wellton/ardrone_autonomy
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Mani Monajjemi
2013-10-22 21:00:20 -07:00
pai afa3bd2ecc
commit ec87053f36
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scripts/NavdataMessageDefinitionsTemplate.c
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@@ -60,7 +60,7 @@
#endif #endif
#ifdef NAVDATA_STRUCTS_SOURCE #ifdef NAVDATA_STRUCTS_SOURCE
void ARDroneDriver::PublishNavdataTypes(navdata_unpacked_t &n, ros::Time &received) void ARDroneDriver::PublishNavdataTypes(const navdata_unpacked_t &n, const ros::Time &received)
{ {
if(initialized_navdata_publishers) if(initialized_navdata_publishers)
{ {
src/NavdataMessageDefinitions.h
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@@ -2969,3 +2969,4 @@ void ARDroneDriver::PublishNavdataTypes(const navdata_unpacked_t &n, const ros::