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Fix version comment in file declaration
2020-07-29 14:49:18 +08:00
commit 426435e25f
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file dji_advanced_sensing.hpp
- *  @version 3.4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 *
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_liveview.hpp
- *  @version 4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jan 2020
 *
 *  @brief Camera liveview API of OSDK
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_liveview_impl.hpp
- *  @version 4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jan 2020
 *
 *  @brief Camera liveview API code implement
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_perception.hpp
- *  @version 4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jan 2020
 *
 *  @brief Camera dji perception API of OSDK
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_perception_impl.hpp
- *  @version 4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jan 2020
 *
 *  @brief Camera dji perception API implementation of OSDK
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_liveview.cpp
- *  @version 4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jan 2020
 *
 *  @brief Camera liveview API of OSDK
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_liveview_impl.cpp
- *  @version 4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jan 2020
 *
 *  @brief Camera liveview API code implement
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_perception.cpp
- *  @version 4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jan 2020
 *
 *  @brief DJI perception API of OSDK
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_perception_impl.cpp
- *  @version 4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jan 2020
 *
 *  @brief DJI perception API implementation of OSDK
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_camera_image.cpp
- *  @version 3.5
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 *  @copyright 2017 DJI. All rights reserved.
@@ -18,7 +18,7 @@
  * failure to do so.
 *
 * @file dji_camera_image_handler.cpp
- *  @version 3.5
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 */
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_camera_image_handler.hpp
- *  @version 3.5
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 *  @brief Handle the writing and reading of decoded image
@@ -18,7 +18,7 @@
  * failure to do so.
 *
 * @file dji_camera_stream.cpp
- *  @version 3.5
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 */
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_camera_stream.hpp
- *  @version 3.5
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 *  @brief The high level APIs to interact with the camera
@@ -18,7 +18,7 @@
  * failure to do so.
 *
 * @file dji_camera_stream_decoder.cpp
- *  @version 3.5
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 */
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_camera_stream_decoder.hpp
- *  @version 3.5
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 *  @brief The class to decode the raw data from main camera into pictures
@@ -18,7 +18,7 @@
  * failure to do so.
 *
 * @file dji_camera_stream_link.cpp
- *  @version 3.5
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 */
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_camera_stream_link.hpp
- *  @version 3.5
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 *  @brief The class to read data from the camera
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file dji_hard_driver.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jun 15 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_memory.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jun 15 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file dji_platform_manager.hpp
- *  @version 3.4
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 *  @brief Data protection and thread management abstract classes.
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file dji_thread_manager.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jun 2017
 *
 *  @brief Data protection and thread management abstract classes.
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file dji_hard_driver.cpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jun 15 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_memory.cpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jun 15 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file dji_platform_manager.cpp
- *  @version 3.4
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 *  @brief Data protection and thread management abstract classes.
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file dji_thread_manager.cpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jun 2017
 *
 *  @brief Data protection and thread management abstract classes.
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file STM32F4DataGuard.h
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Apr 12th, 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file STM32F4SerialDriver.h
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jun 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file STM32F4DataGuard.cpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Apr 12th, 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file STM32F4SerialDriver.cpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jun 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file dji_memory_default.hpp
- *  @version 3.4
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 *  @brief Data protection and thread management abstract classes.
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file dji_memory_default.cpp
- *  @version 3.4
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 *  @brief Data protection and thread management abstract classes.
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file linux_serial_device.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jun 15 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file posix_thread.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jun 15 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file posix_thread_manager.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jun 15 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file linux_serial_device.cpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jun 15 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file posix_thread.cpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jun 15 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file posix_thread_manager.cpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jun 15 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file DJIHardDriverManifold.h
- *  @version 3.1.7
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jul 01 2016
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file DJI_HardDriver_Manifold.h
- *  @version 3.1.7
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jul 01 2016
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file DJIHardDriverManifold.cpp
- *  @version 3.1.7
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jul 01 2016
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file DJI_HardDriver_Qt.h
- *  @version 3.1.7
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jul 01 2016
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file qt_thread.hpp
- *  @version 3.4
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 *  @brief Threading implementation using Qt constructs
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file qt_serial_device.cpp
- *  @version 3.4
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 *  @brief Serial driver implementation using Qt constructs
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file qt_thread.cpp
- *  @version 3.4
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 *  @brief Threading implementation using Qt constructs
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_aes.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 12th, 2017
 *
 *  @Copyright (c) 2016-2017 DJI
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_crc.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 12th, 2017
 *
 *  @Copyright (c) 2016-2017 DJI
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_open_protocol.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_protocol_base.hpp
- *  @version 3.4
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file AES256.cpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 12th, 2017
 *
 *  @Copyright (c) 2016-2017 DJI
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_open_protocol.cpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_protocol_base.cpp
- *  @version 3.4
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_circular_buffer.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jun 2017
 *
 *  @brief Circular buffer class for the DJI OSDK
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_macros.hpp
- *  @version 3.7
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jun 2018
 *
 *  @brief Circular buffer class for the DJI OSDK
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_singleton.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jun 2017
 *
 *  @brief Singleton Template Class implementation for use with the DJI OSDK
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_circular_buffer.cpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jun 2017
 *
 *  @brief Circular buffer class for the DJI OSDK
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_singleton.cpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jun 2017
 *
 *  @brief Singleton Template Class implementation for use with the DJI OSDK
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file linux_usb_device.hpp
- *  @version 3.4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 *
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file dji_advanced_sensing_protocol.hpp
- *  @version 3.4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2017
 *
 *
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_ack.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief All DJI OSDK ACK parsing
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_hms.cpp
- *  @version 4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date APRIL 2020
 *
 *  @brief Battery API for DJI OSDK
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_hms_impl.hpp
- *  @version 4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date APRIL 2020
 *
 *  @brief Battery API for DJI OSDK implement
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_broadcast.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_camera.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_camera_manager.hpp
- *  @version 3.9
+ *  @version 4.0.0
 *  @date July 2019
 *
 *  @brief Implementation of the manager for camera module
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_command.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief All DJI OSDK OpenProtocol Command IDs
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_control.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_error.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief All DJI OSDK OpenProtocol ACK Error Codes
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_flight_controller.hpp
- *  @version 3.9
+ *  @version 4.0.0
 *  @date August 2019
 *
 *  @brief Implementation of flight controller
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_gimbal.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief Gimbal API for OSDK library
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_gimbal_manager.hpp
- *  @version 4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date November 2019
 *
 *  @brief Implementation of the manager for gimbal module
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_hardware_sync.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief Hardware Sync API for DJI OSDK
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_hms.hpp
- *  @version 4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2019
 *
 *  @brief HMS(Health Management System) API for DJI OSDK
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_hms_impl.hpp
- *  @version 4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2019
 *
 *  @brief HMS(Health Management System) API for DJI OSDK implement
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_hms_internal.hpp
- *  @version 4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Dec 2019
 *
 *  @brief HMS((Health Management System) error code table and some basic func for HMS API
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_hotpoint.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief Implementation of HotPoint (Point of Interest) Missions for DJI OSDK
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_legacy_linker.hpp
- *  @version 4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date November 2019
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_mfio.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_mission_base.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_mission_manager.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_mission_type.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_mobile_device.hpp
- *  @version 3.7
+ *  @version 4.0.0
 *  @date July 2018
 *
 *  @brief Implementation of DJI Mobile Device Abstraction
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_payload_device.hpp
- *  @version 3.8.1
+ *  @version 4.0.0
 *  @date  May 2019
 *
 *  @brief Implementation of DJI Payload Device Abstraction
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_psdk_manager.hpp
- *  @version 3.9
+ *  @version 4.0.0
 *  @date July 2019
 *
 *  @brief Implementation of the manager for psdk module
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_status.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date June 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_subscription.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_telemetry.hpp
- *  @version 3.7
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jul 2018
 *
 *  @brief Enumeration of all telemetry data types, structures and maps.
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_telemetry_doc.hpp
- *  @version 3.7
+ *  @version 4.0.0
 *  @date Jul 2018
 *
 *  @brief Enumeration of all telemetry data types, structures and maps.
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file dji_type.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief Data type and Data Structure definitions for use throughout DJI OSDK
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_vehicle.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_vehicle_callback.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief Type definition for new Vehicle-style callbacks
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*! @file dji_version.hpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_waypoint.hpp
- *  @version 3.8
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2019
 *
 *  @brief Implementation of GPS Waypoint Missions for DJI OSDK
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_waypoint_v2.hpp
- *  @version 4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2019
 *
 *  @brief Implementation of GPS Waypoint Missions for DJI OSDK
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_waypoint_v2_action.hpp
- *  @version 4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date March 2019
 *
 *  @brief Implementation of Waypoint V2 action.
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_ack.cpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief All DJI OSDK ACK parsing
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_hms.cpp
- *  @version 4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date APRIL 2020
 *
 *  @brief Battery API for DJI OSDK
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_hms_impl.hpp
- *  @version 4.0
+ *  @version 4.0.0
 *  @date APRIL 2020
 *
 *  @brief Battery API for DJI OSDK implement
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_broadcast.cpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief
@@ -1,5 +1,5 @@
 /** @file dji_camera.cpp
- *  @version 3.3
+ *  @version 4.0.0
 *  @date April 2017
 *
 *  @brief
--- a/Mostrar Mais
+++ b/Mostrar Mais