Merge pull request #15 from Philmod/pilot-keyboard
Define keyboard layout through the config file
Esse commit está contido em:
Laurent Eschenauer
@@ -5,3 +5,5 @@ config.js
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node_modules
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components
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_site
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pictures
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temp.js
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+2
-3
@@ -54,9 +54,8 @@ bower install
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3. Run `node app.js`
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4. Point your browser to http://localhost:3000/
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If you have enabled the **pilot** plugin, you can fly the drone with the following keys. Yes,
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these are azerty bindings :-) If you need qwerty ones, just hack the plugin. I'll need to find
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a way to provide custome configuration etc.
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If you have enabled the **pilot** plugin, you can fly the drone with the following keys. You can define your keyboard in the
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config file. In the plugin, `azerty` and `qwerty` keyboards are defined. Feel free to define others.
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Use `Z, S, Q, D` to move front, back and sideways. Use your `cursors` to go up/down or turn
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clockwise/counter clockwise. Use `t` to takeoff and `l` for landing.
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@@ -47,6 +47,9 @@ app.get('/', function (req, res) {
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title: 'Express'
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,scripts: scripts
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,styles: styles
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,options: {
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keyboard: config.keyboard
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}
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});
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});
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@@ -1,4 +1,5 @@
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var config = {
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keyboard: 'azerty',
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plugins: [
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"video-png" // Display the video feed as static pngs (work in every browser)
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//, "video-stream" // Display the video as a native h264 stream decoded in JS
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@@ -3,57 +3,74 @@ PILOT_ACCELERATION = 0.04;
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(function(window, document) {
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'use strict';
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var keyCodeMap = {"0":"96","1":"97","2":"98","3":"99","4":"100","5":"101","6":"102","7":"103","8":"104","9":"105","backspace":"8","tab":"9","return":"13","shift":"16","ctrl":"17","alt":"18","pausebreak":"19","capslock":"20","escape":"27"," ":"32","pageup":"33","pagedown":"34","end":"35","home":"36","left":"37","up":"38","right":"39","down":"40","+":"107","printscreen":"44","insert":"45","delete":"46",";":"186","=":"187","a":"65","b":"66","c":"67","d":"68","e":"69","f":"70","g":"71","h":"72","i":"73","j":"74","k":"75","l":"76","m":"77","n":"78","o":"79","p":"80","q":"81","r":"82","s":"83","t":"84","u":"85","v":"86","w":"87","x":"88","y":"89","z":"90","*":"106","-":"189",".":"190","/":"191","f1":"112","f2":"113","f3":"114","f4":"115","f5":"116","f6":"117","f7":"118","f8":"119","f9":"120","f10":"121","f11":"122","f12":"123","numlock":"144","scrolllock":"145",",":"188","`":"192","[":"219","\\":"220","]":"221","'":"222"};
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;
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var forward = 'w'
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, backward = 's'
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, left = 'a'
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, right = 'd'
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;
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if (options && options.keyboard === 'qwerty') { }
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else if (options && options.keyboard === 'azerty') {
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forward = 'z';
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backward = 's';
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left = 'q';
|
||||
right = 'd';
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}
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// Static keymap used within this module
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var Keymap = {
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||||
90 : {
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||||
ev : 'move',
|
||||
action : 'front'
|
||||
},
|
||||
83 : {
|
||||
ev : 'move',
|
||||
action : 'back'
|
||||
},
|
||||
81 : {
|
||||
ev : 'move',
|
||||
action : 'left'
|
||||
},
|
||||
68 : {
|
||||
ev : 'move',
|
||||
action : 'right'
|
||||
},
|
||||
38 : {
|
||||
ev : 'move',
|
||||
action : 'up'
|
||||
},
|
||||
40 : {
|
||||
ev : 'move',
|
||||
action : 'down'
|
||||
},
|
||||
37 : {
|
||||
ev : 'move',
|
||||
action : 'counterClockwise'
|
||||
},
|
||||
39 : {
|
||||
ev : 'move',
|
||||
action : 'clockwise'
|
||||
},
|
||||
32 : {
|
||||
ev : 'drone',
|
||||
action : 'stop'
|
||||
},
|
||||
84 : {
|
||||
ev : 'drone',
|
||||
action : 'takeoff'
|
||||
},
|
||||
76 : {
|
||||
ev : 'drone',
|
||||
action : 'land'
|
||||
},
|
||||
69 : {
|
||||
ev : 'drone',
|
||||
action : 'disableEmergency'
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
38 : {
|
||||
ev : 'move',
|
||||
action : 'up'
|
||||
},
|
||||
40 : {
|
||||
ev : 'move',
|
||||
action : 'down'
|
||||
},
|
||||
37 : {
|
||||
ev : 'move',
|
||||
action : 'counterClockwise'
|
||||
},
|
||||
39 : {
|
||||
ev : 'move',
|
||||
action : 'clockwise'
|
||||
},
|
||||
32 : {
|
||||
ev : 'drone',
|
||||
action : 'stop'
|
||||
},
|
||||
84 : {
|
||||
ev : 'drone',
|
||||
action : 'takeoff'
|
||||
},
|
||||
76 : {
|
||||
ev : 'drone',
|
||||
action : 'land'
|
||||
},
|
||||
69 : {
|
||||
ev : 'drone',
|
||||
action : 'disableEmergency'
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
Keymap[keyCodeMap[forward]] = {
|
||||
ev : 'move',
|
||||
action : 'front'
|
||||
};
|
||||
Keymap[keyCodeMap[backward]] = {
|
||||
ev : 'move',
|
||||
action : 'back'
|
||||
};
|
||||
Keymap[keyCodeMap[left]] = {
|
||||
ev : 'move',
|
||||
action : 'left'
|
||||
};
|
||||
Keymap[keyCodeMap[right]] = {
|
||||
ev : 'move',
|
||||
action : 'right'
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Constructuor
|
||||
|
||||
@@ -9,6 +9,9 @@
|
||||
<% for(var i=0; i<styles.length; i++) {%>
|
||||
<link rel="stylesheet" href="<%= styles[i] %>"><% } %>
|
||||
</head>
|
||||
<script>
|
||||
var options = <%- JSON.stringify(options) %>;
|
||||
</script>
|
||||
<script type="text/javascript" src="/socket.io/socket.io.js"></script>
|
||||
<script type="text/javascript" src="/components/jquery/jquery.js"></script>
|
||||
<script type="text/javascript" src="/js/jquery.fullscreen-min.js"></script>
|
||||
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