LBP + 24 + 24 + + GAB + 9.9500000476837158e-01 + 5.0000000000000000e-01 + 9.4999999999999996e-01 + 1 + 100 + + 256 + 1 + 22 + + + <_> + 5 + -1.8518819808959961e+00 + + <_> + + 0 -1 85 -1 -32901 577708051 858989106 -1414529109 + -1149284293 599204523 1073685115 + + -7.5549393892288208e-01 8.2937151193618774e-01 + <_> + + 0 -1 59 -8652550 -100939574 1769988338 -8918325 -1166869782 + -887373726 -405537329 -547357173 + + -6.2115222215652466e-01 8.2154601812362671e-01 + <_> + + 0 -1 42 -67120345 1259862843 -1659517535 2146924479 + 1194019087 50530335 2113896447 -262177 + + -5.7009106874465942e-01 6.3723248243331909e-01 + <_> + + 0 -1 56 -487394050 1934809331 -1043865393 2039207071 + -1605698850 1918033130 -1837216310 1131626507 + + -6.2439638376235962e-01 5.0573414564132690e-01 + <_> + + 0 -1 127 -817110910 -81549269 -1342234563 2066952762 + 158171531 228267788 65672 -335576885 + + -4.8807188868522644e-01 5.4858809709548950e-01 + + <_> + 5 + -1.7227603197097778e+00 + + <_> + + 0 -1 76 -44893960 -12920582 -570699527 -8652325 -399312646 + -79443744 -537666049 -12854565 + + -6.5113931894302368e-01 8.1970697641372681e-01 + <_> + + 0 -1 68 -8388657 -8921265 862925659 1073426811 1069526699 + -1610653941 999766703 2147447807 + + -6.0982549190521240e-01 7.1312093734741211e-01 + <_> + + 0 -1 7 -69992454 2001958463 1363265735 1969425099 -616416310 + 457334947 -342685686 1397966923 + + -6.3729077577590942e-01 5.5254524946212769e-01 + <_> + + 0 -1 60 -353440798 -10047613 1441061885 -202403905 + -2136364882 -1952477693 -1278092545 -752893037 + + -5.5361366271972656e-01 5.7067543268203735e-01 + <_> + + 0 -1 165 -683543052 1474511936 -250119265 491213057 + -772871745 294330499 -122883927 285712779 + + -5.9383749961853027e-01 4.3369042873382568e-01 + + <_> + 6 + -1.3360213041305542e+00 + + <_> + + 0 -1 48 -524566 -33558304 -554172673 -49 -211617542 + -774651776 -1 -745815414 + + -6.0446375608444214e-01 7.7530074119567871e-01 + <_> + + 0 -1 71 2147483563 794294269 368831987 -10241 1298091781 + 2139061851 2125462271 -1 + + -6.7231386899948120e-01 6.5623617172241211e-01 + <_> + + 0 -1 82 -294978210 -77409697 -1711736582 1936887898 + -1038907121 2064866111 1299923192 -8389894 + + -6.3418537378311157e-01 5.0060266256332397e-01 + <_> + + 0 -1 150 -762927 -137358875 -120456201 -232993 -123143232 + -43970359 -1750816267 -1098383120 + + -5.0168406963348389e-01 5.5068755149841309e-01 + <_> + + 0 -1 19 -539234370 1930655579 2104730891 2134573578 + 1769642378 1528028749 -1285879473 1396960331 + + -5.8552289009094238e-01 4.4361492991447449e-01 + <_> + + 0 -1 221 -133133 -1093812226 -2237631 -20452615 -76251392 + -269484169 -209748956 -209977807 + + -4.1936087608337402e-01 5.7223880290985107e-01 + + <_> + 6 + -1.3898657560348511e+00 + + <_> + + 0 -1 36 -8389873 1601926923 -2561 991103547 -101201905 + 1534806543 -805843249 1602206427 + + -5.8422315120697021e-01 7.2827839851379395e-01 + <_> + + 0 -1 168 -1048669 -13369373 -402661261 -13108301 252706735 + 218349990 161284346 1541397211 + + -5.6334668397903442e-01 6.3200294971466064e-01 + <_> + + 0 -1 55 -353374273 -7025 1394340857 -4763343 -2133087233 + -1929409858 75752383 16974103 + + -6.3744109869003296e-01 4.9885520339012146e-01 + <_> + + 0 -1 144 -68420629 -9192533 1861712883 2146909747 + -1953498965 -1960051418 220954811 -337663253 + + -3.9820063114166260e-01 6.6451138257980347e-01 + <_> + + 0 -1 138 -67570436 -40112897 -71574019 -12889345 -85264133 + 261263542 1335608508 1656473003 + + -5.9420388936996460e-01 4.2476448416709900e-01 + <_> + + 0 -1 6 -571540546 -740891942 331865056 1572980960 9433087 + -1198785057 1142947188 1095750935 + + -6.4306795597076416e-01 3.2483771443367004e-01 + + <_> + 8 + -1.2892985343933105e+00 + + <_> + + 0 -1 93 -27263782 -8914433 1626853618 2004087378 -618946593 + -581444449 1224732888 -1281 + + -5.6367665529251099e-01 7.0804476737976074e-01 + <_> + + 0 -1 53 2108684071 252572217 459898171 2141182803 188434767 + 1258967353 2070674431 2147476987 + + -7.9240071773529053e-01 4.4492384791374207e-01 + <_> + + 0 -1 11 -549072385 -36709286 1732343769 2107577874 95062459 + -1146550230 982709247 1064636787 + + -5.1528859138488770e-01 5.5330252647399902e-01 + <_> + + 0 -1 51 -2305 -210508673 -285216014 1936859762 -77857137 + -380372193 2030037247 -75499521 + + -4.2683845758438110e-01 5.8377110958099365e-01 + <_> + + 0 -1 205 -82838240 -5050576 1469445456 -134908108 + -1356071030 -1423254782 120036263 -921 + + -4.1925293207168579e-01 5.1601701974868774e-01 + <_> + + 0 -1 18 -203423905 1943773194 1345810177 -1044167673 + -1336235634 859335327 1479363595 1126630471 + + -5.6426930427551270e-01 3.4320926666259766e-01 + <_> + + 0 -1 101 1621274419 -174455495 -241574441 -70188361 + -1566851138 -377246287 261659573 -2094988029 + + -5.0906610488891602e-01 4.0691545605659485e-01 + <_> + + 0 -1 173 -319819998 -1597185780 -95818752 -493891552 + 1887532899 1112498186 -1148231086 -222823437 + + -5.4188781976699829e-01 3.5669106245040894e-01 + + <_> + 8 + -1.3223878145217896e+00 + + <_> + + 0 -1 124 -488315392 -143186137 2138570751 -147374273 + -461373441 -445184205 -6145 -1694257237 + + -5.6948751211166382e-01 6.6862440109252930e-01 + <_> + + 0 -1 22 -2097361 -8388769 278344442 2004030067 -926156337 + 2138790735 466483962 2139058783 + + -6.2969070672988892e-01 4.9160888791084290e-01 + <_> + + 0 -1 137 -562832161 1932613395 -256189700 1901154783 + -91435384 -72250743 -1170670914 950535102 + + -5.4251164197921753e-01 4.5869529247283936e-01 + <_> + + 0 -1 70 -2097173 1060482539 1291967167 2144017371 2004568903 + 2144287759 2062546935 -296021 + + -4.9480238556861877e-01 4.6348795294761658e-01 + <_> + + 0 -1 145 -8650957 -1851521 -276827137 2071163451 -1615855681 + -1637908673 196051197 -67141494 + + -4.1051548719406128e-01 5.7374554872512817e-01 + <_> + + 0 -1 94 -621928354 -227639457 -615610420 1931652046 + -1504765745 -93657009 -671258371 -75519028 + + -5.1269352436065674e-01 3.8489949703216553e-01 + <_> + + 0 -1 183 -546441341 -550769805 -1367344143 -282070121 + -1355877461 253947182 790604427 -76563489 + + -3.2120192050933838e-01 5.7764983177185059e-01 + <_> + + 0 -1 47 -1325760770 -1074560801 -573833269 926142137 + -90658338 859013342 -271446708 1903412430 + + -6.3914018869400024e-01 2.7666139602661133e-01 + + <_> + 9 + -1.4842537641525269e+00 + + <_> + + 0 -1 57 -67108882 -530782 -536871937 -1137 -1058017622 + -71596382 -843334677 1326172043 + + -5.1772385835647583e-01 6.5751147270202637e-01 + <_> + + 0 -1 98 -678953121 -39888033 694156287 997929979 -1919829845 + -1178591232 737913595 1073687227 + + -6.8773216009140015e-01 4.3420118093490601e-01 + <_> + + 0 -1 95 -540025009 -12132513 -824197382 2003997402 + -896544817 -8409249 1308588284 -8389890 + + -5.1832062005996704e-01 4.5979395508766174e-01 + <_> + + 0 -1 133 -309334262 753909902 2056634496 1256644902 + 1973889398 59375755 -1298925790 -218371074 + + -5.6388616561889648e-01 4.1083019971847534e-01 + <_> + + 0 -1 45 -22618881 -140654625 2101173151 2035512699 + -271000399 -1683419197 1660482814 89215997 + + -5.2295285463333130e-01 4.1983389854431152e-01 + <_> + + 0 -1 220 -8388809 -3019815 -562088015 -168296969 -4765935 + -38799565 -836544688 -42469548 + + -4.4050723314285278e-01 4.8574876785278320e-01 + <_> + + 0 -1 163 -235015732 1441951748 2133315583 1884285159 + -110494277 1390109839 -180618257 302244770 + + -5.8362710475921631e-01 3.0138641595840454e-01 + <_> + + 0 -1 26 -825768306 -1009269507 1221636035 2080109515 + -1847341311 2015301713 -865014294 -397804609 + + -4.5643395185470581e-01 3.8870945572853088e-01 + <_> + + 0 -1 62 -319639858 1567881823 -1695389441 2071147259 + -92562278 -78390945 268402909 -78646593 + + -3.7525197863578796e-01 4.7585180401802063e-01 + + <_> + 9 + -1.1666256189346313e+00 + + <_> + + 0 -1 121 -1507844 -285953 -262145 -8658993 -620759553 + -1023696137 -352330241 -336599125 + + -4.4322997331619263e-01 6.4638417959213257e-01 + <_> + + 0 -1 119 805306283 791674283 931102707 2147483647 2147450687 + 2147221483 971762687 -1065985 + + -6.1290645599365234e-01 4.5214241743087769e-01 + <_> + + 0 -1 30 -141558791 -15993514 -609232656 -540028588 + -321913907 -68449867 -454058523 -973089423 + + -4.9124282598495483e-01 4.7867694497108459e-01 + <_> + + 0 -1 182 -609223902 -38273230 -289446925 2134015542 + 923784591 1069475255 258410667 -67130625 + + -4.4498372077941895e-01 4.8575329780578613e-01 + <_> + + 0 -1 52 -1627414001 1383451487 1423825048 1903329530 + -1442864885 1397977167 -874558216 1937762046 + + -6.3911002874374390e-01 3.1705212593078613e-01 + <_> + + 0 -1 155 -538075247 -141453473 -430354351 2104520734 + -1348486771 1037918631 133136600 -6307606 + + -4.1117340326309204e-01 4.5840978622436523e-01 + <_> + + 0 -1 164 -1362281347 -2199305 -606346273 -156344901 + -1144476248 -102332193 1522909181 -1195897412 + + -4.8034226894378662e-01 3.6636444926261902e-01 + <_> + + 0 -1 158 -342888666 -1527854162 -1260557790 -1034105022 + 730478662 120310299 1720443393 -218238994 + + -5.1439893245697021e-01 3.0943751335144043e-01 + <_> + + 0 -1 90 -621102856 -547700021 1307258205 1530044056 + -564650518 2030259839 -12515124 2136195214 + + -6.4324730634689331e-01 2.4660533666610718e-01 + + <_> + 9 + -1.2475223541259766e+00 + + <_> + + 0 -1 189 -311705821 -81526853 -141 -537133193 254787503 + 254522875 1174357212 1610346686 + + -4.9312755465507507e-01 6.3006252050399780e-01 + <_> + + 0 -1 9 -9242629 -1058136 856216051 -2289455 86040063 + -38073922 1841823687 1073173975 + + -5.1152169704437256e-01 4.6776673197746277e-01 + <_> + + 0 -1 66 -771809745 -75538561 -1810528066 322099898 + -1664316225 2055174255 -907031361 2071984890 + + -5.7017034292221069e-01 3.7033435702323914e-01 + <_> + + 0 -1 139 -16791337 1999701311 1536547070 1935103839 + -307959592 -1080753862 -1428493924 949597659 + + -4.6514216065406799e-01 4.1752853989601135e-01 + <_> + + 0 -1 67 -149434554 -76986017 969391999 527117183 -1469780470 + -131441829 999533279 2147433083 + + -6.7539733648300171e-01 2.5592347979545593e-01 + <_> + + 0 -1 212 -138674384 -15597710 -180206540 -685507840 + 656668555 992365347 601214698 -67637657 + + -4.0292441844940186e-01 4.5321151614189148e-01 + <_> + + 0 -1 75 1854727975 -12521002 1132844889 -547367343 + -1593856084 -1143484970 88472561 -2020931689 + + -4.8966711759567261e-01 3.1918475031852722e-01 + <_> + + 0 -1 199 -521012848 -74451597 -1516547434 -2084062321 + -249761318 -741494381 -517765638 193056 + + -6.5039259195327759e-01 2.5122851133346558e-01 + <_> + + 0 -1 63 -1173168418 -44323761 1291825882 1896964803 + -1738087474 -100564945 689867006 2136472318 + + -4.8973619937896729e-01 3.2105946540832520e-01 + + <_> + 9 + -1.0777689218521118e+00 + + <_> + + 0 -1 170 -85 -75563009 -2062 -9177541 -1884291153 + -1890582593 1174356172 1543233774 + + -4.0659341216087341e-01 6.3636362552642822e-01 + <_> + + 0 -1 86 2147483647 1877983215 1574827487 2109675935 + 2146336619 2146954671 -69599233 -6557697 + + -4.9107584357261658e-01 4.8638543486595154e-01 + <_> + + 0 -1 166 142552887 -620801549 -86246433 -135319073 + -1077281793 -301213669 -138675265 -1346756609 + + -4.5608600974082947e-01 4.8735636472702026e-01 + <_> + + 0 -1 14 -67388674 1409020148 -705703425 -453785465 -67461702 + 320049387 -201716273 1936973023 + + -5.1260632276535034e-01 3.8209378719329834e-01 + <_> + + 0 -1 215 -264405 -4199434 -5243118 2139086071 -167772335 + -545785972 -134224303 -526345 + + -4.0820118784904480e-01 4.7252693772315979e-01 + <_> + + 0 -1 118 -402653394 -9513174 1634927394 1904080906 + -2037888157 1204422923 -471996177 -225711926 + + -4.5290106534957886e-01 3.8073977828025818e-01 + <_> + + 0 -1 79 -94180100 -9255730 -817046436 1599261946 -495781160 + 1930659357 -1018798724 1904199919 + + -7.5889199972152710e-01 2.0950736105442047e-01 + <_> + + 0 -1 78 -1962948677 -225715919 1942196722 -142610083 + -1940917364 1108171401 -1871859060 -974188379 + + -4.1804990172386169e-01 3.7059706449508667e-01 + <_> + + 0 -1 176 -88352674 -716812458 -314650658 1953781278 + -753141608 -68690730 1245231804 570600216 + + -6.3167434930801392e-01 2.3594962060451508e-01 + + <_> + 11 + -1.2896200418472290e+00 + + <_> + + 0 -1 77 -83888924 -215653533 -335544321 -136052741 + -790630929 -5992541 -134221829 -821305397 + + -3.8035714626312256e-01 6.1613589525222778e-01 + <_> + + 0 -1 100 -13107421 791395627 2113656825 -2097921 2129558591 + 2067529255 1807404031 -1062465 + + -5.8754664659500122e-01 3.9489236474037170e-01 + <_> + + 0 -1 135 -102967819 -101305975 -742001163 -2148939 + -610600727 -24604469 -1142834191 -1079505708 + + -4.6881133317947388e-01 3.9880555868148804e-01 + <_> + + 0 -1 111 -825569048 -644298724 -271585031 2098985706 + -1692943466 1108968909 190775544 -2118930 + + -5.1500648260116577e-01 3.9466634392738342e-01 + <_> + + 0 -1 204 -139722974 -1841242 -773991856 -707267088 + -1355825241 -1895660150 370658551 -603984129 + + -4.0875479578971863e-01 4.2943036556243896e-01 + <_> + + 0 -1 21 -2119164 2003304271 -911432113 1936883798 + -1990229745 1648602125 -1989206769 1933572699 + + -6.2848943471908569e-01 2.6096141338348389e-01 + <_> + + 0 -1 188 -355936592 868000067 -796855842 385756047 33268719 + 162505395 -784608072 -1348485186 + + -4.6747484803199768e-01 3.2496762275695801e-01 + <_> + + 0 -1 169 -1130192 -719576753 -855277376 1594697157 721658559 + -373040739 260016378 2004320939 + + -4.6962526440620422e-01 3.1859955191612244e-01 + <_> + + 0 -1 160 -269489362 542410831 -523521024 -2099524982 + 1893847841 1126728090 -1215715465 -139470162 + + -4.7855988144874573e-01 3.0583384633064270e-01 + <_> + + 0 -1 35 1274215128 400280667 -1882218808 793873147 + -111478120 -749537205 -1279157810 2002099923 + + -5.6369888782501221e-01 2.5931900739669800e-01 + <_> + + 0 -1 73 -389481808 -111320078 1294562288 -539668240 + -2029746304 -107282387 25227255 490733893 + + -5.9687042236328125e-01 2.3411262035369873e-01 + + <_> + 11 + -1.1335741281509399e+00 + + <_> + + 0 -1 49 -286331217 -151605249 2143220735 -8423440 16764847 + -543226465 1476378623 995432383 + + -4.0858724713325500e-01 6.1350333690643311e-01 + <_> + + 0 -1 41 -211812402 500782515 1968209403 -10664549 1469801991 + 2080243835 -90506241 -4220501 + + -5.8182466030120850e-01 3.9747488498687744e-01 + <_> + + 0 -1 29 -270008833 -856752769 -286265468 -359862549 + -18876693 -832634881 -16855089 -452985861 + + -3.4943222999572754e-01 5.5705684423446655e-01 + <_> + + 0 -1 177 -4198874 -243842795 -606347265 1440496927 + -1926505574 -188395353 -1774526468 -214698209 + + -4.3037003278732300e-01 4.1829511523246765e-01 + <_> + + 0 -1 33 -319822850 -738339298 1560474620 -3252094 + -1062210625 13630190 1164402608 301974975 + + -5.7764744758605957e-01 2.9384180903434753e-01 + <_> + + 0 -1 194 -274729540 -1618299508 236441983 493458200 + -1694764549 463361007 -520359745 1750427 + + -5.8114719390869141e-01 2.3200814425945282e-01 + <_> + + 0 -1 214 -609492735 2132015635 -1004321935 286313316 + 789303315 -1375035359 -908821680 -612892812 + + -4.4089099764823914e-01 3.6070919036865234e-01 + <_> + + 0 -1 112 -261097720 -673988363 -1906590094 -210620062 + 1158913409 -1020022141 -722732804 -851968001 + + -5.6878322362899780e-01 2.5831359624862671e-01 + <_> + + 0 -1 117 -805461073 2135670863 -1609477246 1940575708 + 1553121036 1652793417 -894839396 -201392130 + + -3.9843946695327759e-01 3.7206995487213135e-01 + <_> + + 0 -1 162 -672346711 -10596131 -669622787 -170098980 + -704841575 -90402633 966325180 -1742204615 + + -4.2926785349845886e-01 3.3896139264106750e-01 + <_> + + 0 -1 154 -37030000 -1740357277 -520009773 1770481119 + -1088563269 -198942539 1066224269 1407156910 + + -4.2821079492568970e-01 3.5313236713409424e-01 + + <_> + 11 + -1.1455323696136475e+00 + + <_> + + 0 -1 110 -85395492 -67380993 -537133057 -80089345 -624968193 + -1279524929 -536871169 -73404673 + + -3.9611005783081055e-01 5.7382404804229736e-01 + <_> + + 0 -1 2 -67108865 -10229074 -127393 -235469204 -8667217 + -22810689 -127057 -42005457 + + -3.6841303110122681e-01 5.4176557064056396e-01 + <_> + + 0 -1 190 -1073742046 -539208366 -949943065 1473591823 + 261870331 -1689126271 688882347 2146902703 + + -5.3129482269287109e-01 3.2341572642326355e-01 + <_> + + 0 -1 27 -14386 1866017437 -1685721426 -276201461 1878740815 + 1537816635 -6553613 -6612309 + + -5.4948550462722778e-01 2.8644037246704102e-01 + <_> + + 0 -1 43 -8258709 -8073014 -83828276 -9701967 75616213 + -1987066695 1368128789 268371059 + + -5.0577902793884277e-01 2.9753056168556213e-01 + <_> + + 0 -1 140 618473397 -137225898 -612125193 -2663979 + -1684804724 -895907199 -1415122187 -1074264619 + + -4.9082979559898376e-01 2.9681399464607239e-01 + <_> + + 0 -1 50 -293623033 -226562246 -67113180 -252515154 + -352338177 -1304445123 -788578371 -756068755 + + -3.7586149573326111e-01 4.0125623345375061e-01 + <_> + + 0 -1 196 -1889028704 -7097056 1887548082 -1959578605 + 596557247 774844462 1529561322 1564468922 + + -4.7792547941207886e-01 3.1270477175712585e-01 + <_> + + 0 -1 209 -218573773 -35728513 -195365539 395486067 + 1939065548 -620357293 -193473908 -1559183524 + + -4.6312770247459412e-01 2.9041251540184021e-01 + <_> + + 0 -1 91 -368381704 -786862397 -1082328357 840599707 + -889463091 2017623375 1540194453 1518050027 + + -5.1299744844436646e-01 2.7980053424835205e-01 + <_> + + 0 -1 172 -286265558 1288402696 -996571582 -488910802 + 327381524 1128956441 -224705694 -157551193 + + -4.7169575095176697e-01 3.1929415464401245e-01 + + <_> + 11 + -1.4151879549026489e+00 + + <_> + + 0 -1 39 -723580916 2139050591 1174462931 1930681722 + -926039988 2138774093 -1400649010 2071722463 + + -5.5108660459518433e-01 5.1361829042434692e-01 + <_> + + 0 -1 175 -34087681 2012689245 -680667906 2010634719 + -132588852 -606083409 -1162151172 951827391 + + -4.3866229057312012e-01 4.4039389491081238e-01 + <_> + + 0 -1 143 -327681 -136413442 -335806977 2070573295 + -1610613313 -1 805290223 -238165366 + + -3.3553752303123474e-01 5.3298848867416382e-01 + <_> + + 0 -1 107 -142606337 -268959745 1073709055 2142186495 + -1342181746 -1343258753 805285867 -21762 + + -2.8559321165084839e-01 5.7821625471115112e-01 + <_> + + 0 -1 61 -489691213 -357697608 -235146324 -226527814 + -394264632 -1005322433 -1997174616 -704692311 + + -3.7237593531608582e-01 4.4474774599075317e-01 + <_> + + 0 -1 222 -2106001 -71303169 804236955 -135398371 -1082139309 + -33956033 -144182188 -153632905 + + -3.2004678249359131e-01 4.6234729886054993e-01 + <_> + + 0 -1 40 -658711154 2139082591 -1237020472 1364423410 + -267460212 -78952417 143165612 2001746939 + + -5.7870703935623169e-01 2.4239262938499451e-01 + <_> + + 0 -1 167 -73942750 -212432321 -158609960 -753790662 84672503 + 44802723 1434176764 2075849450 + + -5.2647650241851807e-01 2.6120054721832275e-01 + <_> + + 0 -1 87 599767435 538967412 -73576860 -1747088999 1744796501 + 2045923003 -78685418 -5246577 + + -6.0371708869934082e-01 2.3585207760334015e-01 + <_> + + 0 -1 32 -408813896 -617115200 1367806064 2144964608 8962951 + -912195456 184728499 533004855 + + -5.8407509326934814e-01 2.4251253902912140e-01 + <_> + + 0 -1 131 -203296499 2135488974 86104994 1937900096 + -937819345 1191815443 1535700204 -154142978 + + -4.1829764842987061e-01 3.2054027915000916e-01 + + <_> + 12 + -1.0838135480880737e+00 + + <_> + + 0 -1 106 -1026624674 -230289314 1996849150 1400045566 + -1819298851 -76873331 -773852676 -196916 + + -6.0877513885498047e-01 4.9367088079452515e-01 + <_> + + 0 -1 147 -2101461 762302827 -124664286 -454038621 1643870535 + 1163627098 -136580237 -134231297 + + -4.9212491512298584e-01 4.1044470667839050e-01 + <_> + + 0 -1 5 -15993862 -545168498 826398384 1570713762 -2080134228 + -1718973557 1101135796 1174095271 + + -6.7656296491622925e-01 2.8583282232284546e-01 + <_> + + 0 -1 207 -1912426718 -213870026 -979906283 -671187230 + -1146111049 -1156085606 996656639 -2102273 + + -4.6881204843521118e-01 3.6236420273780823e-01 + <_> + + 0 -1 178 -589538252 1417105167 -1181226274 1943490902 + -124766072 -302529009 -1173832260 841694143 + + -5.9099918603897095e-01 2.5383418798446655e-01 + <_> + + 0 -1 84 -870395378 -95041185 340233950 1400032954 + -1708545717 -78968759 139453836 2071980220 + + -5.7025098800659180e-01 2.3992431163787842e-01 + <_> + + 0 -1 128 -784083648 -585507379 -355471152 1933586970 + -1623457911 -1883525887 257804524 -1075844994 + + -4.6798628568649292e-01 2.9883453249931335e-01 + <_> + + 0 -1 206 -489958393 -550241541 -107889795 -2056900802 + -1776618534 1594035040 -348525592 -1552766148 + + -4.4710838794708252e-01 2.8506663441658020e-01 + <_> + + 0 -1 122 648749905 -124759851 -184323587 -203467890 + 453027749 -908951415 -1820265539 -1615328771 + + -4.2438697814941406e-01 3.3259838819503784e-01 + <_> + + 0 -1 129 -4119 -278429721 2147483647 1072575486 -13631605 + -1880133841 428445949 -42245 + + -3.0234283208847046e-01 4.3235298991203308e-01 + <_> + + 0 -1 142 -486547230 -551571327 -1445674894 -787125757 + -1860174401 487169289 257796610 256748063 + + -4.8422759771347046e-01 2.7946794033050537e-01 + <_> + + 0 -1 25 -433143294 705582511 1275239168 243683394 1116701379 + -970911215 1275527034 -318899234 + + -4.3296706676483154e-01 3.0184295773506165e-01 + + <_> + 13 + -1.0440458059310913e+00 + + <_> + + 0 -1 132 804257707 800063459 805203963 2147480575 264208366 + 1073608703 729541359 -2561 + + -3.7444278597831726e-01 5.4603719711303711e-01 + <_> + + 0 -1 3 -671091713 -170016574 1570624319 1422373392 -87123457 + -1158700609 2121206623 1887393623 + + -5.5225133895874023e-01 3.3890092372894287e-01 + <_> + + 0 -1 152 -86444208 -73711538 597932927 1591723887 -758386501 + 1521189095 -1881222725 598713231 + + -6.2299048900604248e-01 2.6360228657722473e-01 + <_> + + 0 -1 208 -541327365 -147852845 -1523531309 -1087654479 + 1886515962 1372291151 -382814022 539146674 + + -4.9762982130050659e-01 2.9759791493415833e-01 + <_> + + 0 -1 105 -631187768 -582165697 244380404 2068886258 + -1458204273 1041910019 198150392 -75519750 + + -5.0806528329849243e-01 2.6775139570236206e-01 + <_> + + 0 -1 149 -505557458 615315918 -939474654 -504904805 + 1935227479 21827626 -211058173 -207626577 + + -4.9194467067718506e-01 2.9040199518203735e-01 + <_> + + 0 -1 34 -537230152 1912308170 -2083044916 1866588562 + -33944598 961054741 -504686376 1930546842 + + -5.7073205709457397e-01 2.2641120851039886e-01 + <_> + + 0 -1 12 -265302 -9445344 -2115061004 1476334907 -990058516 + -973082753 301236184 -706759233 + + -3.4340080618858337e-01 3.9940059185028076e-01 + <_> + + 0 -1 103 -495063519 2054259021 1381031413 1349525759 + 1075288999 -257851086 -746262321 463082939 + + -4.8527720570564270e-01 2.6790946722030640e-01 + <_> + + 0 -1 72 -138053855 906548621 1971397974 1556775322 + 1948481591 997716513 2005240191 -8005 + + -5.7128596305847168e-01 2.0838356018066406e-01 + <_> + + 0 -1 185 -540348506 681534026 -2113860570 -228597536 + 1889622594 1882886835 2076960827 -136840234 + + -3.8515308499336243e-01 3.4292417764663696e-01 + <_> + + 0 -1 153 -991365464 -562544042 -1056944065 423159722 + 331985855 991566475 1065697455 1908785870 + + -5.2688580751419067e-01 2.5406414270401001e-01 + <_> + + 0 -1 181 -492118014 -1220123817 453550262 727331291 + 1107798015 1108034098 -1785997828 532415151 + + -4.7813302278518677e-01 2.5183147192001343e-01 + + <_> + 12 + -1.1937943696975708e+00 + + <_> + + 0 -1 99 2147483647 1073708847 1073741759 2071969663 + 2142732159 2147483647 2139078655 -1025 + + -3.4586292505264282e-01 5.6534248590469360e-01 + <_> + + 0 -1 58 -434901073 -40787471 2097337333 -10634819 + -2135715921 -72742253 261864383 531431903 + + -4.7445920109748840e-01 4.0059280395507812e-01 + <_> + + 0 -1 201 -537919753 -181143681 -201851202 1972433918 -786450 + -180881417 -88539172 -1279787009 + + -3.4824821352958679e-01 4.5979726314544678e-01 + <_> + + 0 -1 171 -107626717 466010589 1619763430 1406678186 + -451429441 -1978957525 1739825324 1934321354 + + -4.3782943487167358e-01 3.4664604067802429e-01 + <_> + + 0 -1 223 -262217 -11014175 -6407 -6819871 -327291597 + -1628045707 1994765941 -46146057 + + -3.3184683322906494e-01 4.3881851434707642e-01 + <_> + + 0 -1 74 -144114454 -167968482 -1706438979 -42925063 + 847355040 -1078685555 138445564 151024415 + + -5.2647751569747925e-01 2.6640838384628296e-01 + <_> + + 0 -1 97 -1972330464 -100828193 -251531060 1528527530 + 1145103267 -574599092 142727875 1401653930 + + -4.5979475975036621e-01 2.9311680793762207e-01 + <_> + + 0 -1 180 -2081754112 273068555 -2130619241 893554467 + 995014587 838968106 1536114910 -242097462 + + -4.0032279491424561e-01 3.5008895397186279e-01 + <_> + + 0 -1 1 -1364663392 -1533902798 -729669184 -414842736 + -1647318791 -1029144161 -102389284 -975317091 + + -4.4395422935485840e-01 3.0181363224983215e-01 + <_> + + 0 -1 80 -859843021 -352322242 939471667 -494930196 + -1417675091 1345837833 -1593854296 -167835868 + + -3.5112887620925903e-01 3.8472697138786316e-01 + <_> + + 0 -1 191 -41043677 1803661828 1898041603 1997488389 + -1213539649 195427329 251891914 2065386154 + + -4.1582024097442627e-01 3.0739289522171021e-01 + <_> + + 0 -1 24 -435298302 -571782785 -1608985354 1704153787 + -1060379072 -1006108121 -1607402294 1857813434 + + -4.9351590871810913e-01 2.5560516119003296e-01 + + <_> + 12 + -1.1037187576293945e+00 + + <_> + + 0 -1 109 -1074057229 -584044619 -33554433 -549507075 + -1073893451 -16955410 -1409960967 -1078458883 + + -1.9383034110069275e-01 6.2538003921508789e-01 + <_> + + 0 -1 134 -1052786 82677769 -2138718206 -303198005 1670608759 + 1087053960 -242224617 -139461669 + + -4.6816590428352356e-01 3.8580286502838135e-01 + <_> + + 0 -1 197 -450134237 -971836826 1430835665 -545931251 + 724300203 193641890 1261914335 1599075067 + + -5.2971613407135010e-01 2.9667139053344727e-01 + <_> + + 0 -1 8 -910561153 100397784 -862617587 1082753096 -75559481 + 1333678629 -371259186 454744282 + + -5.8051705360412598e-01 2.4663682281970978e-01 + <_> + + 0 -1 15 1073470970 826869197 -573717371 1507149021 + -1789133870 -681342080 -330510641 -952061953 + + -4.2334365844726562e-01 3.1402680277824402e-01 + <_> + + 0 -1 213 -139239648 1597022992 -249472907 -571101104 + 252428450 -1609381870 995363120 -302683787 + + -5.0585979223251343e-01 2.5972661375999451e-01 + <_> + + 0 -1 69 -1065246293 -100803617 134318175 1931205627 + 142623044 2067480640 759269966 2134571678 + + -5.0040024518966675e-01 2.2661514580249786e-01 + <_> + + 0 -1 123 -859511804 -179871707 292903421 1702834365 + -789777987 -1300217856 -1915682859 984098973 + + -5.3687059879302979e-01 2.4417348206043243e-01 + <_> + + 0 -1 195 -1958170192 524983059 -771561340 339950506 + 124433816 512459650 1493651880 199026348 + + -6.5083146095275879e-01 1.7079617083072662e-01 + <_> + + 0 -1 217 -8978467 2003975021 1790885623 -1182915661 + -43009136 -855759436 -684435104 -1968769046 + + -3.3889216184616089e-01 3.5612982511520386e-01 + <_> + + 0 -1 193 -473442714 -1534339004 -2004041728 -420618349 + 873571845 1881325571 -879750592 -134352204 + + -4.1962280869483948e-01 2.9582831263542175e-01 + <_> + + 0 -1 4 -714866752 -1962372918 209973360 400494785 10006036 + -2121054077 354648084 529355127 + + -6.2639927864074707e-01 2.0471177995204926e-01 + + <_> + 13 + -1.0820068120956421e+00 + + <_> + + 0 -1 157 795867051 799997614 2004844403 2138045430 + -1077936201 -1347424598 725609463 -14 + + -3.1885042786598206e-01 5.5773299932479858e-01 + <_> + + 0 -1 141 3606999 -631963171 1963497947 -140557257 + -1567903317 -1037401984 -1146639617 -1078317569 + + -4.0593400597572327e-01 4.1609221696853638e-01 + <_> + + 0 -1 28 -5768469 -393818386 -1033065426 1143405806 -44040769 + -704929793 -50606130 -1058082865 + + -3.3639413118362427e-01 4.7331550717353821e-01 + <_> + + 0 -1 161 -270553557 546750912 -532084736 -1530803966 + 1919377989 10551744 -91524286 -68419857 + + -4.3088808655738831e-01 3.4810358285903931e-01 + <_> + + 0 -1 210 -139468809 -167968837 -1082196240 -201803970 + -20975650 -145358899 1002438588 -1550602260 + + -3.0956292152404785e-01 4.6554043889045715e-01 + <_> + + 0 -1 10 -1089800305 429314645 1292992310 1291975682 + -2138505238 -1960465745 -651710586 1406134223 + + -4.1271197795867920e-01 3.3321344852447510e-01 + <_> + + 0 -1 115 -1111064181 -573220353 352333868 2011910410 + -2138816384 -1114634188 134580475 1401481930 + + -4.2361938953399658e-01 3.0691194534301758e-01 + <_> + + 0 -1 136 -232096572 832340183 1409366222 1920774302 + -889152960 -1113161082 -1416966408 -2001720418 + + -5.6756734848022461e-01 2.3754370212554932e-01 + <_> + + 0 -1 146 -779856626 1359236303 21089045 1507342763 + -1832812407 -721235757 621124239 1938399882 + + -4.2067423462867737e-01 2.9280632734298706e-01 + <_> + + 0 -1 31 -769639965 690536676 -1055845373 -12886951 155363558 + -372569973 1520448049 -807991595 + + -4.3723541498184204e-01 2.9460942745208740e-01 + <_> + + 0 -1 23 -2142698865 -310671105 8405211 869505753 -1463238525 + -93677553 -1853306712 1887170799 + + -4.0069925785064697e-01 3.0701133608818054e-01 + <_> + + 0 -1 198 -170398720 -671035130 1426084179 -406494828 + 959312802 705530650 956629003 1270341792 + + -5.1117771863937378e-01 2.4576775729656219e-01 + <_> + + 0 -1 186 -359861232 -472241584 -2080307157 893891167 + -534530818 310912130 -2096509476 571975443 + + -6.3842642307281494e-01 1.8923567235469818e-01 + + <_> + 14 + -1.1333411931991577e+00 + + <_> + + 0 -1 44 -86179842 -605036804 -553648275 -704775996 + -218431489 859045887 -17932289 1618670974 + + -4.3912780284881592e-01 5.0009900331497192e-01 + <_> + + 0 -1 54 -15467521 2111246528 2063609422 1527841817 + 2091535941 2059305211 1072233447 -7632502 + + -5.2169924974441528e-01 3.2115077972412109e-01 + <_> + + 0 -1 125 -523965404 -147560377 -1983521794 1846753757 + -1987518279 -1652352871 405340391 -1625322529 + + -4.9885478615760803e-01 3.2513317465782166e-01 + <_> + + 0 -1 89 537455216 -249811814 1694536113 -217643756 + -1149129823 -641545038 809548753 260309393 + + -7.4370795488357544e-01 1.6168469190597534e-01 + <_> + + 0 -1 219 -686065991 -577005373 1107350800 -1155821178 + -1144308972 -128990717 1770994176 -254482684 + + -5.0261521339416504e-01 2.6756569743156433e-01 + <_> + + 0 -1 174 -288362577 1079033829 -1029559136 2066874360 + 1987053318 1702887421 -587223284 -8193 + + -3.1855916976928711e-01 4.3844112753868103e-01 + <_> + + 0 -1 179 -343282750 -618243578 420350454 1081363742 + 144877978 1458896900 185191372 858988986 + + -5.5507558584213257e-01 2.3903234302997589e-01 + <_> + + 0 -1 37 -151781650 -328353 -1573521668 1532065395 -8390272 + -9702561 -1166095650 -545684483 + + -3.4232291579246521e-01 3.7644553184509277e-01 + <_> + + 0 -1 92 -1935671501 -812177374 -1727934077 1111982364 + -1542603891 1074282506 -1006394936 -775962420 + + -3.6690646409988403e-01 3.3032014966011047e-01 + <_> + + 0 -1 156 -1048733 2066743087 602866216 1936385634 1877974813 + 2002779983 1425474702 -137364258 + + -3.2569888234138489e-01 3.8632902503013611e-01 + <_> + + 0 -1 46 -223757628 -1026650032 1208565889 -829534104 + 1306262413 -1073348519 -1971215736 -2115036756 + + -3.8078740239143372e-01 3.2468745112419128e-01 + <_> + + 0 -1 104 -892806976 -653944182 1782643799 1381018128 + -1743286387 -620688891 200607932 2138876552 + + -5.9077131748199463e-01 1.9390797615051270e-01 + <_> + + 0 -1 184 -1647978496 -582676272 -1991092905 1330728972 + -1107700293 -1685528496 263138131 -2126596 + + -3.8017934560775757e-01 3.1657975912094116e-01 + <_> + + 0 -1 96 72876042 -783819793 -2130603556 1392663182 + 1476919395 1230702660 134285518 1398436494 + + -5.9914684295654297e-01 2.1289134025573730e-01 + + <_> + 16 + -1.1038544178009033e+00 + + <_> + + 0 -1 120 783355317 -570523794 -956303399 1941716729 + -1879206228 -1112760412 519487483 523771100 + + -3.5873982310295105e-01 5.0334674119949341e-01 + <_> + + 0 -1 130 -83890389 99352554 -269557214 -1409293907 + 1979645871 238551039 -704780351 -672138289 + + -3.0243349075317383e-01 5.1906704902648926e-01 + <_> + + 0 -1 2 -606741065 -111960052 1400963557 -179240436 + -514534961 -100482834 -749069361 2138259691 + + -3.8929656147956848e-01 3.6053818464279175e-01 + <_> + + 0 -1 216 799222563 925532394 -2120921983 -1247628921 + 1133224175 801259653 -241044505 -1227475205 + + -3.4642609953880310e-01 3.6524048447608948e-01 + <_> + + 0 -1 114 -673327667 -2050899948 496573901 232069396 + -1242173302 -1444937692 557129771 1066095067 + + -5.9312760829925537e-01 2.1717162430286407e-01 + <_> + + 0 -1 203 -3292928 -679311358 -1052688057 -809336760 + -1240819453 -854466496 959423395 -6832050 + + -3.9729189872741699e-01 3.0800899863243103e-01 + <_> + + 0 -1 13 -566955090 -750230784 419533872 1326155978 + -2144486483 -2147272167 2162288 399239075 + + -5.5544459819793701e-01 2.3479148745536804e-01 + <_> + + 0 -1 159 -3282558 652724288 67207752 -629292639 -1828677314 + 19660809 -804656973 -253892869 + + -3.8693857192993164e-01 2.9669693112373352e-01 + <_> + + 0 -1 151 2144598520 3340984 1965161489 -644693952 + -1142751753 957999775 191547414 1519997521 + + -4.8335883021354675e-01 2.3907583951950073e-01 + <_> + + 0 -1 113 -721298277 -268369660 -301122574 672174290 + 1099625347 -1458563047 726108380 -1894811082 + + -4.1741010546684265e-01 2.6711261272430420e-01 + <_> + + 0 -1 65 -1763801073 -798048137 21094804 1916966108 + -1593880102 1917732874 -1951901634 1399777992 + + -4.7213548421859741e-01 2.3222446441650391e-01 + <_> + + 0 -1 17 2143008687 -1883275265 1067889511 1593720420 + -1284514742 -81833086 -539296277 -850297519 + + -2.6104468107223511e-01 4.4454798102378845e-01 + <_> + + 0 -1 187 630069303 -204455869 -938946479 -594792228 + -1601599634 -209680382 144871839 -1701300003 + + -4.5119020342826843e-01 2.7207112312316895e-01 + <_> + + 0 -1 139 -929117482 1964181517 4217174 839734671 -2138529640 + -1819000804 -2100631110 859387039 + + -4.8509049415588379e-01 2.4082811176776886e-01 + <_> + + 0 -1 38 135073586 1812891794 -913274762 -1026627646 + 1073982628 1686216856 -1201005912 -2141112028 + + -5.0418823957443237e-01 2.1181555092334747e-01 + <_> + + 0 -1 202 -867915228 1154054967 135076575 291373942 + -1039416651 1284636807 -526343520 52597630 + + -5.7961076498031616e-01 1.8753759562969208e-01 + + <_> + 16 + -9.9656212329864502e-01 + + <_> + + 0 -1 116 -810554069 800059240 -805310816 132605415 + 1744770423 251625343 -939661322 -741344833 + + -2.2989808022975922e-01 5.6800842285156250e-01 + <_> + + 0 -1 20 -616826761 -740311016 23406713 -248704550 -86331169 + 980140173 -8700561 1901853423 + + -4.0664675831794739e-01 3.6490517854690552e-01 + <_> + + 0 -1 108 -618555969 187766977 336794346 793203039 + -1302679157 -1465474872 545955920 196047545 + + -5.2015203237533569e-01 2.5789368152618408e-01 + <_> + + 0 -1 88 -1660750861 -243003256 -989736495 -69381824 + -1316763151 -508624719 -1394351339 989855797 + + -5.0958824157714844e-01 2.4175903201103210e-01 + <_> + + 0 -1 192 -389153438 541163946 -397090810 -229383872 + 287724288 956416042 987461190 -205007933 + + -4.4999539852142334e-01 2.8665620088577271e-01 + <_> + + 0 -1 148 -779124446 254776586 -1052454750 -320873458 + 403738777 723550208 176274123 -10778549 + + -5.3714615106582642e-01 2.1175667643547058e-01 + <_> + + 0 -1 126 -803547489 1594769934 50409823 1498143501 + -1337481597 1309868160 139249039 1904800494 + + -3.7505576014518738e-01 3.1004807353019714e-01 + <_> + + 0 -1 0 -1484029149 777226290 -653422077 354095109 415873609 + -1702166471 -388803805 -33555883 + + -3.5547325015068054e-01 3.3717864751815796e-01 + <_> + + 0 -1 81 -830061053 -279526013 567349632 -122859326 + -1339411543 1746438275 -1592936828 -704923219 + + -3.5123747587203979e-01 3.4538409113883972e-01 + <_> + + 0 -1 64 -925508214 -40793761 1225561042 930214258 + -1610574847 -917960695 143624860 1599830746 + + -5.1667964458465576e-01 2.4221752583980560e-01 + <_> + + 0 -1 200 -858105642 1951797599 776828796 1380188380 + -972453752 -181567416 176224912 539700829 + + -5.9900683164596558e-01 1.9535325467586517e-01 + <_> + + 0 -1 16 333807613 850395135 -269257017 -1267237923 + -551551278 2069003219 -1074033142 -683607267 + + -3.0073630809783936e-01 4.3422597646713257e-01 + <_> + + 0 -1 211 -946988364 1379189574 1376260563 -1657490989 + -1547054376 -1081540072 -868171768 44012451 + + -4.1639018058776855e-01 2.6416057348251343e-01 + <_> + + 0 -1 218 -338775547 -169896421 -245710838 1526857967 + 1619295318 -981467071 -123739312 -1062811884 + + -3.8999849557876587e-01 2.8382849693298340e-01 + <_> + + 0 -1 83 1251818516 -1063829487 -1728036858 1981804810 + -1027579717 1208156169 -1602068348 -403721553 + + -3.5743394494056702e-01 3.1659090518951416e-01 + <_> + + 0 -1 102 -1533950029 1427226752 1966201136 -402558895 + 556329403 -1309523808 54974875 1063994281 + + -3.7126255035400391e-01 3.0980804562568665e-01 + + <_> + + 0 0 1 1 + <_> + + 0 0 1 3 + <_> + + 0 0 2 6 + <_> + + 0 0 3 5 + <_> + + 0 0 4 2 + <_> + + 0 0 4 3 + <_> + + 0 0 4 4 + <_> + + 0 0 4 7 + <_> + + 0 0 4 8 + <_> + + 0 0 5 2 + <_> + + 0 0 5 4 + <_> + + 0 0 6 2 + <_> + + 0 1 3 3 + <_> + + 0 1 4 3 + <_> + + 0 1 4 6 + <_> + + 0 1 6 6 + <_> + + 0 1 6 7 + <_> + + 0 1 8 7 + <_> + + 0 2 3 5 + <_> + + 0 2 4 6 + <_> + + 0 3 3 4 + <_> + + 0 7 3 3 + <_> + + 0 8 5 4 + <_> + + 0 9 4 3 + <_> + + 0 10 3 4 + <_> + + 0 12 2 4 + <_> + + 0 12 3 3 + <_> + + 0 15 5 3 + <_> + + 0 18 1 2 + <_> + + 0 19 1 1 + <_> + + 1 0 2 3 + <_> + + 1 0 3 1 + <_> + + 1 0 5 2 + <_> + + 1 2 3 3 + <_> + + 1 2 4 6 + <_> + + 1 2 5 6 + <_> + + 1 5 4 6 + <_> + + 1 5 5 5 + <_> + + 1 6 1 2 + <_> + + 1 7 3 4 + <_> + + 1 7 5 4 + <_> + + 1 15 5 2 + <_> + + 1 15 7 3 + <_> + + 2 0 3 2 + <_> + + 2 0 3 5 + <_> + + 2 0 7 2 + <_> + + 2 1 1 3 + <_> + + 2 1 4 6 + <_> + + 2 1 7 5 + <_> + + 2 2 5 2 + <_> + + 2 5 2 3 + <_> + + 2 6 5 4 + <_> + + 2 8 3 3 + <_> + + 2 14 7 3 + <_> + + 2 15 5 3 + <_> + + 3 0 4 3 + <_> + + 3 0 4 6 + <_> + + 3 0 6 4 + <_> + + 3 1 4 2 + <_> + + 3 1 6 6 + <_> + + 3 2 5 3 + <_> + + 3 4 1 2 + <_> + + 3 5 4 5 + <_> + + 3 5 5 5 + <_> + + 3 6 5 5 + <_> + + 3 7 2 3 + <_> + + 3 7 3 4 + <_> + + 3 9 4 5 + <_> + + 3 9 5 5 + <_> + + 3 11 3 3 + <_> + + 3 15 4 3 + <_> + + 3 15 5 3 + <_> + + 3 18 7 2 + <_> + + 4 0 4 2 + <_> + + 4 0 6 2 + <_> + + 4 1 3 3 + <_> + + 4 1 5 6 + <_> + + 4 2 6 3 + <_> + + 4 3 1 2 + <_> + + 4 3 4 5 + <_> + + 4 5 1 2 + <_> + + 4 6 1 1 + <_> + + 4 6 4 4 + <_> + + 4 8 1 1 + <_> + + 4 8 3 3 + <_> + + 4 8 5 5 + <_> + + 4 15 4 3 + <_> + + 4 18 4 2 + <_> + + 5 0 3 1 + <_> + + 5 0 3 2 + <_> + + 5 2 3 6 + <_> + + 5 2 4 7 + <_> + + 5 4 1 2 + <_> + + 5 6 5 4 + <_> + + 5 7 2 3 + <_> + + 5 8 4 3 + <_> + + 5 9 2 3 + <_> + + 5 9 2 4 + <_> + + 5 9 4 5 + <_> + + 5 15 4 3 + <_> + + 5 15 6 3 + <_> + + 6 1 3 3 + <_> + + 6 3 3 2 + <_> + + 6 3 4 2 + <_> + + 6 5 4 5 + <_> + + 6 6 4 5 + <_> + + 6 7 3 3 + <_> + + 6 11 4 4 + <_> + + 6 11 6 2 + <_> + + 7 1 2 1 + <_> + + 7 1 2 5 + <_> + + 7 4 4 6 + <_> + + 7 7 5 3 + <_> + + 7 9 4 3 + <_> + + 7 9 5 5 + <_> + + 7 11 2 3 + <_> + + 7 14 1 2 + <_> + + 7 14 2 1 + <_> + + 7 14 2 2 + <_> + + 7 15 4 3 + <_> + + 8 1 3 1 + <_> + + 8 1 3 5 + <_> + + 8 2 1 1 + <_> + + 8 2 4 2 + <_> + + 8 2 4 3 + <_> + + 8 3 4 2 + <_> + + 8 5 2 5 + <_> + + 8 5 4 6 + <_> + + 8 6 4 5 + <_> + + 8 10 4 4 + <_> + + 8 14 1 2 + <_> + + 8 14 2 1 + <_> + + 8 14 4 3 + <_> + + 8 15 1 1 + <_> + + 8 16 1 1 + <_> + + 9 0 1 1 + <_> + + 9 0 5 1 + <_> + + 9 0 5 2 + <_> + + 9 1 3 6 + <_> + + 9 1 5 2 + <_> + + 9 2 1 1 + <_> + + 9 3 1 1 + <_> + + 9 4 5 6 + <_> + + 9 6 2 5 + <_> + + 9 6 4 6 + <_> + + 9 7 3 5 + <_> + + 9 8 2 5 + <_> + + 9 15 1 1 + <_> + + 9 15 5 3 + <_> + + 9 16 1 1 + <_> + + 10 0 1 1 + <_> + + 10 0 4 8 + <_> + + 10 1 3 5 + <_> + + 10 3 2 6 + <_> + + 10 6 2 6 + <_> + + 10 7 3 5 + <_> + + 10 14 2 1 + <_> + + 10 14 4 3 + <_> + + 10 15 1 1 + <_> + + 10 16 1 1 + <_> + + 10 17 1 1 + <_> + + 10 17 1 2 + <_> + + 11 0 2 2 + <_> + + 11 0 4 5 + <_> + + 11 1 1 1 + <_> + + 11 1 4 5 + <_> + + 11 3 1 1 + <_> + + 11 8 3 3 + <_> + + 11 8 4 4 + <_> + + 11 9 2 5 + <_> + + 11 9 3 3 + <_> + + 11 11 2 2 + <_> + + 11 15 1 1 + <_> + + 11 16 1 1 + <_> + + 11 18 1 2 + <_> + + 12 0 4 2 + <_> + + 12 0 4 3 + <_> + + 12 1 3 3 + <_> + + 12 1 4 2 + <_> + + 12 2 4 3 + <_> + + 12 5 2 5 + <_> + + 12 6 3 3 + <_> + + 12 6 3 6 + <_> + + 12 6 4 6 + <_> + + 12 9 3 5 + <_> + + 12 15 1 1 + <_> + + 13 1 2 5 + <_> + + 13 2 1 1 + <_> + + 13 4 2 4 + <_> + + 13 7 3 4 + <_> + + 13 9 2 5 + <_> + + 13 10 2 3 + <_> + + 13 15 1 1 + <_> + + 13 16 1 1 + <_> + + 14 2 3 5 + <_> + + 14 5 2 4 + <_> + + 14 5 3 5 + <_> + + 14 8 3 4 + <_> + + 14 8 3 5 + <_> + + 15 0 3 5 + <_> + + 15 1 3 2 + <_> + + 15 3 3 2 + <_> + + 15 4 2 3 + <_> + + 15 9 2 5 + <_> + + 15 9 3 4 + <_> + + 15 9 3 5 + <_> + + 17 2 2 3 + <_> + + 17 8 2 4 + <_> + + 18 0 2 6 + <_> + + 18 2 2 3 + <_> + + 18 3 2 2 + <_> + + 18 4 2 4 + <_> + + 18 8 2 5 + <_> + + 18 9 2 5 + <_> + + 18 12 2 4 + <_> + + 18 18 2 2 + <_> + + 19 9 1 1 + <_> + + 21 5 1 3 + <_> + + 21 15 1 2 + <_> + + 21 17 1 2 + <_> + + 21 18 1 2 + <_> + + 21 19 1 1 + <_> + + 21 20 1 1 + <_> + + 21 21 1 1 + diff --git a/cascade/lbpcascade_falkorlogobw.xml b/cascade/lbpcascade_falkorlogobw.xml new file mode 100644 index 0000000..6d018d3 --- /dev/null +++ b/cascade/lbpcascade_falkorlogobw.xml @@ -0,0 +1,2989 @@ + + + + + BOOST + LBP + 24 + 24 + + GAB + 9.9500000476837158e-01 + 1.0000000149011612e-01 + 9.4999999999999996e-01 + 1 + 100 + + 256 + 1 + 10 + + + <_> + 15 + -7.4672973155975342e-01 + + <_> + + 0 -1 57 -798764822 -6936 34064079 1600081483 -227345670 + -948772816 1461189631 1462487819 + + -7.0131576061248779e-01 7.8137046098709106e-01 + <_> + + 0 -1 133 -548601892 -217820336 35783065 286859281 + -1902577528 -1106765780 37519615 1073687227 + + -7.1808105707168579e-01 5.7465517520904541e-01 + <_> + + 0 -1 97 -674242850 -82652910 -665091374 -208473998 + 1246449359 1262733064 1221542138 -8915973 + + -5.6001955270767212e-01 6.0175770521163940e-01 + <_> + + 0 -1 104 -8317 780140538 320823542 1658469074 1500143398 + 1869727516 2044687606 -570433537 + + -5.7614308595657349e-01 4.7113311290740967e-01 + <_> + + 0 -1 10 -608976696 1880113238 1636025036 1943076877 + 2013304046 587399210 -1358230454 1527990603 + + -6.3097620010375977e-01 4.0543207526206970e-01 + <_> + + 0 -1 228 -749347894 1594946464 -1598693200 1433489649 + -1626350439 160414774 28246250 -922232097 + + -4.7499907016754150e-01 5.2560502290725708e-01 + <_> + + 0 -1 108 -504635232 -141606906 1101384901 -715689685 + 1104147119 -1953512825 -484122373 -1324882037 + + -4.5070350170135498e-01 4.4369125366210938e-01 + <_> + + 0 -1 194 1575378372 390292516 1828766703 1435915623 + -267664422 -539859550 549642956 62998459 + + -5.3205466270446777e-01 3.7983098626136780e-01 + <_> + + 0 -1 275 -1089212509 -16712608 350130385 2111403157 + -1465124677 707172770 128911795 -974130545 + + -3.4750553965568542e-01 5.6486964225769043e-01 + <_> + + 0 -1 298 -336597077 262930407 -1120638 -139935749 + -2021669026 1308491735 1710716916 -724042252 + + -4.0850064158439636e-01 4.5590829849243164e-01 + <_> + + 0 -1 312 1744547079 543946083 -1512981726 571211339 + -1404319674 147828746 1248555060 619183735 + + -6.2411671876907349e-01 3.0189475417137146e-01 + <_> + + 0 -1 60 -11021637 -1827311847 -354744241 2032392779 + -2124490614 1396925215 -1837186391 -76821797 + + -3.0747625231742859e-01 6.3602781295776367e-01 + <_> + + 0 -1 48 1635807150 -1400889208 1782642320 133378176 17682935 + 1225377194 1106113271 2146713893 + + -6.1466568708419800e-01 2.9968196153640747e-01 + <_> + + 0 -1 183 -817497641 -671042256 637117111 1567832084 + -1649095522 -1886798067 283328703 -810581278 + + -3.3057671785354614e-01 5.1031279563903809e-01 + <_> + + 0 -1 55 -326978686 -1749288032 1140318617 1608634368 + -1067980822 -1056976947 1331681253 -1009887809 + + -3.4223303198814392e-01 4.6443325281143188e-01 + + <_> + 21 + -7.3107153177261353e-01 + + <_> + + 0 -1 79 -20381826 -2228388 855519999 863183643 -591081780 + -3383460 985645055 2147431295 + + -5.4458296298980713e-01 6.5501642227172852e-01 + <_> + + 0 -1 222 236460528 -437251 -44895745 -2285611 -1078412289 + -106318101 -1078412289 -1078458892 + + -5.5514615774154663e-01 5.8337283134460449e-01 + <_> + + 0 -1 91 -143393030 -73925077 1112525018 1463802587 + -757998862 1392761192 -48628481 1600118431 + + -5.8611589670181274e-01 4.5190343260765076e-01 + <_> + + 0 -1 64 -2627058 1999894399 1021299406 1886550506 1340017678 + 1920399181 -117446577 1886649087 + + -7.0495390892028809e-01 3.0518484115600586e-01 + <_> + + 0 -1 215 -268436690 609208961 1452911392 -487143262 + 1673754197 36806967 -138726112 -251675665 + + -5.0638461112976074e-01 3.8268220424652100e-01 + <_> + + 0 -1 245 -173933065 -183406576 -306318473 -49455680 + 681221790 227538487 266209435 -285236805 + + -3.4657594561576843e-01 5.2483648061752319e-01 + <_> + + 0 -1 191 -978877312 400524720 -1492787201 353857261 + 699589292 -1622708059 757854116 589555119 + + -5.8929395675659180e-01 2.6181226968765259e-01 + <_> + + 0 -1 153 -1365237323 -1423655196 1878732797 -1511683 + -1361707041 -9043971 -671773185 -1342634796 + + -3.6821380257606506e-01 4.0287670493125916e-01 + <_> + + 0 -1 69 -924604382 -1611428430 -1753751603 -415152313 + -2131762225 -1164211734 -1041764391 1100334991 + + -4.8134982585906982e-01 3.1350904703140259e-01 + <_> + + 0 -1 29 -614862194 -751732961 1387300034 -244244253 + -615609782 1952124759 -697530134 -162423989 + + -3.6884003877639771e-01 3.9726364612579346e-01 + <_> + + 0 -1 148 1414581167 -146736012 1714878973 87776881 + -1122185944 -1075872132 473787819 -67159105 + + -3.5596832633018494e-01 4.1235336661338806e-01 + <_> + + 0 -1 126 1355055336 -1080923805 -2052002305 1778367763 + -1047836482 -275035743 -1909395738 117770019 + + -5.1278775930404663e-01 2.8198871016502380e-01 + <_> + + 0 -1 270 -1075862929 -1395727894 -389872990 -385883794 + 1341348678 387055872 -1638125536 -252497546 + + -4.3880015611648560e-01 3.3352234959602356e-01 + <_> + + 0 -1 72 981640926 2075287791 -111621554 2071090900 + -215316242 -751588866 -336048801 2070633087 + + -4.7116714715957642e-01 3.1298714876174927e-01 + <_> + + 0 -1 267 -271706336 -1386089824 22057233 -839433157 + 1261236099 -1901868248 666888609 1417665023 + + -4.9930125474929810e-01 2.8176862001419067e-01 + <_> + + 0 -1 230 1526652674 465295147 -2133854510 -407699549 + -1996535861 460024595 1150285308 -115494038 + + -3.8273388147354126e-01 3.6028379201889038e-01 + <_> + + 0 -1 93 -1377831169 531820379 -1929454866 -617362669 + -1823372129 -807807109 -922773255 -68216262 + + -2.6139441132545471e-01 5.4804456233978271e-01 + <_> + + 0 -1 281 -938898192 -576260864 -788005510 1573587801 + -937373272 -1424246521 268947899 27473163 + + -4.4030371308326721e-01 3.1033158302307129e-01 + <_> + + 0 -1 100 -842141970 1559714127 805723967 811601659 974916974 + 1590325364 1176038234 -159526989 + + -3.9190077781677246e-01 3.5432368516921997e-01 + <_> + + 0 -1 62 76254980 615440711 2038158564 -488054010 1286574167 + -762740413 -4468448 -51382827 + + -4.4830104708671570e-01 3.0115243792533875e-01 + <_> + + 0 -1 205 1109065394 455146656 -825118672 -982255981 + 1267723916 -1958449021 11337978 566184138 + + -4.9329733848571777e-01 2.6596555113792419e-01 + + <_> + 27 + -6.6579490900039673e-01 + + <_> + + 0 -1 68 -1432310024 -159752 -47025161 -34377295 -1934848577 + -269545538 266452991 525665301 + + -4.4601604342460632e-01 6.2041831016540527e-01 + <_> + + 0 -1 160 2136997855 1057086226 -289410310 -244059406 + 223071903 1594879863 150964458 -75499270 + + -4.3943724036216736e-01 5.3968191146850586e-01 + <_> + + 0 -1 63 -547361186 1465614103 1923263198 1932729147 + -60888882 2131969615 -1158111493 1920465851 + + -5.2623099088668823e-01 3.7946060299873352e-01 + <_> + + 0 -1 84 -135274721 2133841215 2060975350 -23857250 + 1834995583 2048899639 1757396734 -50336257 + + -4.2390948534011841e-01 4.0719079971313477e-01 + <_> + + 0 -1 255 -117454644 2002203669 995617247 1467405390 + -1160107096 -340320277 -366433554 855897887 + + -3.9916455745697021e-01 3.9387357234954834e-01 + <_> + + 0 -1 21 -274139168 730524320 -304097996 -1385180928 + -976297993 -1934898259 294121684 -604162061 + + -4.3662139773368835e-01 3.2152697443962097e-01 + <_> + + 0 -1 41 -858800126 -537049037 1615518340 1333482251 + -2116359506 1885035018 -755828241 1148572343 + + -4.4685333967208862e-01 2.9922610521316528e-01 + <_> + + 0 -1 209 -615123679 -272042940 1325159861 1442279807 + -1347616850 -1412776528 46041535 -571495433 + + -3.2181555032730103e-01 4.2559430003166199e-01 + <_> + + 0 -1 188 -138417270 -1599104534 -1454981118 -1432370839 + -217088697 1115359577 -742755680 -186915841 + + -4.0688577294349670e-01 3.2318764925003052e-01 + <_> + + 0 -1 131 1599127292 -15092368 1221974631 1366399226 + -888714100 -8669389 486353086 1767590494 + + -4.1182339191436768e-01 3.2743883132934570e-01 + <_> + + 0 -1 140 -622306660 -1183296513 -107816742 2061058666 + -263273508 -91563862 -1097196849 856901519 + + -5.4925632476806641e-01 2.3093113303184509e-01 + <_> + + 0 -1 244 -904537880 -955566012 -193662896 1458696920 + -1450663697 139440366 18468970 1398784055 + + -4.6678212285041809e-01 2.5613182783126831e-01 + <_> + + 0 -1 9 -930612254 587121770 473293633 1173573650 137065386 + -1950397000 1141517112 1200428503 + + -4.9931767582893372e-01 2.4448469281196594e-01 + <_> + + 0 -1 238 -407687322 -2100571903 -209201056 -52851592 + -359933369 1092634746 -84041376 -150998125 + + -3.7235710024833679e-01 3.0345022678375244e-01 + <_> + + 0 -1 247 -2129600222 -703383980 235741747 968698020 + 555933886 -966690671 788439799 1150230956 + + -5.1598840951919556e-01 2.2653622925281525e-01 + <_> + + 0 -1 293 1617756224 1567077525 -538471077 963066713 + 106133465 -1147149733 -402923073 -1828524062 + + -3.8026124238967896e-01 3.1153997778892517e-01 + <_> + + 0 -1 75 729991886 -145637415 955778075 22086225 -666637180 + -1709639139 901644952 1920160765 + + -4.5263063907623291e-01 2.6053935289382935e-01 + <_> + + 0 -1 310 -1147671277 2004346660 -822197132 93836305 + 791586730 -1439187073 1303842803 -1042293505 + + -2.7094864845275879e-01 4.1074508428573608e-01 + <_> + + 0 -1 33 -17381310 1918296687 -730251174 -73219004 287574156 + 822102574 1782386254 1685548126 + + -4.7799870371818542e-01 2.3627680540084839e-01 + <_> + + 0 -1 261 102243368 -26918500 -1207338785 2063421629 + -1105190323 -32522197 -1097156353 -1632095627 + + -4.5136785507202148e-01 2.5334948301315308e-01 + <_> + + 0 -1 274 2044713858 1932636522 -944919191 -147587078 + -1899113255 220165615 1191133438 -2065841990 + + -3.2684355974197388e-01 3.5157650709152222e-01 + <_> + + 0 -1 136 828041130 252017448 331497840 1620971542 2010920750 + 1282051648 701145300 65502908 + + -6.4206510782241821e-01 1.8001401424407959e-01 + <_> + + 0 -1 207 895316746 -135107264 -2032430131 1964562840 + 595926722 -36988614 571378911 1083093930 + + -4.2716315388679504e-01 2.4837324023246765e-01 + <_> + + 0 -1 53 -39078007 -1077961565 2113928096 -1343793486 + -1905805313 -1925185542 1169684341 -974170625 + + -2.7630990743637085e-01 4.1311809420585632e-01 + <_> + + 0 -1 24 1958955714 -1573394739 1192414863 259196422 + 1110539114 -76364112 -683447070 1373422481 + + -4.9975159764289856e-01 2.3228390514850616e-01 + <_> + + 0 -1 73 970892415 822733935 -540550509 1591042131 + -1991051110 -79438165 -614737590 -76646693 + + -2.6583397388458252e-01 4.1242066025733948e-01 + <_> + + 0 -1 189 -1189524288 -1823119315 1019603455 970366829 + 1553657548 997688617 1764009148 168021951 + + -4.1063347458839417e-01 2.6424840092658997e-01 + + <_> + 31 + -6.0722142457962036e-01 + + <_> + + 0 -1 103 2139095039 2147434495 2147418110 -218431498 + 2147307343 2147450878 -33685506 -2 + + -3.0085852742195129e-01 6.6869586706161499e-01 + <_> + + 0 -1 179 -1507844 -4533549 -12857345 -12888257 -203695105 + -71572773 -540549665 1002380175 + + -5.8085846900939941e-01 4.0213647484779358e-01 + <_> + + 0 -1 85 -790105886 -705206874 1432878559 1433662213 + -1598299410 -201342814 -973603953 1191955855 + + -5.6577980518341064e-01 2.7281469106674194e-01 + <_> + + 0 -1 151 -547487745 -271220740 910065149 2105224191 + -1358516434 -1347519380 1073687219 -33555717 + + -2.7071928977966309e-01 5.1873415708541870e-01 + <_> + + 0 -1 175 -1499458060 -1075620396 -69887529 -2143844 + -1081282562 -1076392973 -1550778433 -1146350235 + + -4.1650006175041199e-01 3.1544926762580872e-01 + <_> + + 0 -1 296 -19927277 -701376160 -859876108 -705170188 + -1357910613 -1962235126 170903611 -922747905 + + -3.3288127183914185e-01 3.9851564168930054e-01 + <_> + + 0 -1 96 1862254158 309515135 -1366425910 -266311142 + 1272909446 1920690987 -494970804 1887010382 + + -6.3418853282928467e-01 1.9582766294479370e-01 + <_> + + 0 -1 125 -185587536 2141128542 -267141633 1698115063 + 1754897444 -544634183 -443351138 221584187 + + -4.1632172465324402e-01 2.8233483433723450e-01 + <_> + + 0 -1 252 -443552146 1693109349 -291574238 -419512117 + 1703622468 1144994571 -202398108 -185081001 + + -4.4018077850341797e-01 2.6553812623023987e-01 + <_> + + 0 -1 120 -3801153 -581976204 1023080957 963853311 + -1634429272 -1075880330 985639679 -135316549 + + -2.7375608682632446e-01 4.1575244069099426e-01 + <_> + + 0 -1 47 -1023432921 -899032627 -2096049919 -424877234 + -1410132697 -367860237 -111394987 -826282117 + + -3.5100823640823364e-01 3.1694158911705017e-01 + <_> + + 0 -1 256 -225453830 -1289491765 1866848464 -169875427 + -802962949 1062963446 -1923090183 1598684451 + + -3.4736105799674988e-01 3.2690817117691040e-01 + <_> + + 0 -1 197 1506788612 1036064007 -797513220 2003534829 + 16670958 2063467283 -524225348 1610839837 + + -4.5525312423706055e-01 2.3975607752799988e-01 + <_> + + 0 -1 212 1254864647 -272406254 -206442974 -68365844 + 1050614020 369508779 -204737866 -754986506 + + -3.3963507413864136e-01 3.0729317665100098e-01 + <_> + + 0 -1 49 -270490712 732818090 223824146 1475666432 + -2121732168 -1983141636 31388516 18175398 + + -5.7578164339065552e-01 1.8531633913516998e-01 + <_> + + 0 -1 233 1933963244 -921643440 -1562909448 95099897 + -1726834372 -1363486427 171878603 -405830709 + + -3.4809371829032898e-01 3.0703729391098022e-01 + <_> + + 0 -1 243 -85996323 401727261 -285807362 457145311 -553652590 + -16450 2023910112 -1155973153 + + -2.3866991698741913e-01 4.4608297944068909e-01 + <_> + + 0 -1 42 -54366622 710791008 37149926 2000625245 -1678061428 + -385922300 719317967 1349469501 + + -4.6962383389472961e-01 2.2927644848823547e-01 + <_> + + 0 -1 187 -1095817430 1636233679 1482224288 1219414372 + 900272486 630135387 -209001754 -151592574 + + -4.0184649825096130e-01 2.5148385763168335e-01 + <_> + + 0 -1 100 519960535 -9336231 550664599 101385165 861421892 + 1506824493 -884215813 -738553020 + + -3.1484881043434143e-01 3.1806156039237976e-01 + <_> + + 0 -1 87 -894816264 -278941280 2144551381 1040160545 + -1069667401 -1949431047 512858035 263259935 + + -3.8334715366363525e-01 2.6186278462409973e-01 + <_> + + 0 -1 258 1961837714 1672897639 -607633009 952531839 + -51809842 -772353153 -1439903954 -2085456066 + + -3.4530189633369446e-01 2.8396990895271301e-01 + <_> + + 0 -1 92 -1924079766 190627152 -193031549 1749758467 + -649017332 -783143923 410421898 1397695381 + + -4.9209111928939819e-01 1.9747759401798248e-01 + <_> + + 0 -1 6 581355178 -1831854006 1430381717 1973777807 + 1746967467 1004141258 88682249 1884440065 + + -5.0896400213241577e-01 1.9301420450210571e-01 + <_> + + 0 -1 253 -1605701 797868936 1674698192 1951259028 990592831 + 196065982 1422603893 -859832387 + + -3.3694076538085938e-01 2.9150557518005371e-01 + <_> + + 0 -1 14 1169342590 563814107 -2067393912 1475364562 + 1668311974 859864040 -3650360 1061280650 + + -4.4418320059776306e-01 2.2347536683082581e-01 + <_> + + 0 -1 141 1557722180 -82643259 -270734130 -1089315306 + 171986139 -516240745 -486580556 540283651 + + -6.2073963880538940e-01 1.5212327241897583e-01 + <_> + + 0 -1 210 -1551413270 -26322712 1199923412 -2065736617 + -945013854 -1786760540 522172755 1974448628 + + -4.1727542877197266e-01 2.2865375876426697e-01 + <_> + + 0 -1 219 1440067736 -476143470 1828789099 1581211303 + -1059264770 -756087578 1164017081 427835051 + + -4.1390812397003174e-01 2.3882970213890076e-01 + <_> + + 0 -1 123 1483691528 -540419080 308826742 1611828010 + -966377400 594313480 -81057622 820772320 + + -5.2223497629165649e-01 1.7400564253330231e-01 + <_> + + 0 -1 36 -891435374 56095915 -1830843839 1710466010 + -890598784 268909087 1580845772 -246027437 + + -3.7375125288963318e-01 2.5777307152748108e-01 + + <_> + 34 + -6.0259705781936646e-01 + + <_> + + 0 -1 162 -615186436 -37421068 795803125 503256063 + -1076052040 -1342212356 725560047 1002384123 + + -4.3276837468147278e-01 5.4362934827804565e-01 + <_> + + 0 -1 176 -1088415235 -1208008711 -100794625 -8835107 + -1073946629 -1052705 -1073946625 -1080551267 + + -3.4276404976844788e-01 5.3038638830184937e-01 + <_> + + 0 -1 116 -2209 -209797249 -8388897 -237846626 1350520527 + -209715329 -50364721 -67108897 + + -2.9132482409477234e-01 4.8079884052276611e-01 + <_> + + 0 -1 292 -69220153 2146958935 -269488129 324312926 + 2079550114 -534585 -356520050 -483131522 + + -2.8733849525451660e-01 4.3290200829505920e-01 + <_> + + 0 -1 254 -337909842 -2110793393 -1025981568 -524312401 + -1174930111 1091232278 -135013785 -138422025 + + -3.8127613067626953e-01 3.1144914031028748e-01 + <_> + + 0 -1 50 -639369310 855505576 1442697988 -537931243 3828458 + -1300320584 1285028804 1167841279 + + -3.7382337450981140e-01 2.9595172405242920e-01 + <_> + + 0 -1 159 -314443149 -666829452 247345247 436026105 + -1117988182 -1639257098 786304211 -169893389 + + -3.4436026215553284e-01 2.9670676589012146e-01 + <_> + + 0 -1 316 -301990113 -1979527553 1979121659 -452985345 + -524970 -33685577 -1353929644 -2153 + + -2.9898607730865479e-01 3.3563846349716187e-01 + <_> + + 0 -1 180 1937438952 -1741441824 -888353704 -618930422 + -1975857957 -1621629199 286104760 390022874 + + -5.2795344591140747e-01 1.9829080998897552e-01 + <_> + + 0 -1 111 -455023200 -50401809 -1789427955 -169982393 + -530162773 -373726229 1609006894 1094803971 + + -6.0301238298416138e-01 1.4510452747344971e-01 + <_> + + 0 -1 168 -1346372537 1655165770 -161818176 1850403601 + 1669547872 123841099 842790454 -218103810 + + -3.7173864245414734e-01 2.5594630837440491e-01 + <_> + + 0 -1 275 -1625948301 -12518220 1342133748 -1652851275 + 1001188133 -1465656524 801047519 -838884625 + + -2.6966625452041626e-01 3.5385343432426453e-01 + <_> + + 0 -1 39 -961296882 2097105831 1242616794 84632275 -388643706 + 1639665236 -296689009 1083690993 + + -3.6931517720222473e-01 2.6084089279174805e-01 + <_> + + 0 -1 23 -1785472802 1896937459 334650078 1251535454 + -355333818 997351122 -1477046354 520478024 + + -4.5850658416748047e-01 2.0874321460723877e-01 + <_> + + 0 -1 107 -316621904 -1970431496 1569972695 -1124609743 + -910037003 -288780293 530841557 1272906871 + + -3.7619042396545410e-01 2.4539867043495178e-01 + <_> + + 0 -1 223 -21943020 1945851773 -736826946 869773821 + -1139607348 1006207547 1521007340 -1472431362 + + -3.2160514593124390e-01 3.0417734384536743e-01 + <_> + + 0 -1 301 -341579501 1175842200 -1954067291 1821886288 + 732940547 698820933 64597719 1286985319 + + -3.5624569654464722e-01 2.5680890679359436e-01 + <_> + + 0 -1 289 1086670080 -90717339 -1719475202 252654311 + 2023092705 -103046211 -1325218823 16955153 + + -5.1411145925521851e-01 1.8248720467090607e-01 + <_> + + 0 -1 185 2074409953 261090244 1448369649 -1258374153 + -1440662738 -1967950606 380505845 -978339076 + + -3.1603533029556274e-01 2.9418590664863586e-01 + <_> + + 0 -1 35 -69272886 318886364 1487798978 55001803 -481365726 + -1823822561 242728742 223369207 + + -4.5446893572807312e-01 2.0529767870903015e-01 + <_> + + 0 -1 224 -1366124328 1040285888 1997135382 -1850013035 + 424925401 140469177 554289273 219121719 + + -4.7236081957817078e-01 1.8457320332527161e-01 + <_> + + 0 -1 214 -370431194 -2097241877 -503299584 1649146240 + -1868939434 11166616 1372239282 -724847705 + + -3.0683580040931702e-01 2.9735273122787476e-01 + <_> + + 0 -1 28 1861398090 -670009694 -401139052 -1218231325 + 1644931247 1787341791 1095979293 -730527131 + + -3.6620807647705078e-01 2.4299071729183197e-01 + <_> + + 0 -1 150 1163891550 916835757 -723272489 2086853402 + 1101808974 -96489717 -388353952 -204234008 + + -3.7266123294830322e-01 2.3962569236755371e-01 + <_> + + 0 -1 34 1214003210 1118030775 1758648926 1613965519 + -581904346 988317809 -371784226 1331247699 + + -4.5785498619079590e-01 1.9879011809825897e-01 + <_> + + 0 -1 22 -1903688 -1879246108 435247632 -2049843200 + -2146671622 210477192 111128525 533193551 + + -3.4157675504684448e-01 2.5931769609451294e-01 + <_> + + 0 -1 202 4819990 -612167696 -900977827 1567124157 + -1094387012 -1907991993 264012025 1370434189 + + -3.6808815598487854e-01 2.3464940488338470e-01 + <_> + + 0 -1 88 517525210 605687689 926974024 1186064479 -2007724586 + 1215328831 -688060180 287525248 + + -5.4086339473724365e-01 1.6496261954307556e-01 + <_> + + 0 -1 27 902538141 -679477260 156209355 525323231 1799813242 + -372248256 55497579 -45179405 + + -2.4014829099178314e-01 3.8735809922218323e-01 + <_> + + 0 -1 295 1777038208 1431013323 -2061327678 131183523 + 1240309664 403161263 -854916723 1150940979 + + -4.0960276126861572e-01 2.2703741490840912e-01 + <_> + + 0 -1 251 -271612090 -1928671161 -259987360 1657946532 + 1639541568 656105731 -1342603020 -251724876 + + -4.0220513939857483e-01 2.3652540147304535e-01 + <_> + + 0 -1 98 1281101316 1066960890 718721629 1914847184 + 1348623432 -1088484592 250812917 611390011 + + -6.2355095148086548e-01 1.3847340643405914e-01 + <_> + + 0 -1 218 -1127216128 1845307421 -62588417 1501430157 + 2058156174 2074306090 2048680880 263966 + + -6.4296978712081909e-01 1.2497835606336594e-01 + <_> + + 0 -1 248 1071120171 -796818092 1056673113 2096571231 + -1120076893 -1142161548 797608735 -822367529 + + -2.5007686018943787e-01 3.5498997569084167e-01 + + <_> + 37 + -6.3113832473754883e-01 + + <_> + + 0 -1 83 -12583105 522157630 1920989950 2117795572 1870556543 + 2134834814 1560280828 -50334209 + + -2.9748943448066711e-01 5.7867860794067383e-01 + <_> + + 0 -1 54 -316477442 -44051580 -720121421 -7256414 31644671 + -305427062 31716351 2147427127 + + -4.2817354202270508e-01 3.9756888151168823e-01 + <_> + + 0 -1 226 1463934207 1460731632 -276829377 2101341181 + -1111491137 -1081344073 267979001 -81813302 + + -3.4649485349655151e-01 4.1025111079216003e-01 + <_> + + 0 -1 89 -162335026 -86967778 -1872899900 -150832309 + -89225713 823355425 -227599713 1902063439 + + -4.5473980903625488e-01 2.6821953058242798e-01 + <_> + + 0 -1 235 -12066825 -545260460 1878880501 -973112355 + -86179925 -1961954433 235306751 -269485061 + + -2.4328897893428802e-01 4.5458838343620300e-01 + <_> + + 0 -1 216 -340807765 36614059 -268506592 -134770774 + 1744664527 8191991 -1627933084 -235406089 + + -2.5697126984596252e-01 4.0049755573272705e-01 + <_> + + 0 -1 20 -1600068574 -688335730 -212198057 -167943072 + 120897255 -1426927389 1242243723 1098188870 + + -4.6737122535705566e-01 2.0705308020114899e-01 + <_> + + 0 -1 260 -721434401 2003957373 -142629537 1964453143 + -88920370 -101194633 -1469255940 -342630469 + + -2.4354767799377441e-01 4.1792413592338562e-01 + <_> + + 0 -1 190 363839624 -541907833 1679874399 371694159 + -1543766978 -69263326 673640430 856903427 + + -3.7973234057426453e-01 2.5932624936103821e-01 + <_> + + 0 -1 186 -127945970 1999084358 553120294 1917376266 + 2058966094 1430437483 1687347918 -452985862 + + -4.0326049923896790e-01 2.1803042292594910e-01 + <_> + + 0 -1 297 -686310137 -964251720 1325400017 -35661443 + 1043324851 -1937585746 1028902135 -370564882 + + -2.3388269543647766e-01 3.7204742431640625e-01 + <_> + + 0 -1 16 536316643 294772735 1325648599 2130663399 -617889926 + -76287237 -270602290 -213651494 + + -2.3330523073673248e-01 3.5928374528884888e-01 + <_> + + 0 -1 156 -19101668 487653427 -774520321 -1709758758 + -208634660 -1149183104 -1169642775 673528735 + + -3.7307542562484741e-01 2.4004358053207397e-01 + <_> + + 0 -1 277 2144337290 673632709 -803634768 -204932176 + 1337973723 1101040259 2120185712 -704646218 + + -3.6562469601631165e-01 2.3962649703025818e-01 + <_> + + 0 -1 307 1150487736 1435673908 -154093455 1027063696 + 218655900 -1358314319 45565135 213251634 + + -3.8047096133232117e-01 2.1678254008293152e-01 + <_> + + 0 -1 262 -714578464 1294713072 -249182622 525301870 + 1692083322 1184302589 -1241395097 621151627 + + -5.0475078821182251e-01 1.7156481742858887e-01 + <_> + + 0 -1 229 893555330 969032656 -511207779 957899685 972963476 + -105493917 257716170 1350771240 + + -4.8281863331794739e-01 1.6795717179775238e-01 + <_> + + 0 -1 129 547352334 -1427566741 1929872162 -219487932 + -1357163961 1161922619 -238836955 -186128603 + + -4.1938200592994690e-01 1.9914935529232025e-01 + <_> + + 0 -1 12 -1041317182 419060941 1896520131 492904335 846223358 + -1822696774 -609363392 1168819905 + + -4.4279259443283081e-01 1.9136950373649597e-01 + <_> + + 0 -1 165 -3276865 731494808 385548285 668941306 -278040790 + -1342189748 326752441 -67706135 + + -2.2517774999141693e-01 4.0955489873886108e-01 + <_> + + 0 -1 170 -813720664 692758502 1064203552 -1615968328 + 1720594353 1189412831 536864208 -587206153 + + -2.3084625601768494e-01 3.6275663971900940e-01 + <_> + + 0 -1 206 1935465132 -586097913 -1038819171 -1286946647 + -1881469816 -1153576943 -98734339 -498261266 + + -2.8435567021369934e-01 2.9036349058151245e-01 + <_> + + 0 -1 82 340057858 787971050 484113758 584473052 726690566 + 2083940880 716829044 1157235700 + + -7.5289529561996460e-01 1.2161368876695633e-01 + <_> + + 0 -1 311 -927478269 1314287952 -592195019 1086451956 + 774357910 -1406169056 1297059618 -1059595689 + + -3.2943835854530334e-01 2.5380641222000122e-01 + <_> + + 0 -1 110 -92255248 -1597217342 1963127187 1573237511 9219003 + -607157622 306206983 476321591 + + -4.2394658923149109e-01 2.0138213038444519e-01 + <_> + + 0 -1 119 -906650149 2139094909 -1158746131 703949473 + -1354639220 -32907 720879551 -100685125 + + -2.2044560313224792e-01 4.0492764115333557e-01 + <_> + + 0 -1 56 159050466 278656365 1292177035 1329094237 1650023162 + 1383134194 -1657836131 122158252 + + -5.2516680955886841e-01 1.8179230391979218e-01 + <_> + + 0 -1 144 -679418668 -564412240 -2012912549 -1657586983 + -1530343117 1069101464 -1691422149 327638434 + + -3.7092417478561401e-01 2.2423408925533295e-01 + <_> + + 0 -1 271 -810602962 34570331 1283686414 -1564957460 + 830694981 942793731 1982494756 -503452042 + + -4.5179113745689392e-01 1.8806953728199005e-01 + <_> + + 0 -1 221 -1976394564 -1878006390 -597346220 -676372018 + -1877807838 177189108 96278613 118311228 + + -5.1726728677749634e-01 1.6519363224506378e-01 + <_> + + 0 -1 37 -114804184 140126784 -2145173636 39004925 + -1006313270 963788869 313690132 1347632061 + + -5.8156335353851318e-01 1.3566790521144867e-01 + <_> + + 0 -1 152 -340815086 133077 -1995079408 -1368645632 + 1074622561 657616 63783700 369072560 + + -4.2561790347099304e-01 1.8443925678730011e-01 + <_> + + 0 -1 117 1070403596 2071738749 -798862122 992143356 + 2143486686 -1356971774 -287541553 -435847379 + + -3.5868301987648010e-01 2.3262831568717957e-01 + <_> + + 0 -1 304 786947271 1073675601 -880825345 335167359 + 2092907980 -1118341171 -428935444 -368464123 + + -2.4363549053668976e-01 3.3777463436126709e-01 + <_> + + 0 -1 8 -56411942 -1351094048 1280694449 297730055 67877872 + -1470413640 1460398916 -984709889 + + -3.0377286672592163e-01 2.7466827630996704e-01 + <_> + + 0 -1 149 1355764398 467341372 1581429292 1367496718 + 1917273336 1042839651 2078995116 1892391630 + + -3.4303602576255798e-01 2.4580176174640656e-01 + <_> + + 0 -1 61 -856686665 1570240607 -268710307 -149695549 + 1114345203 -76023873 -41952132 -354418955 + + -1.7502942681312561e-01 5.1451724767684937e-01 + + <_> + 38 + -5.6725800037384033e-01 + + <_> + + 0 -1 139 951067832 -194563 -168608257 -1115877379 + -1095450695 -4419667 -1142898689 488639772 + + -3.8597491383552551e-01 5.2482676506042480e-01 + <_> + + 0 -1 2 -6225921 -168767761 -62369 -101077137 -210452577 + -101646337 -339802129 -12647185 + + -2.8964975476264954e-01 5.2581685781478882e-01 + <_> + + 0 -1 200 -12190257 -586098960 1879013363 -771752522 + -102892376 -1147209817 793351735 -2114817 + + -2.8965783119201660e-01 4.5874723792076111e-01 + <_> + + 0 -1 171 1072430507 791139072 1033975710 2094946046 + 731787134 1272619960 1440473264 -174064644 + + -4.9293556809425354e-01 2.3379859328269958e-01 + <_> + + 0 -1 80 -681593106 -134293649 -1295844641 1899207354 + 1557875336 2071661407 -358892609 1936457727 + + -3.7033513188362122e-01 2.8764164447784424e-01 + <_> + + 0 -1 308 -140775629 -13123786 -277364491 -4986712 + -1641566421 -1426592137 774369259 -922884097 + + -2.6218667626380920e-01 4.0746793150901794e-01 + <_> + + 0 -1 90 2011419336 -610021209 -445410817 -1523130877 + 1351596009 -1917284990 -486279685 1472378827 + + -4.5138800144195557e-01 2.0521903038024902e-01 + <_> + + 0 -1 246 289610114 836728756 1357965765 961857453 + -1227367532 -1145875091 714326991 1972642478 + + -3.8025629520416260e-01 2.2399777173995972e-01 + <_> + + 0 -1 81 383311550 -1621499908 179188424 1460679578 + -910141754 1263016571 430429081 1483174905 + + -4.1206809878349304e-01 2.1014556288719177e-01 + <_> + + 0 -1 239 -21632242 1858570666 -732772352 -1292193370 + 2111773506 1141050059 -455359228 -156264641 + + -2.8809118270874023e-01 2.9495167732238770e-01 + <_> + + 0 -1 67 -1377370127 -1528051654 -1919747083 -1525689900 + 1259074231 -1997852517 212538741 -542805531 + + -3.2969263195991516e-01 2.5807246565818787e-01 + <_> + + 0 -1 232 353645482 1930916150 -880305027 689771688 + 1071415870 -1583889517 795233516 1167427724 + + -4.4554823637008667e-01 1.9516308605670929e-01 + <_> + + 0 -1 259 -36824996 938991069 -50861082 1374945279 -3220278 + 801636286 -67457245 -1153976905 + + -2.8123435378074646e-01 3.0871847271919250e-01 + <_> + + 0 -1 32 1857455619 -145510621 -90389940 -886455481 + -1604872289 -1369222934 1116868925 5573141 + + -3.2314431667327881e-01 2.5928071141242981e-01 + <_> + + 0 -1 276 1594092330 1136843716 1626818160 1853602868 + 277068598 13078882 826494695 1356827014 + + -3.6539518833160400e-01 2.2765681147575378e-01 + <_> + + 0 -1 127 -899373372 -72175025 -601438132 -214810812 + 172900555 593994025 1055795631 545198422 + + -5.3312742710113525e-01 1.5429343283176422e-01 + <_> + + 0 -1 169 -816843858 -811624210 1379877642 -56297206 + -505528034 1087145472 1250605795 -214447229 + + -3.1684720516204834e-01 2.5286903977394104e-01 + <_> + + 0 -1 288 -1191688188 315897043 -1845535018 347390302 + 1616460352 -30940493 -342987814 841146936 + + -5.1068979501724243e-01 1.6008833050727844e-01 + <_> + + 0 -1 227 1397421750 463946023 -918475118 2110725126 + 1373798196 386651219 -1066699751 1193800634 + + -3.9018160104751587e-01 2.0985203981399536e-01 + <_> + + 0 -1 40 -980425950 1212095543 -1078274054 2133317383 + -295270673 -1155201 779940922 -1609321965 + + -2.5512817502021790e-01 3.3792942762374878e-01 + <_> + + 0 -1 65 897215458 576690781 409893850 581988980 -1176342708 + -287356898 1899019737 1608147766 + + -4.3402567505836487e-01 1.9205787777900696e-01 + <_> + + 0 -1 30 -1887667597 1490940145 449181889 381662167 + -1154020374 1112003441 233824912 1460304829 + + -3.1712967157363892e-01 2.5557765364646912e-01 + <_> + + 0 -1 290 1295568070 -1750422862 -803759667 -208426496 + -985312063 721496998 1903125335 1597193521 + + -3.7308526039123535e-01 2.1187661588191986e-01 + <_> + + 0 -1 122 -556031041 116327089 -2014382346 801986897 + 1308418944 496402237 -841156994 -1126194521 + + -2.2418487071990967e-01 3.5282391309738159e-01 + <_> + + 0 -1 66 -112066641 1188962302 -1790457386 813432238 + 1664830018 2045462715 2132197237 -436354089 + + -3.9219164848327637e-01 2.1049332618713379e-01 + <_> + + 0 -1 164 -82518084 1318687132 68522881 -773446672 2013288928 + -2033191880 564219128 2131935867 + + -3.3982014656066895e-01 2.4724623560905457e-01 + <_> + + 0 -1 201 583286667 -1338592454 -494506499 -1615397933 + -877065506 -1488601041 -725016552 -469926656 + + -3.2584345340728760e-01 2.4621683359146118e-01 + <_> + + 0 -1 268 1195922986 1930156530 -467992416 1843286896 + 344675279 53897510 59192264 1348112590 + + -3.6770689487457275e-01 2.2392880916595459e-01 + <_> + + 0 -1 86 -147935980 1062652259 520105469 745714013 2041117360 + -1279682021 264651448 1248825338 + + -3.0756181478500366e-01 2.6199385523796082e-01 + <_> + + 0 -1 313 -1052123246 147825573 -879688909 -1597548242 + -213472490 -710178431 -511458525 -260054281 + + -3.6030408740043640e-01 2.2195868194103241e-01 + <_> + + 0 -1 112 847225042 -1023707683 135262938 1144343182 + 1397882948 -800907168 379443021 1129430616 + + -4.9881130456924438e-01 1.6531732678413391e-01 + <_> + + 0 -1 15 421556450 58827751 -1891332922 1856645846 -754515532 + 29992994 -1781985022 1593869192 + + -4.8911264538764954e-01 1.5478250384330750e-01 + <_> + + 0 -1 95 -1933296504 -1665277272 -805269135 220873121 + -2065995742 1578648969 889272627 355352881 + + -5.2300310134887695e-01 1.4689061045646667e-01 + <_> + + 0 -1 52 -1632960544 -1261931614 -1580343311 -1915681016 + 1722480066 946246319 1535578621 -974252547 + + -3.0186012387275696e-01 2.6192069053649902e-01 + <_> + + 0 -1 279 1876870946 634839877 -931151872 -266551286 + 1613085255 1149470730 -621154554 -491259049 + + -3.3912494778633118e-01 2.3318895697593689e-01 + <_> + + 0 -1 130 149776286 1046931307 -1618873189 1916851741 + 1349076654 -1293426359 -1974518739 2029672784 + + -4.2290464043617249e-01 1.9197429716587067e-01 + <_> + + 0 -1 286 2100227995 -587006246 1274219637 767430391 + -1349796425 -880220438 1067418011 1212132142 + + -2.6379287242889404e-01 3.0369290709495544e-01 + <_> + + 0 -1 305 82786965 1577048413 -1869588225 -1102835950 + -353282390 -91553145 -475935846 -1565347978 + + -2.9252886772155762e-01 2.7522835135459900e-01 + + <_> + 40 + -5.0149607658386230e-01 + + <_> + + 0 -1 124 2146435039 2139094911 2147450878 -16892162 + 1878818430 1073479646 -50725378 -770 + + -2.4721696972846985e-01 5.7741546630859375e-01 + <_> + + 0 -1 51 -276780296 -270547976 2043728895 -3021392 136235455 + -1886713694 491238909 536172215 + + -5.0821387767791748e-01 2.9936775565147400e-01 + <_> + + 0 -1 132 290363166 -80766357 -2147422113 287505166 + -241483572 -585291655 -224544049 2037054090 + + -4.3508368730545044e-01 2.7149602770805359e-01 + <_> + + 0 -1 273 -873602332 -544607626 -821636758 -1890592957 + -368463128 1454702742 -331234897 661124027 + + -4.5557671785354614e-01 2.6046314835548401e-01 + <_> + + 0 -1 237 -338692561 1873215404 -85072352 -419713302 + -939526326 83230679 -168496010 -168296713 + + -2.8344875574111938e-01 3.9577150344848633e-01 + <_> + + 0 -1 7 -105849642 -772735233 1297244430 2004996431 + -1252717278 2042709650 -422949265 1228605983 + + -4.1889968514442444e-01 2.3310601711273193e-01 + <_> + + 0 -1 231 -547505157 -577211920 286636535 1432218617 + -37126741 -35729545 528321787 -579998853 + + -2.4175050854682922e-01 4.1890579462051392e-01 + <_> + + 0 -1 278 -406067154 -1609114139 -804895192 -2133425492 + 1635965767 809599058 -208769532 -186387802 + + -4.0177020430564880e-01 2.1174962818622589e-01 + <_> + + 0 -1 198 -892211152 1009886322 882720179 -1454275888 + 736795820 1259555009 155445437 1469931890 + + -4.1725701093673706e-01 1.8918509781360626e-01 + <_> + + 0 -1 154 -1480588931 606210443 -2130081355 -1881821059 + -1423643788 -89366375 1937791301 -1356856875 + + -3.7050664424896240e-01 2.2189019620418549e-01 + <_> + + 0 -1 158 -553522497 -937886212 -453111171 1278305145 + -1713841142 -1093773340 402624827 -11558281 + + -2.6020348072052002e-01 3.2032033801078796e-01 + <_> + + 0 -1 145 1440462667 -1683031044 -16851217 2034891311 + 392137114 -2392193 1071532511 -389035314 + + -1.9721505045890808e-01 4.2008891701698303e-01 + <_> + + 0 -1 38 -1207965690 -764413435 1531283527 1644295308 + -1993238396 -345929608 -394544597 1914555348 + + -3.4113544225692749e-01 2.4052067101001740e-01 + <_> + + 0 -1 300 1341621025 -214847648 -454531588 426885044 + 607497481 1250332026 721373951 -452995889 + + -2.7347072958946228e-01 2.8698644042015076e-01 + <_> + + 0 -1 208 289924554 1454580692 -1824029308 1905487013 + 1428094110 -620690269 1053478362 1346871950 + + -2.9496616125106812e-01 2.7261713147163391e-01 + <_> + + 0 -1 0 -1222117585 -1387282153 -783707390 -1915779801 + -1417415683 260704427 -779628368 -674247564 + + -2.7684757113456726e-01 2.9908722639083862e-01 + <_> + + 0 -1 242 1018446848 1339515918 -592519713 2018841607 + 2023256776 -691653 -266164484 3146006 + + -6.7560356855392456e-01 1.2629589438438416e-01 + <_> + + 0 -1 58 1685104174 1645845870 -1911059313 234708179 + -495424738 -1033767077 -229682610 1394629658 + + -5.0614374876022339e-01 1.4947323501110077e-01 + <_> + + 0 -1 167 1333264059 256761308 649772019 553528190 1455701773 + -102892472 188267186 -562345262 + + -2.6836600899696350e-01 2.9612004756927490e-01 + <_> + + 0 -1 187 1674575626 -1547316534 160440352 276221396 + -495721679 28967971 -760638620 -251924057 + + -3.5255548357963562e-01 2.2616942226886749e-01 + <_> + + 0 -1 163 -170605088 -254489356 1841570437 -1728113281 + 1089396656 -2095308426 185223483 363544875 + + -4.4777229428291321e-01 1.8383525311946869e-01 + <_> + + 0 -1 257 -857744133 899462063 -1455626016 -1145068891 + -1857563297 474987908 -230833723 -15205886 + + -2.2621858119964600e-01 3.8023734092712402e-01 + <_> + + 0 -1 5 -1381796960 802718116 -503712264 1069917495 + -2000530036 -1913859319 1409433520 365773175 + + -4.7482502460479736e-01 1.7106528580188751e-01 + <_> + + 0 -1 43 -858922867 -571742697 587093559 -639238806 + 1458475926 1278942839 2071948652 -200149658 + + -2.4556052684783936e-01 3.4300568699836731e-01 + <_> + + 0 -1 70 1960996082 -891043224 -127664848 33512043 1100770954 + -1145844862 1765997494 1513473803 + + -3.3633059263229370e-01 2.3748424649238586e-01 + <_> + + 0 -1 166 -681594482 -539492363 1987901602 2012871564 + 1029643759 -1781190898 786427386 -779629630 + + -2.2226642072200775e-01 3.7720629572868347e-01 + <_> + + 0 -1 303 617350144 1053725693 -769447474 922779975 + 1825137140 -862519126 1667230152 548416256 + + -5.9136408567428589e-01 1.4180038869380951e-01 + <_> + + 0 -1 181 1357558735 -12615810 -17107721 1499070191 + -1916930430 -17244417 -51061153 -244505910 + + -2.3672650754451752e-01 3.4825167059898376e-01 + <_> + + 0 -1 317 -279380097 1659568155 -468991169 -1528876194 + -1207700653 -1696563069 -874787835 -135529899 + + -2.8982663154602051e-01 2.7470791339874268e-01 + <_> + + 0 -1 294 1168090624 532844707 -796602576 700802424 + -112080672 1398898876 1683211696 9646885 + + -5.1112419366836548e-01 1.5450544655323029e-01 + <_> + + 0 -1 78 -597971329 -135304 1811921623 24206323 -540307220 + -67346659 1065073650 -224943105 + + -2.1196137368679047e-01 3.7589243054389954e-01 + <_> + + 0 -1 264 -311523290 -1924721338 1241630763 -430977142 + 1418350252 -681500182 -2134449619 1286731216 + + -3.6645537614822388e-01 2.2047092020511627e-01 + <_> + + 0 -1 134 475398143 -1760755720 1056896893 1598088153 + -270231916 -1889763524 905778363 -1304493386 + + -2.5631639361381531e-01 3.1982454657554626e-01 + <_> + + 0 -1 138 -318504392 771567048 -786328743 1557467793 + 511765428 -846544725 453556981 235144086 + + -4.7573858499526978e-01 1.6811999678611755e-01 + <_> + + 0 -1 18 1154003154 1671096 -1733957491 1123281570 1726929088 + -1148587817 1609541928 -904247006 + + -3.4896078705787659e-01 2.2861543297767639e-01 + <_> + + 0 -1 71 1995374544 2124322264 1971515920 -1919556191 + -2132615266 -334839574 1386701188 981812059 + + -3.2228198647499084e-01 2.5948852300643921e-01 + <_> + + 0 -1 173 -692132980 610681226 -932068224 -1380127570 + 1703958611 1087045675 -801316347 -444861706 + + -3.4802514314651489e-01 2.3685085773468018e-01 + <_> + + 0 -1 266 -905438046 -1926182392 383980849 1152866493 + 520670112 235188796 492249298 1979030405 + + -4.6739619970321655e-01 1.7216618359088898e-01 + <_> + + 0 -1 135 266681903 1058098427 2017726334 1783109963 + -360571332 798238732 -1390306340 2023283264 + + -4.1415560245513916e-01 1.9500045478343964e-01 + <_> + + 0 -1 302 -1344404387 924545305 1103134699 967843155 + 2057315296 -335867636 -1685423336 -1416598675 + + -3.3500832319259644e-01 2.5201004743576050e-01 + + <_> + 41 + -5.3212934732437134e-01 + + <_> + + 0 -1 25 -537919574 788038154 -167772408 -571999229 + -1066403861 348044715 1141735216 1440724351 + + -3.3575215935707092e-01 5.1400601863861084e-01 + <_> + + 0 -1 204 -10485761 1058275258 -1909458437 -579864323 + 196066991 -35668489 147310716 -268437382 + + -3.0335876345634460e-01 4.5187711715698242e-01 + <_> + + 0 -1 193 763901404 -1075691052 -250883631 -103851849 + -1143293205 -645250917 -1731527735 -1094960683 + + -4.3622168898582458e-01 2.6702395081520081e-01 + <_> + + 0 -1 234 -1688928257 -42866764 -1343284227 2113887965 + -1143801941 -1142259723 792668443 -142628133 + + -2.9007944464683533e-01 3.6464545130729675e-01 + <_> + + 0 -1 74 -138742582 -213059902 1323170508 -489065901 + -1033227313 822857876 -665625653 1934621643 + + -3.9176917076110840e-01 2.5436684489250183e-01 + <_> + + 0 -1 46 -480281309 1249960469 -2147360752 -297080045 + 1981637159 1468694819 -485888474 -855674665 + + -3.6486735939979553e-01 2.5005918741226196e-01 + <_> + + 0 -1 213 -211812510 -515372158 -1246638078 -958413856 + -1291283961 1183940738 1997255056 -207619138 + + -3.1246653199195862e-01 2.6859721541404724e-01 + <_> + + 0 -1 272 -976290568 1997325058 -586822724 1464170066 + 852357229 738230401 -2137271872 117778327 + + -4.7866114974021912e-01 1.8599669635295868e-01 + <_> + + 0 -1 174 1298579652 999371310 251955562 1797430369 + 1117424174 -1569512266 775974718 50515363 + + -5.1309019327163696e-01 1.4503422379493713e-01 + <_> + + 0 -1 137 -1543516255 49299650 -1588518930 -1906519992 + 1931054693 1119062154 2141914954 -856977419 + + -4.1261556744575500e-01 2.0857596397399902e-01 + <_> + + 0 -1 115 -176491670 -1894706960 -1624614262 1640764147 + -1810070648 1778418544 595835795 1196374997 + + -3.9600625634193420e-01 2.2065854072570801e-01 + <_> + + 0 -1 4 -880086064 -1970345600 -137014922 -870350624 33814642 + 204603756 1371935088 1609258355 + + -4.8018532991409302e-01 1.5903200209140778e-01 + <_> + + 0 -1 192 -7423780 1699748701 219253464 320236831 -642240820 + 2075280028 -1158666132 722545085 + + -3.6032736301422119e-01 2.2979496419429779e-01 + <_> + + 0 -1 195 1651995363 -822824788 -1327566823 964684429 + -489769698 1406762465 898605949 -148062409 + + -2.4615654349327087e-01 3.3526206016540527e-01 + <_> + + 0 -1 306 1640885268 -952977808 -727141003 -1184391362 + -1375884072 238929843 746356875 -1456625233 + + -2.5470963120460510e-01 3.0940571427345276e-01 + <_> + + 0 -1 249 1363407402 1469260436 1485079214 2112834221 + 621905306 -1472110490 1659505626 1956064462 + + -3.3142736554145813e-01 2.3238556087017059e-01 + <_> + + 0 -1 236 -363339166 780587502 -912141088 -207765078 + 1493904999 90411186 1619782868 1365430925 + + -5.0160956382751465e-01 1.6379915177822113e-01 + <_> + + 0 -1 157 -1595430767 -1567052495 -977202239 -521032251 + -938272609 -359730257 -1585022379 77701905 + + -4.0839067101478577e-01 1.8755342066287994e-01 + <_> + + 0 -1 13 1105453038 1929329505 794517213 499638238 2066885064 + 1395812920 -1748050449 -950870326 + + -2.6513803005218506e-01 2.9670622944831848e-01 + <_> + + 0 -1 146 -1785427960 -615492740 474385753 189627705 + -1533767528 1481777409 1040942557 279642779 + + -5.3738123178482056e-01 1.4391173422336578e-01 + <_> + + 0 -1 39 -1894908282 -1272020717 -2109158982 1336111883 + -2032477118 -1041805292 -1586173873 1884354451 + + -3.4524288773536682e-01 2.2428622841835022e-01 + <_> + + 0 -1 105 -1679190925 -1912436118 -1166012312 1302232920 + 201404455 327909790 1362838356 1665135554 + + -3.1166359782218933e-01 2.4770402908325195e-01 + <_> + + 0 -1 285 1594064163 462925492 1471546579 -813710919 + -1114381139 217822330 1866156108 -998245768 + + -2.5459152460098267e-01 2.9996129870414734e-01 + <_> + + 0 -1 17 831324360 -1330852628 235343246 1206870220 + -1317901822 -248442624 874615087 1696850056 + + -5.5298459529876709e-01 1.4351511001586914e-01 + <_> + + 0 -1 240 -268583798 704790346 -1359076286 1877651362 + 1157539798 1568145245 -277515679 -236472321 + + -2.5037199258804321e-01 3.0504184961318970e-01 + <_> + + 0 -1 309 -1374705870 -669997247 1094796374 366007341 + 715710618 461684736 728160874 212520287 + + -3.1341138482093811e-01 2.4595530331134796e-01 + <_> + + 0 -1 182 -661115751 -1130333196 -1398615480 823716284 + -1214477762 1049834993 1065491005 -1812291145 + + -2.7729931473731995e-01 2.7077195048332214e-01 + <_> + + 0 -1 142 -378159177 -1451458898 -1359757489 -176886892 + -1577619473 -229507 -33739015 -885729005 + + -1.8803840875625610e-01 4.1831976175308228e-01 + <_> + + 0 -1 19 -1523206256 1000631207 -1073905804 -134775008 + -1510092835 -553664515 -1889927363 -335727111 + + -2.6931369304656982e-01 2.9072546958923340e-01 + <_> + + 0 -1 99 1232177979 -310428125 -695280474 86473636 1968027214 + -452906156 -716259390 -283389726 + + -2.2100138664245605e-01 3.5162135958671570e-01 + <_> + + 0 -1 217 -1440214992 -1419968169 1905280475 823808604 + 600452632 2064711703 -100615984 536887055 + + -5.6487709283828735e-01 1.4302025735378265e-01 + <_> + + 0 -1 118 -2022099424 915358541 -1811539939 1271081606 + -1877696430 1988690080 570976730 1290969537 + + -4.5693674683570862e-01 1.6371770203113556e-01 + <_> + + 0 -1 199 -1565494445 -845170692 -1932951238 825849903 + 395279520 -654139931 1066311219 -674371629 + + -2.4949057400226593e-01 3.2952606678009033e-01 + <_> + + 0 -1 77 -956521176 1275900282 -1939778198 1009799365 + -1750710088 -1907422439 618107147 1568756261 + + -4.0823131799697876e-01 1.9533209502696991e-01 + <_> + + 0 -1 196 -867006170 -91876045 1543702782 382163385 + 1145677920 -1088713619 1006799426 1610850103 + + -4.1366007924079895e-01 1.7852739989757538e-01 + <_> + + 0 -1 263 100692328 -1022694178 1564569629 -753837036 + 787009647 1990539839 755805745 405533933 + + -4.0135601162910461e-01 1.8718947470188141e-01 + <_> + + 0 -1 241 -439235798 1134979 85312786 -45691704 26118206 + 379486376 -1612916182 -187170861 + + -2.9130619764328003e-01 2.6761582493782043e-01 + <_> + + 0 -1 291 1825937475 2043331035 654927727 1405829983 + -159355256 1944395867 2056796708 -1440274619 + + -2.7179130911827087e-01 2.9330384731292725e-01 + <_> + + 0 -1 114 -1800470645 367771017 285208576 -1262485771 + -453705914 1105689944 -1900564072 -757605209 + + -2.3039421439170837e-01 3.4495308995246887e-01 + <_> + + 0 -1 314 1862222613 924298122 1098956889 839551345 567279834 + -1852669935 -367308165 -1486048026 + + -2.6896950602531433e-01 2.9379642009735107e-01 + <_> + + 0 -1 76 -203397066 303206436 -669124022 -1828673470 + 1128091155 1667770456 338648104 1195428623 + + -5.8598160743713379e-01 1.4161385595798492e-01 + + <_> + 39 + -5.8782595396041870e-01 + + <_> + + 0 -1 45 -69206049 -104857858 -67732510 -222642582 2001690383 + 1086156799 1560215546 -16844825 + + -2.8976571559906006e-01 5.3580498695373535e-01 + <_> + + 0 -1 177 461905372 -5672963 1576875487 867663869 -1778581572 + -1078616154 1341963999 -1080553252 + + -3.1790912151336670e-01 4.0907451510429382e-01 + <_> + + 0 -1 282 991940038 1399971955 622447178 582261022 987458273 + 668074663 -400112946 1676932815 + + -4.0727344155311584e-01 2.6382172107696533e-01 + <_> + + 0 -1 188 -3539029 -1385709589 -1207959806 -138465297 + 1693843374 33021309 -176687180 -203695217 + + -2.2372362017631531e-01 4.2720010876655579e-01 + <_> + + 0 -1 315 -427829225 142770523 144152989 1110290555 + -613719467 -1449656093 -1469883807 -26215673 + + -3.6338973045349121e-01 2.4410788714885712e-01 + <_> + + 0 -1 155 -2087699716 -1802967312 -1390081469 1996629520 + 316276799 -536567071 1343231297 997676795 + + -5.0755178928375244e-01 1.9150131940841675e-01 + <_> + + 0 -1 184 -782782008 -105503132 -265200047 2131262341 + -1295379974 -107871981 445951663 1938614926 + + -3.2739317417144775e-01 2.6424416899681091e-01 + <_> + + 0 -1 11 -1376781246 999200059 378623377 -235129983 + -1738669728 861549274 -787774654 61839033 + + -3.6628499627113342e-01 2.3201826214790344e-01 + <_> + + 0 -1 287 -1052631550 1503845050 -955662000 -171978292 + 1071381271 -2111921774 243785958 1958461606 + + -3.6559998989105225e-01 2.1688236296176910e-01 + <_> + + 0 -1 59 -1447248126 -1178034094 1074024512 700945226 + 537131166 -1708654391 -507178835 1156909621 + + -3.8435620069503784e-01 2.1565923094749451e-01 + <_> + + 0 -1 225 -800708470 -793746114 -754530031 17195680 77007256 + -1550699883 1784446823 1897227138 + + -3.9770272374153137e-01 1.9642283022403717e-01 + <_> + + 0 -1 113 -399183320 1989189717 -520088436 1526752066 + -2008282357 -250778910 1242250015 1429540612 + + -5.1830744743347168e-01 1.4845505356788635e-01 + <_> + + 0 -1 26 -135595027 -1627623254 822462100 2099217923 + -2134211599 965284752 359627712 867555227 + + -3.1805145740509033e-01 2.4614794552326202e-01 + <_> + + 0 -1 269 1800020298 -352286123 1353825856 -220678078 + 1652711501 34112290 -225216160 -152312873 + + -3.3364599943161011e-01 2.5169673562049866e-01 + <_> + + 0 -1 106 395911131 43208949 1293233484 -327771258 642472053 + 1865984169 -635312315 -907543231 + + -3.7075689435005188e-01 2.1315099298954010e-01 + <_> + + 0 -1 265 1363204386 -779433736 -2117925479 -1107843431 + -2132094750 -365227889 64935676 -388448114 + + -3.1131595373153687e-01 2.6633155345916748e-01 + <_> + + 0 -1 178 -539424372 1974862162 134259086 843973902 + 2055319242 848601638 546105546 840283966 + + -3.9848130941390991e-01 2.1300317347049713e-01 + <_> + + 0 -1 143 -360013502 -691199524 2044052720 745030300 + -1693135862 2021723293 731224755 831338687 + + -3.7827238440513611e-01 2.1078144013881683e-01 + <_> + + 0 -1 44 -941635705 -949076886 918485542 1338206006 + -994537801 -989957807 1484048379 1974727991 + + -2.3372520506381989e-01 3.4979313611984253e-01 + <_> + + 0 -1 280 -10615779 2142459741 -1224835079 838151932 + -1082728752 -1259376642 1416032962 -1163880537 + + -2.1356502175331116e-01 3.4884598851203918e-01 + <_> + + 0 -1 101 -857756529 1610549808 681227834 585579048 + 1717879532 1567192006 -1651705588 1971567921 + + -2.7089846134185791e-01 3.0913877487182617e-01 + <_> + + 0 -1 284 -184164697 -703693716 1064965184 -25303057 + 535556793 1206188923 240576875 -1061432662 + + -2.0816378295421600e-01 3.7399479746818542e-01 + <_> + + 0 -1 3 -947587837 -1912024734 -1001384505 -821227498 + -1048487725 -176093173 1510944769 -912575753 + + -3.2964035868644714e-01 2.4232646822929382e-01 + <_> + + 0 -1 31 1304091063 -1652717101 2034433761 -570493517 + -1644615107 -1690615607 1017241207 -1348533093 + + -1.6526928544044495e-01 4.6767598390579224e-01 + <_> + + 0 -1 147 2102841016 957393168 -1328496395 152213532 + 1028671120 -1426032604 -1815586696 2044420794 + + -3.9592456817626953e-01 1.9763328135013580e-01 + <_> + + 0 -1 102 -815850598 2078763989 852374523 1662220927 + -1376257582 -303269528 -1074397230 -747919385 + + -2.0173922181129456e-01 3.9172613620758057e-01 + <_> + + 0 -1 299 1770073632 -393089328 1270880593 -1069110815 + 488954417 -1400823626 1035305703 1147384475 + + -4.1159239411354065e-01 1.9646503031253815e-01 + <_> + + 0 -1 220 1662149696 286731352 -266087062 1310296271 + -941360070 1892395265 -1660482293 277297089 + + -5.2995657920837402e-01 1.5405552089214325e-01 + <_> + + 0 -1 211 1477785851 -1738836320 -453596687 -447266990 + -1164167412 -1343785097 -1969899319 -1724625934 + + -2.5650644302368164e-01 3.2681387662887573e-01 + <_> + + 0 -1 94 1649190970 1614054219 -804847506 -1290741501 + 579731594 -1610440496 -926586353 1347777354 + + -4.4147634506225586e-01 1.7288146913051605e-01 + <_> + + 0 -1 203 1179975234 714802210 -821838758 -481898431 + 1087513351 -831459017 1350810844 1132405267 + + -4.5755788683891296e-01 1.7360691726207733e-01 + <_> + + 0 -1 161 1373057410 -1295638276 201359873 1594748960 + 13288090 -796753823 1051748767 1300532170 + + -3.4853839874267578e-01 2.3088264465332031e-01 + <_> + + 0 -1 109 -2130479929 -1379931491 -1912352777 -281027473 + -159981773 -354817998 1073569103 -1007891511 + + -1.7114324867725372e-01 5.0630784034729004e-01 + <_> + + 0 -1 283 586002978 1934672580 -921886046 -1940191648 + 417014529 235586248 1436107994 1177832099 + + -4.3422755599021912e-01 2.0627629756927490e-01 + <_> + + 0 -1 250 1399265966 925102490 -1015002547 -37056806 + -410386525 -2055133050 241249260 -803637794 + + -3.0012735724449158e-01 2.7830788493156433e-01 + <_> + + 0 -1 128 -103881746 -1983331656 -1647244207 1148065621 + -1723249028 203371031 839364625 367129144 + + -3.6847028136253357e-01 2.1633328497409821e-01 + <_> + + 0 -1 121 -952129144 1034502377 844792502 1211914445 + 1632125458 2124414976 34798074 1392011818 + + -4.1612428426742554e-01 2.0165796577930450e-01 + <_> + + 0 -1 172 -173045654 -370905173 1069547010 -235180054 + 1987327679 99090431 922612848 -167773021 + + -2.3369474709033966e-01 3.3894157409667969e-01 + <_> + + 0 -1 1 -1114789087 -1648743516 -134807561 -1276283528 + -1107374226 -1476411531 -2022439532 -678580051 + + -2.7492687106132507e-01 2.9966238141059875e-01 + + <_> + + 0 0 1 1 + <_> + + 0 0 1 3 + <_> + + 0 0 2 6 + <_> + + 0 0 3 1 + <_> + + 0 0 3 2 + <_> + + 0 0 3 3 + <_> + + 0 0 3 5 + <_> + + 0 0 3 7 + <_> + + 0 0 4 3 + <_> + + 0 0 4 4 + <_> + + 0 0 4 7 + <_> + + 0 0 5 4 + <_> + + 0 0 5 5 + <_> + + 0 0 5 6 + <_> + + 0 0 5 7 + <_> + + 0 0 5 8 + <_> + + 0 0 6 7 + <_> + + 0 0 8 5 + <_> + + 0 0 8 8 + <_> + + 0 1 1 3 + <_> + + 0 1 2 5 + <_> + + 0 1 3 2 + <_> + + 0 1 4 3 + <_> + + 0 1 4 7 + <_> + + 0 1 6 5 + <_> + + 0 2 3 3 + <_> + + 0 2 4 3 + <_> + + 0 2 8 6 + <_> + + 0 3 2 4 + <_> + + 0 3 4 6 + <_> + + 0 3 7 6 + <_> + + 0 3 8 7 + <_> + + 0 5 2 4 + <_> + + 0 5 3 4 + <_> + + 0 5 4 6 + <_> + + 0 5 6 5 + <_> + + 0 6 5 4 + <_> + + 0 6 5 6 + <_> + + 0 7 3 3 + <_> + + 0 7 3 5 + <_> + + 0 8 2 5 + <_> + + 0 9 3 5 + <_> + + 0 9 5 5 + <_> + + 0 11 2 3 + <_> + + 0 12 2 3 + <_> + + 0 15 7 2 + <_> + + 0 17 1 2 + <_> + + 0 21 1 1 + <_> + + 1 0 4 2 + <_> + + 1 0 4 3 + <_> + + 1 0 4 4 + <_> + + 1 0 5 2 + <_> + + 1 1 2 3 + <_> + + 1 1 3 3 + <_> + + 1 1 4 2 + <_> + + 1 1 4 3 + <_> + + 1 1 6 6 + <_> + + 1 1 7 5 + <_> + + 1 2 5 6 + <_> + + 1 4 1 3 + <_> + + 1 4 5 6 + <_> + + 1 5 5 4 + <_> + + 1 6 1 1 + <_> + + 1 7 4 5 + <_> + + 1 8 4 3 + <_> + + 1 12 4 4 + <_> + + 1 17 5 2 + <_> + + 2 0 3 1 + <_> + + 2 0 5 2 + <_> + + 2 0 5 4 + <_> + + 2 0 6 3 + <_> + + 2 2 4 2 + <_> + + 2 2 4 6 + <_> + + 2 2 5 6 + <_> + + 2 3 3 4 + <_> + + 2 4 5 6 + <_> + + 2 5 5 4 + <_> + + 2 7 6 5 + <_> + + 2 8 4 5 + <_> + + 2 8 5 5 + <_> + + 2 9 3 3 + <_> + + 2 10 5 3 + <_> + + 2 14 5 3 + <_> + + 2 14 7 3 + <_> + + 2 15 7 3 + <_> + + 3 0 6 4 + <_> + + 3 0 7 2 + <_> + + 3 1 4 2 + <_> + + 3 1 4 7 + <_> + + 3 2 2 5 + <_> + + 3 2 6 3 + <_> + + 3 3 6 5 + <_> + + 3 4 5 6 + <_> + + 3 5 4 5 + <_> + + 3 6 2 3 + <_> + + 3 6 7 6 + <_> + + 3 7 3 3 + <_> + + 3 8 5 3 + <_> + + 3 9 4 4 + <_> + + 3 11 2 3 + <_> + + 3 11 3 4 + <_> + + 3 12 2 4 + <_> + + 3 12 3 3 + <_> + + 3 15 4 3 + <_> + + 3 15 5 3 + <_> + + 3 18 1 2 + <_> + + 3 18 4 2 + <_> + + 4 0 3 2 + <_> + + 4 0 6 4 + <_> + + 4 0 6 6 + <_> + + 4 1 4 2 + <_> + + 4 1 4 4 + <_> + + 4 2 6 6 + <_> + + 4 3 2 4 + <_> + + 4 4 1 2 + <_> + + 4 5 5 6 + <_> + + 4 7 3 3 + <_> + + 4 8 2 3 + <_> + + 4 9 2 5 + <_> + + 4 9 3 5 + <_> + + 4 9 4 5 + <_> + + 4 11 2 3 + <_> + + 4 12 2 4 + <_> + + 4 12 3 2 + <_> + + 4 15 4 3 + <_> + + 5 0 5 2 + <_> + + 5 0 5 3 + <_> + + 5 3 2 4 + <_> + + 5 3 5 7 + <_> + + 5 7 1 1 + <_> + + 5 7 3 3 + <_> + + 5 7 4 4 + <_> + + 5 9 2 3 + <_> + + 5 9 4 5 + <_> + + 5 10 4 4 + <_> + + 5 13 3 3 + <_> + + 5 14 5 3 + <_> + + 5 18 5 2 + <_> + + 6 0 3 2 + <_> + + 6 0 4 2 + <_> + + 6 1 2 6 + <_> + + 6 2 3 5 + <_> + + 6 4 3 3 + <_> + + 6 5 5 6 + <_> + + 6 6 6 6 + <_> + + 6 7 2 5 + <_> + + 6 9 3 5 + <_> + + 6 9 4 4 + <_> + + 6 9 4 5 + <_> + + 6 10 2 3 + <_> + + 6 10 3 2 + <_> + + 6 11 4 4 + <_> + + 6 17 1 2 + <_> + + 7 0 1 1 + <_> + + 7 0 2 1 + <_> + + 7 0 3 7 + <_> + + 7 0 5 2 + <_> + + 7 2 3 3 + <_> + + 7 5 4 6 + <_> + + 7 6 4 6 + <_> + + 7 7 4 4 + <_> + + 7 9 2 4 + <_> + + 7 9 4 5 + <_> + + 7 9 5 5 + <_> + + 7 10 4 3 + <_> + + 7 11 4 3 + <_> + + 7 12 2 3 + <_> + + 7 12 4 3 + <_> + + 7 14 1 1 + <_> + + 7 14 2 2 + <_> + + 7 15 1 3 + <_> + + 7 15 4 3 + <_> + + 7 16 1 1 + <_> + + 7 17 1 1 + <_> + + 8 0 5 4 + <_> + + 8 1 1 1 + <_> + + 8 1 2 1 + <_> + + 8 1 3 1 + <_> + + 8 1 5 2 + <_> + + 8 2 3 5 + <_> + + 8 2 4 6 + <_> + + 8 5 2 5 + <_> + + 8 5 3 6 + <_> + + 8 5 4 6 + <_> + + 8 9 2 4 + <_> + + 8 12 4 4 + <_> + + 8 14 2 1 + <_> + + 8 15 1 1 + <_> + + 8 16 1 1 + <_> + + 9 0 4 3 + <_> + + 9 0 5 4 + <_> + + 9 0 5 5 + <_> + + 9 1 5 2 + <_> + + 9 2 1 1 + <_> + + 9 2 5 3 + <_> + + 9 3 5 7 + <_> + + 9 4 3 2 + <_> + + 9 4 4 3 + <_> + + 9 5 4 5 + <_> + + 9 5 5 6 + <_> + + 9 6 4 6 + <_> + + 9 7 2 3 + <_> + + 9 7 3 5 + <_> + + 9 7 4 3 + <_> + + 9 7 4 4 + <_> + + 9 8 4 4 + <_> + + 9 9 2 3 + <_> + + 9 9 2 4 + <_> + + 9 9 2 5 + <_> + + 9 9 4 5 + <_> + + 9 9 5 5 + <_> + + 9 10 3 4 + <_> + + 9 14 1 1 + <_> + + 9 15 1 1 + <_> + + 9 15 1 2 + <_> + + 9 17 1 1 + <_> + + 9 17 1 2 + <_> + + 10 0 3 2 + <_> + + 10 0 3 3 + <_> + + 10 0 4 5 + <_> + + 10 1 4 5 + <_> + + 10 1 4 7 + <_> + + 10 2 1 1 + <_> + + 10 2 4 1 + <_> + + 10 2 4 7 + <_> + + 10 3 2 7 + <_> + + 10 5 3 6 + <_> + + 10 5 4 3 + <_> + + 10 6 4 5 + <_> + + 10 7 2 5 + <_> + + 10 7 3 3 + <_> + + 10 7 4 5 + <_> + + 10 8 2 5 + <_> + + 10 8 3 5 + <_> + + 10 9 3 5 + <_> + + 10 9 4 5 + <_> + + 10 10 4 2 + <_> + + 10 14 1 2 + <_> + + 10 15 1 1 + <_> + + 10 15 1 2 + <_> + + 10 17 1 2 + <_> + + 10 17 2 2 + <_> + + 11 0 3 3 + <_> + + 11 0 4 2 + <_> + + 11 3 4 6 + <_> + + 11 6 3 6 + <_> + + 11 9 2 4 + <_> + + 11 9 2 5 + <_> + + 11 9 3 5 + <_> + + 11 10 2 4 + <_> + + 11 11 2 2 + <_> + + 11 13 1 1 + <_> + + 11 15 1 1 + <_> + + 11 15 4 3 + <_> + + 11 17 1 1 + <_> + + 12 0 4 3 + <_> + + 12 0 4 7 + <_> + + 12 0 4 8 + <_> + + 12 1 3 3 + <_> + + 12 1 4 2 + <_> + + 12 1 4 3 + <_> + + 12 2 1 1 + <_> + + 12 2 3 5 + <_> + + 12 3 3 6 + <_> + + 12 5 4 3 + <_> + + 12 9 2 4 + <_> + + 12 10 4 4 + <_> + + 12 11 4 4 + <_> + + 12 12 2 2 + <_> + + 12 14 1 1 + <_> + + 12 15 1 1 + <_> + + 12 16 1 1 + <_> + + 13 2 2 5 + <_> + + 13 2 3 4 + <_> + + 13 7 3 4 + <_> + + 13 9 3 5 + <_> + + 13 12 2 3 + <_> + + 13 13 2 1 + <_> + + 13 16 1 1 + <_> + + 13 17 1 1 + <_> + + 14 1 3 1 + <_> + + 14 1 3 6 + <_> + + 14 2 3 3 + <_> + + 14 7 3 4 + <_> + + 14 8 2 5 + <_> + + 14 8 3 4 + <_> + + 14 8 3 5 + <_> + + 14 10 2 3 + <_> + + 15 0 3 3 + <_> + + 15 0 3 5 + <_> + + 15 0 3 8 + <_> + + 15 1 3 2 + <_> + + 15 1 3 3 + <_> + + 15 1 3 4 + <_> + + 15 3 3 4 + <_> + + 15 4 3 4 + <_> + + 15 8 3 5 + <_> + + 15 9 2 4 + <_> + + 15 11 2 1 + <_> + + 15 11 3 4 + <_> + + 17 9 2 4 + <_> + + 17 11 2 4 + <_> + + 18 0 2 3 + <_> + + 18 1 2 4 + <_> + + 18 3 2 2 + <_> + + 18 3 2 3 + <_> + + 18 4 2 5 + <_> + + 18 5 2 5 + <_> + + 18 8 2 5 + <_> + + 18 9 2 5 + <_> + + 18 10 2 4 + <_> + + 18 12 2 4 + <_> + + 18 18 2 2 + <_> + + 18 21 2 1 + <_> + + 19 6 1 3 + <_> + + 21 18 1 2 + <_> + + 21 20 1 1 + <_> + + 21 21 1 1 + diff --git a/cascade/lbpcascade_falkorlogostrict.xml b/cascade/lbpcascade_falkorlogostrict.xml new file mode 100644 index 0000000..6438798 --- /dev/null +++ b/cascade/lbpcascade_falkorlogostrict.xml @@ -0,0 +1,2096 @@ + + + + + BOOST + LBP + 24 + 24 + + GAB + 9.9500000476837158e-01 + 1.0000000149011612e-01 + 9.4999999999999996e-01 + 1 + 100 + + 256 + 1 + 9 + + + <_> + 12 + -9.6866416931152344e-01 + + <_> + + 0 -1 80 -1 -32901 577708051 858989106 -1414529109 + -1149284293 599204523 1073685115 + + -7.5549393892288208e-01 8.2937151193618774e-01 + <_> + + 0 -1 62 -8652550 -100939574 1769988338 -8918325 -1166869782 + -887373726 -405537329 -547357173 + + -6.2115222215652466e-01 8.2154601812362671e-01 + <_> + + 0 -1 47 -67120345 1259862843 -1659517535 2146924479 + 1194019087 50530335 2113896447 -262177 + + -5.7009106874465942e-01 6.3723248243331909e-01 + <_> + + 0 -1 60 -487394050 1934809331 -1043865393 2039207071 + -1605698850 1918033130 -1837216310 1131626507 + + -6.2439638376235962e-01 5.0573414564132690e-01 + <_> + + 0 -1 123 -817110910 -81549269 -1342234563 2066952762 + 158171531 228267788 65672 -335576885 + + -4.8807188868522644e-01 5.4858809709548950e-01 + <_> + + 0 -1 174 -412091614 11155756 1366515728 -1623195854 + 1929084743 1869867183 1420814145 -638059137 + + -6.6032320261001587e-01 3.8437193632125854e-01 + <_> + + 0 -1 87 -183507282 1404510434 498990655 -608747801 + 1939536874 -2089032991 -1510608471 -1014898257 + + -4.8054805397987366e-01 5.1114970445632935e-01 + <_> + + 0 -1 17 -778125972 827543672 -1828484721 327649229 + 1126345422 34323411 -1306525365 326623471 + + -5.5441778898239136e-01 4.1986075043678284e-01 + <_> + + 0 -1 152 -807667728 -553445243 -653545447 -777448822 + -2125819431 17764373 1558288520 1091558410 + + -5.3378838300704956e-01 4.0211179852485657e-01 + <_> + + 0 -1 46 1535102895 1017451711 280027206 1860122554 + 2113094157 1807829327 1041451391 -293636233 + + -5.1620692014694214e-01 4.1504970192909241e-01 + <_> + + 0 -1 176 1911698400 -1010450218 1706552167 38659189 + -1580403969 -2137309039 1631910292 8627488 + + -6.9646590948104858e-01 2.9679375886917114e-01 + <_> + + 0 -1 54 -358369354 -264056195 -104196796 827487096 + 1613805790 838969499 1347371329 -78387489 + + -5.3302675485610962e-01 3.7948817014694214e-01 + + <_> + 17 + -8.2827365398406982e-01 + + <_> + + 0 -1 51 -524550 -33578776 -570949889 -33 -68944646 + -101465936 -513 -5520758 + + -5.0456619262695312e-01 7.8111982345581055e-01 + <_> + + 0 -1 67 -36307129 -524961 862927835 939202651 2143198763 + -1146398449 731331243 2147431423 + + -6.8303817510604858e-01 5.7247579097747803e-01 + <_> + + 0 -1 131 -1223139331 -44255008 -1038620193 -40988163 + -100795919 -640042615 -77007120 -1078459216 + + -5.3962403535842896e-01 5.2057319879531860e-01 + <_> + + 0 -1 8 -67375105 2004350651 1904199119 2037088268 -78464054 + 2054391179 -335869045 1396952139 + + -5.3532058000564575e-01 5.0643932819366455e-01 + <_> + + 0 -1 71 -360779989 -84490882 2107244543 -2292432 -2133872705 + -646731221 -2046906434 50398775 + + -6.0416120290756226e-01 3.6631587147712708e-01 + <_> + + 0 -1 145 -187696342 615170538 2128209408 -1561343164 + 2012703507 1140558595 -170989818 -134237770 + + -5.2354979515075684e-01 4.1745129227638245e-01 + <_> + + 0 -1 55 1851450106 -78395557 -1822862598 1397965522 + -1840539512 -750532581 193890510 -12606721 + + -4.8109874129295349e-01 4.4470471143722534e-01 + <_> + + 0 -1 185 -8393470 -1146885582 -1073794445 2103671799 + -1347747926 170112331 255050399 -605041701 + + -3.6407315731048584e-01 5.4525285959243774e-01 + <_> + + 0 -1 98 -270536913 2130666287 1845438243 2147169065 + 1323190069 1862818346 603891711 -877920789 + + -3.9839762449264526e-01 4.7171553969383240e-01 + <_> + + 0 -1 178 1785391959 1933839686 1713598974 823442718 + 725280940 -579389377 993706988 36867774 + + -5.6812155246734619e-01 3.2902783155441284e-01 + <_> + + 0 -1 28 -860950874 -536934437 1853796341 1878990795 + 1440739052 1593788246 -865550341 -562381121 + + -3.7764275074005127e-01 4.8269787430763245e-01 + <_> + + 0 -1 122 -293945671 -717547937 -287657473 975871133 + -1333789763 1530645231 166035708 -1149326696 + + -4.0596547722816467e-01 4.5787364244461060e-01 + <_> + + 0 -1 221 -134422597 -275775631 -451 -184553487 -948046010 + -1611268361 -26751980 -168035211 + + -3.4128385782241821e-01 4.9240741133689880e-01 + <_> + + 0 -1 25 -814025490 2132995693 -472012088 1600238326 + -1150046774 1886486347 -704656918 -549342465 + + -3.8515907526016235e-01 4.4615489244461060e-01 + <_> + + 0 -1 150 673771008 -1101039851 1497192318 2136940911 + -1029720835 -475839923 1504048316 68003251 + + -6.3129162788391113e-01 2.6797509193420410e-01 + <_> + + 0 -1 172 -51381470 -1462785622 -1266423800 -268438362 + 1906537282 1436588173 -73733545 -151520270 + + -4.2710876464843750e-01 3.9833086729049683e-01 + <_> + + 0 -1 49 -1349000302 2133573960 1265488352 -1210634043 + 29728981 -1582575427 26538357 1710576051 + + -5.6454420089721680e-01 3.1431898474693298e-01 + + <_> + 20 + -5.7665479183197021e-01 + + <_> + + 0 -1 79 -34017 -9011329 -285213441 858978874 -100675585 + 2138275711 -805307153 2071722218 + + -5.1060575246810913e-01 6.8993246555328369e-01 + <_> + + 0 -1 192 -273694941 -16516317 -649861129 -9184398 193968047 + 246407337 232734942 1541136558 + + -5.5777943134307861e-01 5.1364803314208984e-01 + <_> + + 0 -1 59 -403313669 -3440134 1561940467 -11054895 -1916762955 + -541194613 535216117 525665525 + + -6.1520099639892578e-01 3.8773417472839355e-01 + <_> + + 0 -1 70 2011127723 797945247 2043632990 1541224669 + 2147174983 2144287835 2122579963 -2147397 + + -5.8112770318984985e-01 3.7730127573013306e-01 + <_> + + 0 -1 112 -79497536 -144538404 476049662 1997716178 + 1330878943 -1828482934 1154334972 -612371714 + + -6.0342556238174438e-01 3.5716661810874939e-01 + <_> + + 0 -1 99 1063253390 789575531 326555507 2145325598 1772057895 + 788254459 2112470767 -1074824193 + + -5.8131384849548340e-01 2.9301151633262634e-01 + <_> + + 0 -1 18 -551813125 2065397759 1937744001 1661720643 -8683314 + 191578169 -44070456 1497615083 + + -4.6153205633163452e-01 3.9002266526222229e-01 + <_> + + 0 -1 200 -662715309 -715885753 1794960286 1618104414 + -880437048 -147685246 -1978991668 -1573678405 + + -4.3732395768165588e-01 3.8970786333084106e-01 + <_> + + 0 -1 92 -875397896 -10849061 -614401817 1532197330 + -632562979 1515081245 1585283163 1562237166 + + -5.2269476652145386e-01 3.3766591548919678e-01 + <_> + + 0 -1 216 -526577 -202642461 -30705917 1395911922 -17307837 + -37355700 -160041920 -151521678 + + -3.5864526033401489e-01 4.7633928060531616e-01 + <_> + + 0 -1 106 1810890637 -212575105 452951547 1601371858 + 1199116237 -629179017 66574580 -10641174 + + -3.6833155155181885e-01 4.4411742687225342e-01 + <_> + + 0 -1 126 -622854366 2144599022 328328038 1931606570 + 1633674823 189679458 1653195501 -489500726 + + -3.9441502094268799e-01 4.0095874667167664e-01 + <_> + + 0 -1 116 1549492388 -93903561 1372716503 1999962685 + -1012741444 -36371653 -1559038478 302056223 + + -5.4083824157714844e-01 2.9420900344848633e-01 + <_> + + 0 -1 186 -982631645 -295239873 -335564823 -214761686 + 100384171 233832315 1166000380 -208674130 + + -3.4264707565307617e-01 4.5091426372528076e-01 + <_> + + 0 -1 13 1819204394 -889728569 2129339294 2059969741 4242218 + -1329945694 1902050204 1393119503 + + -5.8307641744613647e-01 2.5570896267890930e-01 + <_> + + 0 -1 128 -1364726994 696766670 1350811648 1792510340 + 1706898549 188885707 -1544301200 -219159690 + + -5.2789694070816040e-01 2.6866337656974792e-01 + <_> + + 0 -1 149 1072309680 132890852 -1560158915 1587267166 + 2125724671 354029707 1509077306 1342948352 + + -6.5587103366851807e-01 2.1369877457618713e-01 + <_> + + 0 -1 158 -1947599424 252211995 1141459312 534595869 + -1114645589 -1953983326 123672859 1862239227 + + -4.9092006683349609e-01 2.8820398449897766e-01 + <_> + + 0 -1 83 670728138 2142240767 587168507 1027629242 + -1611702290 -1376944514 1023126526 -134759429 + + -3.0318287014961243e-01 4.7574785351753235e-01 + <_> + + 0 -1 26 -352338426 -9974177 1795156730 1933639798 -319099669 + -680100027 -805450662 -8659110 + + -3.4681934118270874e-01 4.3791836500167847e-01 + + <_> + 23 + -6.4597821235656738e-01 + + <_> + + 0 -1 110 -459268 -67582209 -1 2138799871 -96735489 -71698709 + -605037057 -67112961 + + -4.6433317661285400e-01 6.6013211011886597e-01 + <_> + + 0 -1 6 -134217729 -201593714 1293641061 -705174969 + -607207441 997901311 -10547697 1936935951 + + -5.0033426284790039e-01 4.8879188299179077e-01 + <_> + + 0 -1 114 1073741739 791149995 800554739 2147375199 + 1610579839 2147211516 536861691 -1025 + + -5.4847079515457153e-01 3.6550068855285645e-01 + <_> + + 0 -1 197 -268438020 -69749420 -313527585 265266023 + -230821397 -741367113 -532943958 8583074 + + -5.6077176332473755e-01 3.1213954091072083e-01 + <_> + + 0 -1 142 -1612046411 2012442495 -268435721 2137257727 + -1946239058 -1082163202 805304575 -204477746 + + -2.9582270979881287e-01 5.4581892490386963e-01 + <_> + + 0 -1 146 499855359 -145943725 -251244041 -539544611 + -1950614597 -138628179 -1267930127 -1162341195 + + -4.3557414412498474e-01 3.2314667105674744e-01 + <_> + + 0 -1 52 1943205104 2080106206 -2650547 2136203864 -92565346 + 1932776799 -201368113 1886620254 + + -5.4715722799301147e-01 2.8560253977775574e-01 + <_> + + 0 -1 215 -684723421 1997780837 -388560623 -586093452 + 515890946 -1430597614 693005060 -528047 + + -3.7779507040977478e-01 3.7652158737182617e-01 + <_> + + 0 -1 12 -17899090 -1826962742 831911378 1204510954 14680061 + -1987464481 1429995380 22008823 + + -5.5843460559844971e-01 2.5367680191993713e-01 + <_> + + 0 -1 160 -825299986 -510665618 -1014962144 -68886432 + 1610340700 667390474 1183838268 -134745098 + + -4.6528780460357666e-01 2.8907486796379089e-01 + <_> + + 0 -1 156 -3735629 2133262199 -1359511563 1915888186 + -1145045115 -1614842002 253723901 -2127186 + + -3.0068239569664001e-01 4.5298591256141663e-01 + <_> + + 0 -1 56 -42282270 -1152717474 -1378821222 993536619 + -1206130164 -1202758833 466593986 2071936127 + + -5.3413850069046021e-01 2.5093239545822144e-01 + <_> + + 0 -1 36 -152044289 -1540625218 -297816287 -1359032679 + -1610633731 -838926337 -1099694657 -251723793 + + -2.9085043072700500e-01 4.7503343224525452e-01 + <_> + + 0 -1 175 -128557860 1999755357 -1361978660 2136044253 + 982146056 -617247955 313174688 706822143 + + -4.4335663318634033e-01 3.1087720394134521e-01 + <_> + + 0 -1 9 -296165702 -1884306804 29366739 268243601 1106956678 + -1989933898 629155798 435490903 + + -5.4043805599212646e-01 2.4025167524814606e-01 + <_> + + 0 -1 202 -1360598526 -679515305 -1047478593 1408638751 + -1010048345 -777338717 -794299743 -1842243666 + + -3.6282590031623840e-01 3.4857589006423950e-01 + <_> + + 0 -1 19 -545350037 -632773464 1373476949 863961122 + -1968795669 973664922 1079925213 -1607129370 + + -3.5786959528923035e-01 3.6090624332427979e-01 + <_> + + 0 -1 103 1752329762 -1233933011 1563676114 -533397204 + -1071912571 -1148462517 1944182718 162530235 + + -5.2630090713500977e-01 2.4542585015296936e-01 + <_> + + 0 -1 90 -1161290628 -3185697 985843669 2066227946 -554275843 + 1402934043 -18216835 -531157714 + + -4.7309112548828125e-01 2.8361031413078308e-01 + <_> + + 0 -1 44 -114954613 2137750303 1133228232 2131438107 + -258225142 2052283208 697075803 1801976379 + + -5.1259821653366089e-01 2.6245719194412231e-01 + <_> + + 0 -1 180 -661788924 -212662449 -225587265 125062718 + 228287136 1104348359 -250638116 52864300 + + -5.7622826099395752e-01 2.3269656300544739e-01 + <_> + + 0 -1 188 -2024810966 773530467 -1937383264 -359670776 + 1742146374 1694696482 1670861429 -471502089 + + -4.8922112584114075e-01 2.5846755504608154e-01 + <_> + + 0 -1 120 80160535 1719821311 -1005322273 -339317930 + -1984955851 -591939199 663794673 87033777 + + -6.4679616689682007e-01 1.8937498331069946e-01 + + <_> + 27 + -6.8928295373916626e-01 + + <_> + + 0 -1 63 -218169370 -134876571 -79691777 -134217985 + -1863463730 -37105785 -134217733 -552613937 + + -3.8467893004417419e-01 6.5838575363159180e-01 + <_> + + 0 -1 84 2147483647 2129395195 1071339515 1070594543 + 2078834539 2145015519 -72352833 -7345493 + + -4.4537821412086487e-01 5.0489515066146851e-01 + <_> + + 0 -1 102 -38285091 891495743 1507465726 1073345759 -67133192 + -1078458433 -1734296836 143671231 + + -4.9981319904327393e-01 3.7654694914817810e-01 + <_> + + 0 -1 95 -890315234 1919320703 -577511444 -143466566 + -2145678449 -79740866 -637540100 -2097156 + + -4.8020705580711365e-01 3.4424257278442383e-01 + <_> + + 0 -1 139 -563087134 -138821473 -329518885 -214785318 + -1152663621 -1657014899 1239406778 -79693061 + + -3.5504904389381409e-01 4.3190032243728638e-01 + <_> + + 0 -1 205 -15737341 -13443534 -577643120 -404359568 420739843 + -1164208078 724011975 -8969 + + -3.8511863350868225e-01 3.6421781778335571e-01 + <_> + + 0 -1 27 -1903243774 -69318065 -1471056798 1810981759 + -452991868 1946763292 -1534532133 1755552286 + + -4.5893743634223938e-01 2.9886949062347412e-01 + <_> + + 0 -1 159 -270536926 -1494236917 2060972064 -1562671040 + 1753972294 87851286 -208981662 -134227220 + + -4.7146934270858765e-01 2.5556468963623047e-01 + <_> + + 0 -1 97 -34629742 -25219201 -268435457 2067348351 + -1094733951 -134783105 251653887 -134247489 + + -2.8714093565940857e-01 4.6882650256156921e-01 + <_> + + 0 -1 72 -96690504 -202307 758644697 1836255961 -1466131274 + -1985167359 -1549746249 218373911 + + -4.2205014824867249e-01 3.0385160446166992e-01 + <_> + + 0 -1 100 -575318229 789435652 2011403617 2146298871 + 1263291435 978970763 973695227 955224235 + + -5.9253543615341187e-01 2.0173139870166779e-01 + <_> + + 0 -1 65 -293866954 1887104575 1946152956 -223164756 + -495468577 -1573158913 -1065541699 -209756914 + + -3.4157523512840271e-01 3.7406599521636963e-01 + <_> + + 0 -1 184 -87295104 -143589618 -939143872 1997570451 + 194771883 26249473 1203718236 1665102056 + + -5.0163322687149048e-01 2.5381654500961304e-01 + <_> + + 0 -1 104 -655721732 -112477714 -808520875 863701578 + 1750376861 1478754129 61311199 -10509669 + + -3.7480977177619934e-01 3.1276941299438477e-01 + <_> + + 0 -1 43 -724579794 1934092927 -2142960840 1901235148 + -2001739763 326795359 -2130081460 309591007 + + -5.6923216581344604e-01 2.0189608633518219e-01 + <_> + + 0 -1 23 -554704281 -216082690 1951376334 -311906166 + -999376945 -1340357761 -1061453860 1669289214 + + -3.6600676178932190e-01 3.1791460514068604e-01 + <_> + + 0 -1 199 -355872004 526900248 -1738765699 -1884146757 + -129894227 186361275 -1337867813 51636017 + + -4.5848867297172546e-01 2.5503975152969360e-01 + <_> + + 0 -1 167 -1051284957 -551796450 1880089249 995279772 + 600308733 54749753 1533133036 1671159938 + + -4.1311222314834595e-01 2.6759061217308044e-01 + <_> + + 0 -1 209 1285163057 1962231415 -327462177 2010437598 + 1586384456 -100069262 1261108164 -1091384811 + + -4.0709617733955383e-01 2.7918800711631775e-01 + <_> + + 0 -1 88 170486690 -95272673 -1050425932 1607545778 + -2134201932 -660750065 361462741 1000604035 + + -5.2564167976379395e-01 2.2569665312767029e-01 + <_> + + 0 -1 21 2128041688 1598593514 1217179795 1221132650 + -126880870 -1017622125 -1895179574 1163240676 + + -4.5339891314506531e-01 2.4849329888820648e-01 + <_> + + 0 -1 115 -357568726 -1469910261 -1676880670 -361905710 + -1315544233 1168943178 -1306958958 -138739974 + + -4.0890666842460632e-01 2.9097232222557068e-01 + <_> + + 0 -1 2 713721576 -710172624 362533165 -1754324942 + -1302598659 -500576043 1754011928 -975289020 + + -4.6934756636619568e-01 2.4658605456352234e-01 + <_> + + 0 -1 190 1116627490 -1108402673 -211244290 -1265481637 + -2018532639 294323223 -171182928 51427258 + + -5.0565314292907715e-01 2.2193054854869843e-01 + <_> + + 0 -1 124 -1395415 -67666321 -268438289 2071689582 + -1891633233 1056669567 1723719167 -748940598 + + -3.2072681188583374e-01 3.5869863629341125e-01 + <_> + + 0 -1 164 -529446 -731388041 1652260734 1983330174 2126151260 + -202082441 405927678 -1154794533 + + -2.5939366221427917e-01 4.6351820230484009e-01 + <_> + + 0 -1 133 1561324420 1601578119 1162206591 1492645679 + -2134643467 1804861863 2064499117 16969611 + + -4.6939614415168762e-01 2.4121038615703583e-01 + + <_> + 30 + -6.0103821754455566e-01 + + <_> + + 0 -1 203 -1356124382 -14504030 -134253577 -525454 789232554 + 262716810 1341079807 1610611455 + + -4.1282233595848083e-01 6.0425925254821777e-01 + <_> + + 0 -1 109 608120823 -53249 -3073 -8568833 -1879068737 + -570630145 -1275658753 -1078458887 + + -3.5757118463516235e-01 5.1733571290969849e-01 + <_> + + 0 -1 15 -8388613 -3218490 -1375734022 -8441545 -973078571 + -722477057 1174270965 -704646721 + + -3.6646628379821777e-01 4.5276418328285217e-01 + <_> + + 0 -1 155 -774897869 -237543465 -989495097 2075490709 + -1618479203 -1081388033 1876937711 1939833518 + + -3.7390926480293274e-01 3.7747886776924133e-01 + <_> + + 0 -1 85 671088555 602267231 -41030320 268159965 2002087777 + 1907977210 -632564922 -72353542 + + -5.4622751474380493e-01 2.5680515170097351e-01 + <_> + + 0 -1 220 -10486913 -1576492 -754874339 -7866945 -1145054413 + -41413073 -391121308 -11401 + + -3.3370700478553772e-01 3.6286512017250061e-01 + <_> + + 0 -1 50 -869335130 1932166599 1300862917 -686073655 + -2132115541 -1558454292 1280046854 1138739087 + + -4.9568638205528259e-01 2.5319069623947144e-01 + <_> + + 0 -1 191 -3941885 -36932966 -711502985 1566513869 789246643 + 520770898 256363210 1941569674 + + -4.4731333851814270e-01 2.6885932683944702e-01 + <_> + + 0 -1 132 -100801795 1970603127 576575578 41778719 -49297480 + -1689029233 403483324 34721066 + + -4.8986715078353882e-01 2.2025370597839355e-01 + <_> + + 0 -1 113 -1076364533 1984842056 -2118102496 835908494 + -1114858692 327781435 194762940 -404750338 + + -3.7387037277221680e-01 3.1107783317565918e-01 + <_> + + 0 -1 111 -401218013 1411499315 37551614 1409405950 + -2076247105 -1831796723 2030630806 456135483 + + -4.9599990248680115e-01 2.2771486639976501e-01 + <_> + + 0 -1 204 -606339301 -76088776 -419988889 1588723580 + -1086603979 -2004449230 527688710 -213008184 + + -2.6841565966606140e-01 4.3005836009979248e-01 + <_> + + 0 -1 45 -1637907956 -296821908 -2050637754 1662009822 + -1595035286 2071554633 160267276 2067783408 + + -5.4998475313186646e-01 2.0968410372734070e-01 + <_> + + 0 -1 135 -1027932488 1608048784 -297546369 386066509 + -1092370763 129183770 1240352861 1925040328 + + -5.0572085380554199e-01 2.1448606252670288e-01 + <_> + + 0 -1 170 -1891704053 -385482302 1779944608 -301030402 + 778112326 1294696450 -153563899 -151521293 + + -4.0381461381912231e-01 2.7424499392509460e-01 + <_> + + 0 -1 53 1279415650 1313662181 -1823415096 1667934661 + 274783946 1891270690 -719454723 1191478031 + + -6.8980097770690918e-01 1.5795753896236420e-01 + <_> + + 0 -1 0 791343395 -1379745134 -787618911 -1962458212 + 1789629181 -1648104657 1153258357 -142610063 + + -3.7424489855766296e-01 2.8136557340621948e-01 + <_> + + 0 -1 33 -27406366 525863187 -327062326 1865668633 581660431 + 1265246699 -20223041 -275033957 + + -4.3531087040901184e-01 2.5001278519630432e-01 + <_> + + 0 -1 86 -766064350 -571538840 1511488340 1817363958 + -1609709391 -16154492 10677456 151061415 + + -5.0498652458190918e-01 2.0910230278968811e-01 + <_> + + 0 -1 107 -1026651801 1985272158 1949002470 1883428810 + -393646387 -61794247 -1035261731 839837608 + + -4.8883187770843506e-01 2.1617899835109711e-01 + <_> + + 0 -1 14 -1376419859 1055456749 1895496679 2146762473 + -79955078 -1722223006 -144704289 -683086359 + + -2.3694868385791779e-01 4.7873318195343018e-01 + <_> + + 0 -1 169 -1432820702 -1176507396 52267200 -539539155 + 914864736 706406410 689425130 1394590408 + + -4.3100041151046753e-01 2.6344975829124451e-01 + <_> + + 0 -1 37 -737840149 675332229 -1235889816 -1614127664 + 1512514497 -772210534 -100981387 -1343020811 + + -4.2498624324798584e-01 2.6350191235542297e-01 + <_> + + 0 -1 212 -1526225247 1898218295 -1257496287 816582966 + 101425853 -2007432428 1302849561 -2134920802 + + -3.4851911664009094e-01 3.2294464111328125e-01 + <_> + + 0 -1 31 -928005118 -421374642 44626752 1248605190 2034492391 + -615956477 1013528940 -328073718 + + -3.9595964550971985e-01 2.8574982285499573e-01 + <_> + + 0 -1 153 -666176984 2081555374 -267741180 453617541 + -1086025291 382438051 656109999 -238992728 + + -4.1099035739898682e-01 2.7229732275009155e-01 + <_> + + 0 -1 41 -1165761618 928030412 588501652 227162314 + -2073301082 -846362470 93978622 523179995 + + -3.2348275184631348e-01 3.4091278910636902e-01 + <_> + + 0 -1 174 -740346624 172774950 1394455824 256833786 + 1810674265 2064224411 -757141008 -138770245 + + -5.2358871698379517e-01 2.0423077046871185e-01 + <_> + + 0 -1 211 -486597081 -9142425 872234867 -71385217 -1094779196 + -46825515 -1166119780 -1288450308 + + -2.9260119795799255e-01 3.8832029700279236e-01 + <_> + + 0 -1 74 -823086340 294832331 472744347 53037257 -17021884 + 282132549 1246634654 1684220527 + + -5.6060361862182617e-01 1.9141758978366852e-01 + + <_> + 31 + -5.5782520771026611e-01 + + <_> + + 0 -1 73 -621281306 -202120478 -8321 -2129 -1058279441 + -134224670 -1884422161 -553390197 + + -2.9747900366783142e-01 6.0350108146667480e-01 + <_> + + 0 -1 4 -3803149 -179046226 -1534787543 -772330906 -201335813 + -644946753 -77653089 2038106223 + + -4.1756433248519897e-01 4.2947989702224731e-01 + <_> + + 0 -1 69 2095045615 1876509663 1897617295 1541096671 + 1883723078 2141724698 -1952842753 -1049890 + + -4.8592835664749146e-01 2.9527562856674194e-01 + <_> + + 0 -1 165 -1941979254 -915352449 1981930707 1459642291 + 252689293 467116503 1145815292 2075894458 + + -5.2170503139495850e-01 2.5240713357925415e-01 + <_> + + 0 -1 38 -15532118 -5987614 -103820848 -3182141 27904411 + -577830595 1032694615 1070010743 + + -4.8071113228797913e-01 2.7084431052207947e-01 + <_> + + 0 -1 96 -599077690 -547453601 -899949866 863113426 + -1692686967 846434334 1236080888 2138568920 + + -5.8802318572998047e-01 1.8542298674583435e-01 + <_> + + 0 -1 219 -585368661 -69340513 -1064513226 -67382829 + -53775803 -88504167 2028808784 -127471276 + + -3.7388771772384644e-01 3.1627181172370911e-01 + <_> + + 0 -1 94 -895712242 -229337250 1935050160 -747443250 + -1402005767 -1827928885 -850460499 -75667284 + + -4.3888178467750549e-01 2.3247051239013672e-01 + <_> + + 0 -1 136 -28508186 -368941980 533159645 584317167 + -1061049351 648225445 703244536 142803083 + + -4.2765462398529053e-01 2.6924353837966919e-01 + <_> + + 0 -1 198 1536938070 -675092649 -1794348675 1968057692 + -82650472 -1022029795 -352092228 -1556893892 + + -3.8262596726417542e-01 2.7891641855239868e-01 + <_> + + 0 -1 161 -268505298 764273799 554969728 1000164250 535460675 + 885697664 -657675549 2146434959 + + -4.9735394120216370e-01 2.2243288159370422e-01 + <_> + + 0 -1 108 -149561954 -853682981 475127135 24716026 966052746 + -1513079956 999237768 -2219302 + + -3.3647164702415466e-01 3.4261891245841980e-01 + <_> + + 0 -1 68 -810550358 1861170027 1658775690 1399779754 + 1820247828 1981791035 209646330 -1171530838 + + -3.3139300346374512e-01 3.3730694651603699e-01 + <_> + + 0 -1 148 -430176764 -958962409 1511053020 1535061215 + -1567954500 -80619501 2040069052 271058236 + + -6.4002460241317749e-01 1.8265943229198456e-01 + <_> + + 0 -1 76 -361011343 -214961735 1996485552 -88115787 + -398590076 1646100322 -246023544 -1042319409 + + -2.5866371393203735e-01 4.1152125597000122e-01 + <_> + + 0 -1 24 -1911189984 -613318278 1191829705 1074455330 + -587556129 -355791461 -1996729859 1074741767 + + -3.8346764445304871e-01 2.7054923772811890e-01 + <_> + + 0 -1 82 -268560734 -536871937 -268437761 1938518107 + -1360015473 -346196129 787438301 -73692264 + + -2.4385027587413788e-01 4.2990970611572266e-01 + <_> + + 0 -1 141 -1866553051 -78740958 834984922 -1286416770 + -2085309451 2143117983 -928036659 1905539822 + + -4.3154984712600708e-01 2.5422117114067078e-01 + <_> + + 0 -1 130 -1487159954 575467936 1132794416 764400898 + 2139778171 1945141458 696479047 -337663605 + + -5.5633860826492310e-01 1.7501638829708099e-01 + <_> + + 0 -1 189 -1108675336 1259184230 956758231 371693862 + 844296911 186811051 -473272189 908301817 + + -4.5289778709411621e-01 2.1796366572380066e-01 + <_> + + 0 -1 162 -1344946030 -168492249 -1059204010 2001892093 + -1201176388 -1114095567 411613938 -1204741361 + + -3.1818836927413940e-01 3.2746791839599609e-01 + <_> + + 0 -1 11 -281857033 1063714806 -138988183 1055880934 + -1275079457 -6336382 -2627040 -820031104 + + -2.7128469944000244e-01 3.8271778821945190e-01 + <_> + + 0 -1 20 1808170674 1228796892 -644315129 253438011 + -142636018 2069777181 -1395964475 444680843 + + -4.6449393033981323e-01 2.2819073498249054e-01 + <_> + + 0 -1 140 244255527 -431038369 -82780678 -1293364289 + 408675179 -1866157901 840659781 502626558 + + -4.6351847052574158e-01 2.2325637936592102e-01 + <_> + + 0 -1 57 184453643 -25199043 -1208045648 1896017916 + -251879987 -365740161 -1418232065 -10748042 + + -2.8062367439270020e-01 3.7012109160423279e-01 + <_> + + 0 -1 187 -598224760 -890496728 21041749 1574240439 129686832 + 170299536 169839135 -271736580 + + -3.4513077139854431e-01 3.0322873592376709e-01 + <_> + + 0 -1 129 -305140053 862940846 -274060160 1341781371 + -547499151 784171007 1157059891 -25437187 + + -2.4930769205093384e-01 4.1946828365325928e-01 + <_> + + 0 -1 143 -182597696 -817679050 -397877283 793784611 + -1558601813 -1953664767 261560552 975700138 + + -5.1616358757019043e-01 2.1808020770549774e-01 + <_> + + 0 -1 93 -1497629933 -73477752 -779906815 -770739976 + -1603669076 1086554187 -1744576340 -778085972 + + -3.2602527737617493e-01 3.1724736094474792e-01 + <_> + + 0 -1 66 -171321400 -787613745 228588088 358576783 + -1592724989 662596 28179226 2104148056 + + -4.3176031112670898e-01 2.4499899148941040e-01 + <_> + + 0 -1 217 -1888014569 972799843 -805327125 -204722264 + -8925593 516943717 -134302001 -424482936 + + -2.7138885855674744e-01 3.8647636771202087e-01 + + <_> + 31 + -5.8538091182708740e-01 + + <_> + + 0 -1 34 -5243201 790626303 -1 -65538 1330589007 1299705855 + 2147483647 -352452609 + + -3.8992184400558472e-01 5.4441064596176147e-01 + <_> + + 0 -1 119 1068719101 -570671235 -671156323 2067742451 + -1074348099 -14364755 -1628004357 -1081602856 + + -3.1132322549819946e-01 5.3807616233825684e-01 + <_> + + 0 -1 183 -75517133 -788457 -805311113 -1355437249 1039922351 + 962525663 1599539927 -68164865 + + -3.0573076009750366e-01 4.7823786735534668e-01 + <_> + + 0 -1 29 -1827018257 -622334465 470405883 1903268851 + -1987477048 -599005106 420076507 1935368175 + + -4.0864717960357666e-01 3.2376518845558167e-01 + <_> + + 0 -1 201 -470823098 -472758409 -469198481 1984836447 + -1038091585 1397951393 -506812786 862103358 + + -4.5146781206130981e-01 2.3247960209846497e-01 + <_> + + 0 -1 78 -1035075028 1879462231 -2024552052 1886553310 + -1475899283 1246040586 -1878230804 2069843438 + + -5.5957251787185669e-01 2.1967475116252899e-01 + <_> + + 0 -1 101 -2008354607 -265809718 -603858863 -1208274879 + -1129676427 -243070840 813937269 336593281 + + -5.2215832471847534e-01 1.9786791503429413e-01 + <_> + + 0 -1 194 -537015282 -1595860513 -802879966 -225591132 + 555827270 1883275537 -75404763 -140281612 + + -3.9365679025650024e-01 2.6371824741363525e-01 + <_> + + 0 -1 75 -2009338957 -490534890 1392611984 -56810096 + -2145141840 -2111078197 87159189 1067910079 + + -4.2733123898506165e-01 2.4129833281040192e-01 + <_> + + 0 -1 196 -518282686 -1827564730 -1870495181 -1582284856 + -2085826885 -678958893 -753826376 396870043 + + -3.7649396061897278e-01 2.8467851877212524e-01 + <_> + + 0 -1 42 -475042013 -1465216695 -707767916 -18425830 + 1117745319 420413831 -1870201980 -705714027 + + -3.3382612466812134e-01 2.9969656467437744e-01 + <_> + + 0 -1 213 -812253421 -35539150 -13141135 1773386961 118210521 + -1153761481 729373935 -97007297 + + -2.6359206438064575e-01 4.1554951667785645e-01 + <_> + + 0 -1 134 -822088786 2121754219 1933573887 1736326719 + -998281305 1828169719 -1085151668 -1960736822 + + -3.1887760758399963e-01 3.3603563904762268e-01 + <_> + + 0 -1 193 -9437688 -1073823752 587164193 -537432288 263055874 + 254799150 456364004 -69217650 + + -2.7816626429557800e-01 3.6530548334121704e-01 + <_> + + 0 -1 138 1117845720 -774530956 773318814 991046741 25735077 + 2130711215 1137426472 958199736 + + -6.0323071479797363e-01 1.8083757162094116e-01 + <_> + + 0 -1 127 -423710965 1168895788 1308549792 1136619820 + 2013194231 74956799 1467869056 -688135202 + + -2.7494540810585022e-01 3.9466446638107300e-01 + <_> + + 0 -1 61 -564209423 -645512304 344596305 1213870430 + -369044848 -293599230 -2092397896 729002740 + + -3.3809760212898254e-01 2.9916024208068848e-01 + <_> + + 0 -1 48 -107924630 -1757321774 748427333 747111624 + -511059624 -1425163871 -859518688 289755904 + + -4.9611485004425049e-01 2.1415004134178162e-01 + <_> + + 0 -1 179 765278005 -1475866368 -1053584929 -19373864 + -1206744984 -1962115063 -1449805681 -1171759907 + + -4.3639224767684937e-01 2.1912133693695068e-01 + <_> + + 0 -1 77 -1035071215 -607987312 1159155968 1968884816 + -1429245823 1914208265 47919276 611662424 + + -5.1870381832122803e-01 2.0652650296688080e-01 + <_> + + 0 -1 157 -1140850975 -73236570 -1343246349 670530495 + -1145897046 -1683390593 187851134 -269841953 + + -3.0275419354438782e-01 3.3923503756523132e-01 + <_> + + 0 -1 154 -1603557009 -1504661427 277905821 -1294191842 + 1091088759 -1735786478 1406988457 -749415442 + + -3.3088690042495728e-01 3.1603422760963440e-01 + <_> + + 0 -1 40 99709120 14518425 -918240956 1629242561 -883858792 + 1229043750 -1832758 1912703122 + + -5.0289624929428101e-01 1.9619691371917725e-01 + <_> + + 0 -1 30 -910093141 -253017889 1342443646 -476855813 + -509571446 -1015295416 -1853834363 1669184221 + + -3.1807884573936462e-01 3.0657851696014404e-01 + <_> + + 0 -1 22 886539776 -1999519670 -1786535631 1381540214 + -1601541491 402745372 -666219859 -531430478 + + -3.6413905024528503e-01 2.7355167269706726e-01 + <_> + + 0 -1 91 1086906896 -244695032 924137804 64622850 -1979473269 + 321102138 -711374705 1432191388 + + -5.7517915964126587e-01 1.6789795458316803e-01 + <_> + + 0 -1 207 -213394652 -185205660 -176685464 396668526 + -139479585 -1512929998 536073431 -204230482 + + -2.3537446558475494e-01 4.3983611464500427e-01 + <_> + + 0 -1 206 1784144806 2028132933 302417951 578293843 + 1669581813 430129167 -752172128 926066194 + + -4.5237004756927490e-01 2.3325979709625244e-01 + <_> + + 0 -1 218 325911303 -1156728361 1724615 2081636555 623968572 + -75071480 -357938439 -801072529 + + -3.3444786071777344e-01 3.0093613266944885e-01 + <_> + + 0 -1 168 -855502687 -1381220334 764248539 -846892988 + -373837047 -2100751864 789132883 501205492 + + -4.3820407986640930e-01 2.3660095036029816e-01 + <_> + + 0 -1 7 -620301826 1091683758 285777951 337420428 -1868952680 + 832253605 -1633059564 1121499059 + + -4.3466731905937195e-01 2.2976838052272797e-01 + + <_> + 32 + -5.3857231140136719e-01 + + <_> + + 0 -1 177 -4203465 1429567271 -71303170 1910996798 -121705336 + -270043201 -1170293826 841170847 + + -3.4138971567153931e-01 5.4955679178237915e-01 + <_> + + 0 -1 210 -584075273 -1145331213 -281035329 1068208063 + -268567333 536806911 -823545633 65516475 + + -3.7444812059402466e-01 4.1883406043052673e-01 + <_> + + 0 -1 3 -2231302 -1042574956 -1073084832 -1310777088 + -221846533 -1704013583 1259146095 -210298611 + + -3.9929571747779846e-01 3.5884609818458557e-01 + <_> + + 0 -1 35 -806363153 -859586663 -1369773562 -926356294 + -975200625 -847774037 1333783606 -989932809 + + -3.3170229196548462e-01 3.9989402890205383e-01 + <_> + + 0 -1 173 -268719189 537225611 -2125977312 664531394 12600845 + 25886980 -75235323 -69227829 + + -3.6362645030021667e-01 3.1829333305358887e-01 + <_> + + 0 -1 118 -1609486949 -778498046 -805103405 -38076016 + -2096706637 -1918136181 -1828522015 -1349774987 + + -4.4936147332191467e-01 2.2995179891586304e-01 + <_> + + 0 -1 214 -174590960 2031269394 1078002261 -1961856208 + -1995995370 -131415872 946194928 -302689244 + + -4.4553422927856445e-01 2.3754547536373138e-01 + <_> + + 0 -1 105 -1597316538 2013430100 286589630 -250432866 + -1977908331 1879736522 -1592018676 -109291284 + + -5.8841693401336670e-01 1.7793998122215271e-01 + <_> + + 0 -1 121 -961573337 -155048001 -1538014729 -498544154 + -1060076681 -790585280 814408183 47514868 + + -4.0153905749320984e-01 2.3772843182086945e-01 + <_> + + 0 -1 58 -2053817877 535396605 134222303 756042747 + -2004851130 153625676 982026494 1803113418 + + -5.0857919454574585e-01 2.0346271991729736e-01 + <_> + + 0 -1 163 -2004098874 -1823142831 1829094045 4999454 + 160622936 -67038065 286822204 1127350303 + + -4.6815586090087891e-01 2.1394008398056030e-01 + <_> + + 0 -1 166 1269511091 -1100025921 -262432 829453052 -838869777 + 243269487 1433789390 -217488386 + + -2.9350763559341431e-01 3.6405065655708313e-01 + <_> + + 0 -1 195 1549555916 -715882209 -721298225 -138139626 + 1479202954 1542047106 -88944684 -1430574793 + + -3.1056833267211914e-01 3.1140658259391785e-01 + <_> + + 0 -1 125 -1069035226 -1994270651 1333861613 1032411637 + -1646207605 -2004877239 456724685 1073547997 + + -5.2163571119308472e-01 2.0113447308540344e-01 + <_> + + 0 -1 151 -2041517896 -1270826390 -2126156219 419990163 + 851754399 1482261291 868861297 1017874444 + + -4.4446581602096558e-01 2.1811588108539581e-01 + <_> + + 0 -1 147 281280933 -679460860 1627394393 1347747934 + -2138971518 -1172666231 -1341487696 -1197844451 + + -3.5837769508361816e-01 2.7752816677093506e-01 + <_> + + 0 -1 39 -551947873 -1859984891 151026514 2077368534 + -1945367560 -1651733622 -2086652111 119337887 + + -3.3896553516387939e-01 2.9929244518280029e-01 + <_> + + 0 -1 10 135677090 -1131797604 -995796687 1095765510 + -1990583856 -1689253168 -2058907955 1733419328 + + -6.5719568729400635e-01 1.5302558243274689e-01 + <_> + + 0 -1 208 -336349417 -614157424 -176735920 -1220610141 + -1883324993 -1171347979 1704353177 -107236214 + + -2.4611461162567139e-01 4.3552765250205994e-01 + <_> + + 0 -1 171 -486619474 -1406926524 -1610333184 -453394431 + 193204484 16793600 1805723750 -202709130 + + -4.1288104653358459e-01 2.4616880714893341e-01 + <_> + + 0 -1 117 1120971280 -213047028 -1861994373 2059492046 + -2105489361 1344454800 -802119251 50823840 + + -6.3514053821563721e-01 1.5243417024612427e-01 + <_> + + 0 -1 1 -1541363456 -1467830104 8458261 1002652057 957650149 + -928759680 -511591787 -2064258067 + + -4.3819558620452881e-01 2.3774276673793793e-01 + <_> + + 0 -1 81 135540746 2021393418 84136795 855798926 -1878892516 + 1784160288 -1744747386 1511701128 + + -6.3243192434310913e-01 1.6187122464179993e-01 + <_> + + 0 -1 182 -873971616 1772560983 -2097118409 538667599 + -972971603 329943706 -527769447 592527362 + + -6.1341816186904907e-01 1.5088626742362976e-01 + <_> + + 0 -1 89 1641337636 1360158762 83904628 1206360243 + -1041071072 -83504887 -1977292548 979728119 + + -4.5597064495086670e-01 2.2211803495883942e-01 + <_> + + 0 -1 16 299379314 1080131596 22005327 -1061044208 1899639562 + 2033721361 -589816562 1611694692 + + -5.7523709535598755e-01 1.7470079660415649e-01 + <_> + + 0 -1 181 -2067321185 -756652065 -147649 1652305855 + -940572742 -1686681737 -168168394 -1166995521 + + -2.4236191809177399e-01 4.4323772192001343e-01 + <_> + + 0 -1 144 -139526611 2046722043 -1560335391 2071669578 + -698495251 -1476460689 452934344 -213355826 + + -2.6740047335624695e-01 3.6786919832229614e-01 + <_> + + 0 -1 5 -1769865918 -1039296064 571877056 -1992863264 + -2138335071 -575635449 1342212224 1038840147 + + -4.8970332741737366e-01 1.9686819612979889e-01 + <_> + + 0 -1 64 217573139 -160235906 2146951095 2057855784 + -419981607 1768996795 -151214119 -588355633 + + -2.5802144408226013e-01 3.9834696054458618e-01 + <_> + + 0 -1 32 1300887426 580501665 -385781495 420499921 8940105 + 411056649 583105610 2013794304 + + -6.9610726833343506e-01 1.5761479735374451e-01 + <_> + + 0 -1 137 -1465961760 -1211334431 -1673407680 1091168265 + 714834796 428429708 143534619 1216720396 + + -4.8650687932968140e-01 2.0626716315746307e-01 + + <_> + + 0 0 1 1 + <_> + + 0 0 1 3 + <_> + + 0 0 2 4 + <_> + + 0 0 2 5 + <_> + + 0 0 2 6 + <_> + + 0 0 3 2 + <_> + + 0 0 3 6 + <_> + + 0 0 4 4 + <_> + + 0 0 4 7 + <_> + + 0 0 5 2 + <_> + + 0 0 6 6 + <_> + + 0 0 8 8 + <_> + + 0 1 4 3 + <_> + + 0 1 6 4 + <_> + + 0 1 7 6 + <_> + + 0 2 3 2 + <_> + + 0 2 3 5 + <_> + + 0 2 4 5 + <_> + + 0 2 4 7 + <_> + + 0 3 2 4 + <_> + + 0 3 4 7 + <_> + + 0 3 6 6 + <_> + + 0 4 2 4 + <_> + + 0 4 3 3 + <_> + + 0 5 2 4 + <_> + + 0 5 5 5 + <_> + + 0 7 4 4 + <_> + + 0 8 3 5 + <_> + + 0 9 3 5 + <_> + + 0 9 5 3 + <_> + + 0 10 4 3 + <_> + + 0 11 2 4 + <_> + + 0 13 6 3 + <_> + + 0 15 5 3 + <_> + + 0 15 7 3 + <_> + + 0 17 1 2 + <_> + + 0 20 1 1 + <_> + + 1 0 3 1 + <_> + + 1 0 4 2 + <_> + + 1 0 4 3 + <_> + + 1 1 5 7 + <_> + + 1 2 4 2 + <_> + + 1 5 1 1 + <_> + + 1 7 4 3 + <_> + + 1 7 4 5 + <_> + + 1 8 3 3 + <_> + + 1 15 4 3 + <_> + + 1 15 7 3 + <_> + + 2 0 7 8 + <_> + + 2 1 3 2 + <_> + + 2 1 4 4 + <_> + + 2 1 7 5 + <_> + + 2 2 4 6 + <_> + + 2 2 6 4 + <_> + + 2 4 4 4 + <_> + + 2 5 5 5 + <_> + + 2 5 5 6 + <_> + + 2 7 2 3 + <_> + + 2 11 4 3 + <_> + + 3 0 4 2 + <_> + + 3 0 4 6 + <_> + + 3 0 7 2 + <_> + + 3 1 6 6 + <_> + + 3 2 6 3 + <_> + + 3 5 1 3 + <_> + + 3 5 2 3 + <_> + + 3 5 6 6 + <_> + + 3 9 5 5 + <_> + + 3 12 2 3 + <_> + + 3 15 4 2 + <_> + + 3 15 4 3 + <_> + + 4 0 4 3 + <_> + + 4 0 5 2 + <_> + + 4 0 6 4 + <_> + + 4 2 2 5 + <_> + + 4 2 3 2 + <_> + + 4 3 1 2 + <_> + + 4 5 1 3 + <_> + + 4 7 2 3 + <_> + + 4 7 3 4 + <_> + + 4 8 5 5 + <_> + + 4 9 2 3 + <_> + + 4 9 3 4 + <_> + + 4 12 4 3 + <_> + + 4 15 4 3 + <_> + + 4 18 4 2 + <_> + + 5 0 5 2 + <_> + + 5 0 6 5 + <_> + + 5 1 3 2 + <_> + + 5 1 6 2 + <_> + + 5 3 2 5 + <_> + + 5 3 3 4 + <_> + + 5 3 4 6 + <_> + + 5 4 1 2 + <_> + + 5 6 2 3 + <_> + + 5 7 3 3 + <_> + + 5 7 4 4 + <_> + + 5 9 3 5 + <_> + + 5 13 2 3 + <_> + + 5 14 5 3 + <_> + + 5 14 6 3 + <_> + + 6 0 3 1 + <_> + + 6 0 6 2 + <_> + + 6 2 4 2 + <_> + + 6 4 4 6 + <_> + + 6 7 3 3 + <_> + + 6 8 4 3 + <_> + + 6 10 2 2 + <_> + + 6 10 4 4 + <_> + + 7 2 2 1 + <_> + + 7 2 3 5 + <_> + + 7 3 4 2 + <_> + + 7 6 4 4 + <_> + + 7 14 2 1 + <_> + + 7 15 4 3 + <_> + + 7 16 1 1 + <_> + + 8 0 4 3 + <_> + + 8 0 4 5 + <_> + + 8 1 1 1 + <_> + + 8 1 3 1 + <_> + + 8 3 2 2 + <_> + + 8 5 3 2 + <_> + + 8 5 3 5 + <_> + + 8 5 4 6 + <_> + + 8 7 2 4 + <_> + + 8 9 4 5 + <_> + + 8 13 2 2 + <_> + + 8 14 1 2 + <_> + + 8 15 1 1 + <_> + + 8 17 1 2 + <_> + + 8 17 4 2 + <_> + + 9 0 1 1 + <_> + + 9 0 5 3 + <_> + + 9 0 5 4 + <_> + + 9 2 4 3 + <_> + + 9 3 3 6 + <_> + + 9 3 5 3 + <_> + + 9 4 5 6 + <_> + + 9 5 3 4 + <_> + + 9 5 4 5 + <_> + + 9 6 2 2 + <_> + + 9 8 2 3 + <_> + + 9 8 2 4 + <_> + + 9 9 3 4 + <_> + + 9 12 2 2 + <_> + + 9 16 1 1 + <_> + + 10 1 1 1 + <_> + + 10 1 2 1 + <_> + + 10 1 3 2 + <_> + + 10 1 4 6 + <_> + + 10 2 3 4 + <_> + + 10 2 3 7 + <_> + + 10 4 4 5 + <_> + + 10 5 2 5 + <_> + + 10 7 2 2 + <_> + + 10 8 2 5 + <_> + + 10 8 3 5 + <_> + + 10 9 3 5 + <_> + + 10 9 4 5 + <_> + + 10 15 1 1 + <_> + + 10 15 2 1 + <_> + + 10 16 2 2 + <_> + + 11 0 3 2 + <_> + + 11 0 4 3 + <_> + + 11 2 4 2 + <_> + + 11 7 3 4 + <_> + + 11 10 2 2 + <_> + + 11 10 2 3 + <_> + + 11 11 4 4 + <_> + + 11 12 2 3 + <_> + + 11 14 1 1 + <_> + + 11 15 1 1 + <_> + + 11 16 1 1 + <_> + + 11 17 1 2 + <_> + + 11 18 4 2 + <_> + + 12 0 4 2 + <_> + + 12 0 4 5 + <_> + + 12 1 4 2 + <_> + + 12 1 4 3 + <_> + + 12 2 1 1 + <_> + + 12 2 3 3 + <_> + + 12 3 2 3 + <_> + + 12 3 3 4 + <_> + + 12 5 3 6 + <_> + + 12 8 3 4 + <_> + + 12 8 4 5 + <_> + + 12 9 2 3 + <_> + + 12 9 3 5 + <_> + + 12 15 1 1 + <_> + + 13 1 3 6 + <_> + + 13 5 2 3 + <_> + + 13 8 2 5 + <_> + + 13 8 3 4 + <_> + + 13 12 2 3 + <_> + + 13 16 1 1 + <_> + + 14 0 3 2 + <_> + + 14 6 3 3 + <_> + + 15 0 3 5 + <_> + + 15 1 3 3 + <_> + + 15 1 3 6 + <_> + + 15 2 3 2 + <_> + + 15 3 2 3 + <_> + + 15 4 2 3 + <_> + + 15 8 3 4 + <_> + + 15 9 2 4 + <_> + + 15 9 3 5 + <_> + + 16 4 2 3 + <_> + + 16 8 2 4 + <_> + + 17 7 2 4 + <_> + + 18 0 2 2 + <_> + + 18 2 2 5 + <_> + + 18 3 2 2 + <_> + + 18 7 2 3 + <_> + + 18 8 2 5 + <_> + + 18 9 2 5 + <_> + + 18 12 2 4 + <_> + + 18 18 2 2 + <_> + + 19 7 1 1 + <_> + + 21 0 1 1 + <_> + + 21 17 1 2 + <_> + + 21 20 1 1 + <_> + + 21 21 1 1 + diff --git a/launch/track.launch b/launch/track.launch index b1b71b9..ceaee8c 100644 --- a/launch/track.launch +++ b/launch/track.launch @@ -1,4 +1,32 @@ + + + diff --git a/nodes/ardrone_control.py b/nodes/ardrone_control.py index 1c80e00..749b161 100755 --- a/nodes/ardrone_control.py +++ b/nodes/ardrone_control.py @@ -1,4 +1,27 @@ #!/usr/bin/env python +# Copyright (c) 2012, Falkor Systems, Inc. All rights reserved. + +# Redistribution and use in source and binary forms, with or without +# modification, are permitted provided that the following conditions are +# met: + +# Redistributions of source code must retain the above copyright notice, +# this list of conditions and the following disclaimer. Redistributions +# in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of +# conditions and the following disclaimer in the documentation and/or +# other materials provided with the distribution. THIS SOFTWARE IS +# PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY +# EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE +# IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR +# PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR +# CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, +# EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, +# PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR +# PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF +# LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING +# NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS +# SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + import roslib roslib.load_manifest('falkor_ardrone') diff --git a/nodes/ardrone_follow.py b/nodes/ardrone_follow.py index d1ec2ae..55e965c 100755 --- a/nodes/ardrone_follow.py +++ b/nodes/ardrone_follow.py @@ -1,4 +1,27 @@ #!/usr/bin/env python +# Copyright (c) 2012, Falkor Systems, Inc. All rights reserved. + +# Redistribution and use in source and binary forms, with or without +# modification, are permitted provided that the following conditions are +# met: + +# Redistributions of source code must retain the above copyright notice, +# this list of conditions and the following disclaimer. Redistributions +# in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of +# conditions and the following disclaimer in the documentation and/or +# other materials provided with the distribution. THIS SOFTWARE IS +# PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY +# EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE +# IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR +# PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR +# CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, +# EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, +# PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR +# PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF +# LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING +# NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS +# SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + import roslib roslib.load_manifest('falkor_ardrone') diff --git a/nodes/ardrone_teleop_joy.py b/nodes/ardrone_teleop_joy.py index 2a92a64..f4c502d 100755 --- a/nodes/ardrone_teleop_joy.py +++ b/nodes/ardrone_teleop_joy.py @@ -1,4 +1,27 @@ #!/usr/bin/env python +# Copyright (c) 2012, Falkor Systems, Inc. All rights reserved. + +# Redistribution and use in source and binary forms, with or without +# modification, are permitted provided that the following conditions are +# met: + +# Redistributions of source code must retain the above copyright notice, +# this list of conditions and the following disclaimer. Redistributions +# in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of +# conditions and the following disclaimer in the documentation and/or +# other materials provided with the distribution. THIS SOFTWARE IS +# PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY +# EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE +# IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR +# PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR +# CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, +# EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, +# PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR +# PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF +# LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING +# NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS +# SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + import roslib roslib.load_manifest('falkor_ardrone') diff --git a/nodes/ardrone_tracker.py b/nodes/ardrone_tracker.py index 4f9f8c9..e627faf 100755 --- a/nodes/ardrone_tracker.py +++ b/nodes/ardrone_tracker.py @@ -1,4 +1,27 @@ #!/usr/bin/env python +# Copyright (c) 2012, Falkor Systems, Inc. All rights reserved. + +# Redistribution and use in source and binary forms, with or without +# modification, are permitted provided that the following conditions are +# met: + +# Redistributions of source code must retain the above copyright notice, +# this list of conditions and the following disclaimer. Redistributions +# in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of +# conditions and the following disclaimer in the documentation and/or +# other materials provided with the distribution. THIS SOFTWARE IS +# PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY +# EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE +# IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR +# PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR +# CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, +# EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, +# PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR +# PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF +# LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING +# NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS +# SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + import roslib roslib.load_manifest('falkor_ardrone') diff --git a/nodes/pid.py b/nodes/pid.py index a5974fa..1ba1f69 100644 --- a/nodes/pid.py +++ b/nodes/pid.py @@ -1,4 +1,26 @@ #!/usr/bin/env python +# Copyright (c) 2012, Falkor Systems, Inc. All rights reserved. + +# Redistribution and use in source and binary forms, with or without +# modification, are permitted provided that the following conditions are +# met: + +# Redistributions of source code must retain the above copyright notice, +# this list of conditions and the following disclaimer. Redistributions +# in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of +# conditions and the following disclaimer in the documentation and/or +# other materials provided with the distribution. THIS SOFTWARE IS +# PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY +# EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE +# IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR +# PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR +# CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, +# EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, +# PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR +# PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF +# LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING +# NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS +# SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. class Pid2: def __init__( self, gain_p = 0.0, gain_i = 0.0, gain_d = 0.0, diff --git a/nodes/tracker.py b/nodes/tracker.py index 680442e..678dee5 100644 --- a/nodes/tracker.py +++ b/nodes/tracker.py @@ -1,4 +1,27 @@ #!/usr/bin/env python +# Copyright (c) 2012, Falkor Systems, Inc. All rights reserved. + +# Redistribution and use in source and binary forms, with or without +# modification, are permitted provided that the following conditions are +# met: + +# Redistributions of source code must retain the above copyright notice, +# this list of conditions and the following disclaimer. Redistributions +# in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of +# conditions and the following disclaimer in the documentation and/or +# other materials provided with the distribution. THIS SOFTWARE IS +# PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY +# EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE +# IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR +# PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR +# CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, +# EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, +# PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR +# PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF +# LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING +# NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS +# SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + """ Tracker classes must implement track( frame ) which returns a tuple (x,y,area) if the tracker does not find an object then it will return None