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Merge pull request #36 from bkw/addFlatTrim

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add button for flat trim
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Laurent Eschenauer
2013-08-28 07:55:56 -07:00
pai 55e025de82 f871506996
commit ad760b4200
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plugins/pilot/index.js
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@@ -14,6 +14,10 @@ function pilot(name, deps) {
console.log("calibrate", cmd); console.log("calibrate", cmd);
return deps.client.calibrate(cmd.device_num); return deps.client.calibrate(cmd.device_num);
}); });
socket.on('/pilot/ftrim', function () {
console.log("flat trim");
return deps.client.ftrim();
});
socket.on('/pilot/animate', function (cmd) { socket.on('/pilot/animate', function (cmd) {
console.log("animate", cmd); console.log("animate", cmd);
return deps.client.animate(cmd.action, 500); return deps.client.animate(cmd.action, 500);
plugins/pilot/public/js/pilot.js
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@@ -115,11 +115,17 @@ PILOT_ACCELERATION = 0.04;
ev.preventDefault(); ev.preventDefault();
pilot.calibrate(0); pilot.calibrate(0);
}); });
$('#ftrim').click(function(ev) {
ev.preventDefault();
pilot.ftrim();
});
this.cockpit.socket.on('hovering', function() { this.cockpit.socket.on('hovering', function() {
$('#calibratemagneto').prop('disabled', false); $('#calibratemagneto').prop('disabled', false);
$('#ftrim').prop('disabled', true);
}); });
this.cockpit.socket.on('landed', function() { this.cockpit.socket.on('landed', function() {
$('#calibratemagneto').prop('disabled', true); $('#calibratemagneto').prop('disabled', true);
$('#ftrim').prop('disabled', false);
}); });
@@ -240,6 +246,14 @@ PILOT_ACCELERATION = 0.04;
}); });
}; };
/*
* Requests a flat trim. Disabled when flying.
*/
Pilot.prototype.ftrim = function ftrim() {
this.cockpit.socket.emit("/pilot/ftrim");
};
window.Cockpit.plugins.push(Pilot); window.Cockpit.plugins.push(Pilot);
}(window, document)); }(window, document));
views/index.ejs
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@@ -25,6 +25,7 @@
<body> <body>
<div class="header-container"> <div class="header-container">
<span id="controls"> <span id="controls">
<input type="button" id="ftrim" value="Flat trim">
<input type="button" id="calibratemagneto" value="Calibrate magneto"> <input type="button" id="calibratemagneto" value="Calibrate magneto">
</span> </span>
<header class="wrapper clearfix"> <header class="wrapper clearfix">