RaspRobo - Aplicação Web para Programação Visual usando Raspberry PI
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<?php
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/*
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* and open the template in the editor.
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*/
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//var_dump($_POST);
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include("Ssh.class.php");
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if($_POST != null){
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$com = $_POST["comandos"];
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$ssh = new Ssh("root", "127.0.0.1", "22", "rasp##");
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$ssh->conectar();
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$COM = explode(",",$com);
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foreach($COM as $COMl){
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if(strpos($COMl,"up") !== FALSE){
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$ex = "python /home/pi/movimento/frente.py";
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}else if(strpos($COMl,"down") !== FALSE){
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$ex ="python /home/pi/movimento/tras.py";
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}else if(strpos($COMl,"left") !== FALSE){
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$ex = "python /home/pi/movimento/esquerda.py";
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}else if(strpos($COMl,"right") !== FALSE){
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$ex = "python /home/pi/movimento/direita.py";
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}
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$ssh->executarComando($ex);
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echo $ssh->pegarSaida();
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}
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$ssh->desconectar();
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}
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